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1、第二章 基本逻辑指令,本章小结,第一节 基本逻辑指令,第二节 编程的规则与技巧,第三节 基本逻辑指令的应用,第一节 基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT 指令,二、AND、ANI指令,三、OR、ORI 指令,四、ANB、ORB 指令,五、MPS、MRD、MPP 指令,六、MC、MCR 指令,七、SET、RST 指令,八、PLS、PLF 指令,九、NOP、END 指令,一、LD、LDI、OUT 指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：,X、Y、M、S、T、C,
2、第一节 基本逻辑指令,OUT：Y、M、S、T、C,一、LD、LDI、OUT 指令指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。,第一节 基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT 指令梯形图程序,指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令指令的作用AN
3、D：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。编程元件AND：ANI：,X、Y、M、S、T、C,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令梯形图程序,指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6
4、 AND T1 7 OUT Y3,AND,ANI,AND,第一节 基本逻辑指令,二、AND、ANI 指令注意梯形图的画法,指令表程序步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3,MPS,MPP,第一节 基本逻辑指令,三、OR、ORI 指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）
5、相并联，则用ORB指令。,第一节、基本逻辑指令,三、OR、ORI 指令梯形图程序,指令表程序步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103,第一节 基本逻辑指令,四、 ORB指令ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,第一节 基
6、本逻辑指令,四、ORB 指令梯形图程序,串联电路块,指令表程序步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y3,第一节 基本逻辑指令,五、ANB 指令ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,第一节 基本逻辑指令,五、ANB 指令梯形图程序,指令表程序步序 指令 地址 0 LDI X1
7、 1 ORI X2 2 LDI Y0 3 ANI M100 4 LDI Y2 6 AND M101 7 ORB 8 OR T0 9 ANB 10 ORI X3 11 OUT M115,第一节 基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP 指令指令的作用MPS(Push)：进栈指令；MRD(Read)：读栈指令；MPP(POP)：出栈指令。指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。,第一节 基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP 指令梯形图（一层栈例）,0 LDI X1 1 MPS 2 AND M100 3 OU
8、T Y1 4 MRD 6 AND M101 7 OUT Y2 8 MPP 9 AND 102 10 OUT Y3,第一节 基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP 指令梯形图（一层栈例）,0 LD X1 1 MPS 2 LDI X2 3 AND M0 4 OR X0 5 ANB 6 OUT Y1 7 MPP 8 AND X3 9 OUT Y2 10 LD X4 11 OR X5 12 ANB 13 OUT Y3,第一节 基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP 指令梯形图（二层栈例）,0 LDI X1 1 MPS 2 AND 3 MPS 4 ANI M100 6 OUT Y0 7 MPP 8
9、AND M102 9 OUT Y1 10 MPP 11 AND X3 12 MPS 13 AND M100 14 OUT Y2 15 MPP 16 AND M105 17 OUT Y3,第一节 基本逻辑指令,七、MC、MCR 指令指令的作用MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联)MCR (Master Control Reset)：主控复位指令指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M； MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N7。,第一节 基本逻辑指令,七、MC、MCR 指令指令
10、的梯形图,指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0,第一节 基本逻辑指令,多重嵌套主控指令,LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0 。LD X2MC N1 M101LD X3OUT Y1。MCR N1LD X4OUT Y2。 MCR N0LD X5OUT Y3,八、SET、RST 指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。,第一节 基本逻
11、辑指令,八、SET、RST 指令指令的梯形图,指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0,第一节 基本逻辑指令,八、SET、RST 指令积分计数器、定时器复位,指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T250 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200 K34,第一节 基本逻辑指令,九、PLF、PLS 指令指令的作用PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令PLF：下降
12、沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFFON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ONOFF）接通一个扫描周期。,第一节 基本逻辑指令,九、PLF、PLS 指令指令的梯形图,0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0,第一节 基本逻辑指令,十、NOP、END 指令指令的作用NOP：空操作指令END: 结束指令指令的说明NOP、 END 指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。,第一节 基本逻辑指令,第二节 编程的基本规则与技巧,一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。,二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。,0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0,
