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1、佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书佳木斯大學机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书（机电产品设计）题 目： 巡边小鼠 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 _姓 名： 赵兴川 _指导教师： 颜兵兵 _完成日期： 2012 年 7 月 4 日 _佳 木 斯 大 学 机 械 工 程 学 院2012 年 7 月实践教学环节课程名称 机电产品设计课程编码佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书-I-摘要巡边小鼠运用仿生学的理念，制作的机器老鼠活像一只沿着墙唧唧喳喳走的老鼠。本文介绍了其课题背景，国内外研究现状和结构设计思路，
2、电路设计思路以及三维建模与亲自实际制作过程。实现了像实际中老鼠沿墙走的功能，其操作简单易行，在未来的机器人技术中必将有关阔的发展空间。关键词 机器鼠；巡边；发展空间佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书-II-AbstractTour the idea of using the mice bionics, making machine like a mouse along the wall of the chirp mouse go. This paper introduces the background of the subject, the research sit
3、uation and structure design idea, circuit design ideas and 3 d modeling and personally actual production process. Realize the actual along the wall like rat in the function of the walk, the operation is simple, and in the future the robot technology about the development of the rich will space.Keywo
4、rds machine rat； tour edge ；development space.佳木斯大学机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师）设计说明书III目录摘要 .IAbstract .II第 1 章 绪论 .11.1 课题背景 .11.2 国内外研究背景 .1第 2 章 本体结构设计 .32.1 基本原理 .32.1.1 运动方式 .32.1.2 驱动机理 .32.2 数学建模 .42.3 本章小结 .4第 3 章 控制电路设计 .5第 4 章 三维建模 .84.1 画 pvc 槽 .84.2 开关 .124.3 电池 .134.4 电池盒 .144.5 电路板 .164.6 滚珠 .184.7 后腿 .184.8 M2 螺杆 .194.9 螺母 .214.10 马达 .224.11 脑袋 .244.12 排针 .254.13 碰触开关 .264.14 曲别针 .274.15 装配 .284.16 本章小结 .34第 5 章 实物制作 .355.1 准备工作 .35
