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1、书名：机械原理与机械零件活页练习册 ISBN： 978-7-111-43535-8作者：张景学出版社：机械工业出版社本书配有电子课件http:/ 图示铰链四杆机构1）AD 为机架时，为 机构。2）AB 为机架时，为 机构。3）BC 为机架时，为 机构。4）CD 为机架时，为 机构。5）将AD的长度改为120，其余杆长不变，则当四个构件分别为机架时，所得机构均为 机构。,练习三 平面连杆机构,曲摇,双曲,曲摇,双摇,双摇,120,3-2 在平面四杆机构中，若机构的极位夹角 于零，则其具有急回特性。具有急回特性的四杆机构有 机构、 机构、 机构等。,大,偏置曲柄滑块,摆动导杆,曲柄摇杆,练习三 平
2、面连杆机构,3-3 牛头刨床利用急回特性的意义是 。,3-4 摆动导杆机构中，若导杆的摆角=60，则其行程数比系数 K = _。,缩短非工作时间，提高生产率,2,练习三 平面连杆机构,3-5 在平面连杆机构中，机构的传动角越 或压力角越 ，则有用分力越 ，无用分力及其摩擦越 ，机构的传力性能越好。当机构的传动角 = 时，机构存在死点位置。,大,小,0,大,小,练习三 平面连杆机构,3-6 在曲柄滑块机构中，当 为原动件时，曲柄与连杆的共线位置为机构的止点位置。 内燃机采用的是曲柄滑块机构，单缸内燃机克服死点的方法是 ；多缸内燃机克服死点的方法是 ， 或 。,滑块,惯性,惯性,多个死点位置错开,
3、练习三 平面连杆机构,二、选择题 3-7 铰链四杆机构存在周转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和 其余两杆长度之和。 A大于B等于C小于D小于等于,练习三 平面连杆机构,3-8 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，其最小传动角出现在_。 A曲柄与机架共线的两个位置 B摇杆的两个极限位置 C曲柄与连杆共线的两个位置 D曲柄与摇杆共线的两个位置,练习三 平面连杆机构,3-9 下面对平面连杆机构特点的概括中，不完全正确的是 。 A运动副全为低副，面接触，承载能力小 B低副中，转动副元素为圆柱面，移动副多为平面，形状简单，加工方便 C运动形式和轨迹多样，可满足不同的运动要求 D构件数多、运动副间隙导致
4、累积误差较大、惯性力不容易平衡，设计复杂，一般只能近似实现给定的运动规律,练习三 平面连杆机构,三、作图分析题 3-10 作图法验证，铰链四杆机构，周转副的存在条件,练习三 平面连杆机构,（1）最短杆 + 最长杆 其余两杆之和,70,100,190,170,（1）最短杆 + 最长杆 其余两杆之和,70 + 190 100 + 170,练习三 平面连杆机构,70,100,190,170,（1）最短杆 + 最长杆 其余两杆之和,70 + 190 100 + 170,最短杆两端A、B是周转副其余两个C、D是摆转副,练习三 平面连杆机构,（2）最短杆 + 最长杆 = 其余两杆之和,70 + 190 =
5、 100 + 160,最短杆两端A、B是周转副其余两个C、D是摆转副,练习三 平面连杆机构,（3）最短杆 + 最长杆 其余两杆之和,70 + 190 100 + 150,A、B、C、D均是摆转副,练习三 平面连杆机构,验证结论：周转副的存在条件：最短杆 + 最长杆 其余两杆之和最短杆两端的转动副是周转副其余两个是摆转副,练习三 平面连杆机构,3-11 图示为一曲柄摇杆机构，曲柄主动。要求： 1）作出机构的两极限位置，并标出摇杆CD的摆角和机构的极位夹角； 2）用箭头标出摇杆往复摆动时哪个方向快，哪个方向慢。,练习三 平面连杆机构,练习三 平面连杆机构,3-12 图示为一曲柄滑块机构，曲柄主动。
6、要求： 1）作出机构的两极限位置，并标出滑块的行程S和机构的极位夹角； 2）用箭头标出滑块往复移动时哪个方向快，哪个方向慢。,练习三 平面连杆机构,练习三 平面连杆机构,3-13 图示为一摆动导杆机构，曲柄主动。要求： 1）作出机构的两极限位置，并标出导杆BD的摆角和机构的极位夹角； 2）用箭头标出导杆往复摆动时哪个方向快，哪个方向慢。,练习三 平面连杆机构,m,n,练习三 平面连杆机构,=,练习三 平面连杆机构,3-14 图示为同一曲柄摇杆机构的几个不同的工作位置，原动件及其转向已标出。要求： 1）以从动连架杆为受力分析对象，仿照图a的形式，标出机构各位置的压力角和传动角。当和为0或90时，
7、须在图中注出数值。 2）曲柄AB主动时，机构的最小传动角位置是 。 3）摇杆CD主动时，机构的死点位置是 和 。,练习三 平面连杆机构,练习三 平面连杆机构,2）曲柄AB主动时，机构的最小传动角位置是 。,内角即是传动角,练习三 平面连杆机构,2）曲柄AB主动时，机构的最小传动角位置是 。,c,内角即是传动角,练习三 平面连杆机构,2）曲柄AB主动时，机构的最小传动角位置是 c 。,内角的补角即是传动角,练习三 平面连杆机构,=90 =0 ,3）摇杆CD主动时，机构的死点位置是 和 。,e,练习三 平面连杆机构,=90 =0 ,3）摇杆CD主动时，机构的死点位置是 e 和 。,f,练习三 平面
8、连杆机构,3-15 图示为同一曲柄滑块机构的几个不同的工作位置，原动件及其转向已标出。要求： 1）以从动连架杆为受力分析对象，仿照图a的形式，标出机构各位置的压力角和传动角。当和为0或90时，须在图中注出数值。 2）曲柄主动时，机构的最小传动角位置是 。 3）滑块主动时，机构的死点位置是 和 。,练习三 平面连杆机构,练习三 平面连杆机构,v,2）曲柄AB主动时，机构的最小传动角位置是 。,练习三 平面连杆机构,v,2）曲柄AB主动时，机构的最小传动角位置是 。,c,练习三 平面连杆机构,v,3）滑块主动时，机构的死点位置是 和 。,练习三 平面连杆机构,=90 =0 ,3）滑块主动时，机构的
9、死点位置是 和 。,e,练习三 平面连杆机构,=90 =0 ,3）滑块主动时，机构的死点位置是 e 和 。,f,3-16 设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆LCD=130 mm，摆角=45，行程速比系数K=1.4，机架长度LAD=100 mm，试用作图法确定曲柄和连杆的长度。,练习三 平面连杆机构,LCD=130 mm,LAD=200mm,=45,P,AB=(AC2-AC1)/2=33.5mmBC=(AC1+AC2)/2 =146.12mm,练习三 平面连杆机构,3-17 设计一曲柄滑块机构ABC。已知滑块的行程H = 50mm，偏距e=16mm，行程速比系数K =1.25，试用作图法确定曲柄和连杆的长度。（ 比例尺1：1）,练习三 平面连杆机构,H = 50mm e=16mm,O,AB=(AC2-AC1)/2=23.5mm BC=(AC1+AC2)/2 =53.8mm,练习三 平面连杆机构,3-18 设计一铰链四杆机构ABCD作为加热炉炉门的启闭机构。相关尺寸如图，设固定铰链安装在OO轴线上，试用作图法求出其余三杆的长度LAB、LAD和 LCD（比例尺1:2，另绘图）,练习三 平面连杆机构,练习三 平面连杆机构,AB=67.34mm CD=112.1mm AD=95.74mm,
