C语言嵌入式系统编程教程

上传人:油条 文档编号:2657017 上传时间:2017-07-26 格式:PDF 页数:29 大小:611.45KB
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1、C 语言嵌入式系统编程修炼之道 1C 语言嵌入式系统编程 修炼之道 整理 Cysoft /摘自 Internet C 语言嵌入式系统编程修炼之道 2目录 1.背景 . 3 2. 软件架构篇 . 5 2.1 模块划分 .5 2.2 多任务还是单任务 .6 2.3 单任务程序典型架构 .6 2.4 中断服务程序 .7 2.5 硬件驱动模块 .9 2.6 C 的面向对象化 .9 2.7 总结 .10 3 内存操作 . 10 3.1 数据指针 .10 3.2 函数指针 .11 3.3 数组 vs.动态申请 .11 3.4 关键字 const .12 3.5 关键字 volatile.13 3.6 CP

2、U 字长与存储器位宽不一致处理 .13 3.7 总结 .15 4 屏幕操作 . 15 4.1 汉字处理 .15 4.2 系统时间显示 .17 4.3 菜单操作 .19 4.4 模拟 Message Box 函数 .21 4.5 总结 .22 5 键盘操作 . 22 5.1 处理功能键 .22 5.2 处理数字键 .24 5.3 整理用户输入 .25 5.4 总结 .26 6 性能优化 . 26 6.1 使用宏定义 .26 6.2 使用寄存器变量 .27 6.3 内嵌汇编 .27 6.4 利用硬件特性 .28 6.5 活用位操作 .28 6.6 总结 .29 C 语言嵌入式系统编程修炼之道 31

3、.背景 不同于一般形式的软件编程,嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上,势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑, 汇编语言 具备这样的特质。但是,归因于汇编语言开发过程的复杂性,它并不是 嵌入式系统开发 的一般选择。而与之相比, C 语 言 -一种高级的低级 语言,则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者在嵌入式系统项目的开发过程中,一次又一次感受到 C 语言 的精妙,沉醉于 C 语言给嵌入式开发带来的便利。 图 1 给出了本文的讨论所基于的硬件平台,实际上,这也是大多数嵌入式系统的硬件平台。它包括两部分: ( 1) 以通用处理器为中心的协议处理模块,用于网络控制协议的处理; ( 2) 以数字信号处理器( DSP)为中心的信号处理模块,用于调制、解调和数 /模信号转换。 本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行, 因为它更多地牵涉到具体的 C 语言编程技巧。而 DSP 编程则重点关注具体的数字信号处理算法,主要涉及通信领域的知识,不是本文的讨论重点。 着眼于讨论普遍的嵌入式系统 C 编程技巧, 系统的协议处理模块没有选择特别的 CPU,而是选择了众所周知的 CPU 芯片 -80186,每一位学习过微机原理的读者都应该对此芯片有一个基本的认识,且对其指令集比较熟悉

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