《三菱CAN_系统培训教材》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱CAN_系统培训教材（24页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、CAN-BUS 系统培训,BUS 系统,bus系统是一种网络, 其中不同装置间的数据可以通过(例如 ECUs) 代码( 逻辑) 信号传送.由于采用了代码, 得以用最少量的线束连接所有装置. 采用BUS系统的其他原因呢?,更少的线束 / 装置(减少了重量和成本),对于系统故障而言更安全,更易实现多功能,BUS 系统,什么是bus系统?,BUS 系统,星,环,Bus,网络是指几个装置联结在一个系统中并使用数据信号彼此交换数据 . 网络布局技术有几种可能.,网络布局,数字信号,并列信号,4x1 bit,1x4 bit,thedataframeisnecessarytoidentifyonespeci
2、ficmessage!Itcontainsallnecessaryinformationsuchasstartaddressmessagepriorityendetc.,BUS 系统,4x1 bit,4x1 bit,信号类型,数据结构在识别具体信息时是非常必要的! 它包含了各种必要的信息，例如起点, 地址 , 信息, 优先, 结束等待 .,在各种网络中都需解决的一个问题是避免同时发送多个数据!,例如一个可能的办法就是各个 ECU 在特定的时间内发送信息. 还有其他办法吗?,BUS系统,信息,接受,信息,接受,网络通讯,Single master,BUS 系统,Token,网络通讯,TDMA,F
3、DMA,Bus 空闲吗?,Bus 空闲吗?,BUS 系统,CSMA,网络通讯,为了避免由于信息时间延误而产生的错误，发送器和接收器的同步是必要的。,在正常节点时间结束时，如果水平发生改变，通过减少节点时间来实现同步 .帧同步能够充分避免信息错误接收吗?,触发器,0 消失!,BUS 系统,帧同步,Time frame,发送器时钟,接收器时钟,动力系控制模块,SWS 数据Bus,ABS模块,天窗模块,M-Bus,前模块,柱开关模块,ETACS,诊断接头,组合仪表模块,Head Unit,CD / CD 充电器,气囊模块,RV 表模块,空调模块,K-Line 数据 Bus,MUT-2 or 3,K-
4、LINE,M-BUS,SWSDATA-BUS,BUS 系统,三菱汽车上的Bus系统,M-BUS,繁忙: 检测BUS是否空闲,时钟: 帧同步,数据: 信息,BUS 系统,BUS 系统,SWS,中央显示,柱开关,天窗马达总成,动力窗主开关,前-ECU,BUS 系统,SWS 信号,停止,BUS 系统,SWS 信号,E/G-A/T ECU,A/T ECU (柴油),ASC/ATC/ ABS 控制单元,CAN L,CAN H,缠绕的双线,转向角度传感器,组合G传感器,BUS 系统,CAN-H,CAN-L,潜在的区别是常在的,CAN高和低之间的区别不受声音或波动的影响,系统结构,BUS 系统,0,1,2,
5、3,4,5,V,0,1,1,Can 高,Can 低,逻辑信号,Tension,CAN 信号,BUS 系统,CAN 信号,CAN 数据结构,SOF 框架开始,ID 识别器给出不同的优先权,DATA 数据 bit (s).,ACK 数据收到时承认信号,SOF,控制,CRC,ACK,EOF,1bit,0-64bit = 0-8byte,ID,RTR,DATA,11bit,1bit,6bit,16bit,2bit,7bit,SOF,ID,DATA,ACK,EOF,EOF End of frame bit,RTR 遥控传输需求Control提供BIT发送量,BUS 系统,不同布局间的主要区别在于识别符号
6、的数量 ( 优先数 ),BUS 系统,不同的 CAN 数据结构,Wired AND layout,BUS 系统,接受,接受,选择,选择,选择,准备,接收信息,接收信息,接收信息,发送信息,Dominant = 0,1,1,0,0,0,Recessive = 1,调停,节点B停止传送,BUS 系统,CAN系统安全,BUS 系统,可能检测: Bit错误, Bit Stuffing error, CRC错误, 格式错误, 接受错误.当检测到有6个相同的错误节点被发送,各节点可立即检测出错误.由于自身错误而造成检测失误的节点将重新发送讯息并提高内部传输错误计数器.其他则提高接收错误计数器. 过流监测器由 8个相同的节点检查,停止和通报 .,Bus of for defective node: to avoid system brake down,BUS 系统,错误处理,对有问题节点Bus关闭: 避免系统遭破坏,Do not route one wire only as a repair!,The maximum untwisted length should be 10 cm,BUS 系统,线束修复,不缠绕部分的最大长度应为 10 cm,缠绕线,接头,修复时不要改变连接点保持节点与 bus连接,BUS 系统,线束修复,终端电阻,终端电阻,
