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1、 毕业设计（论文、作业）毕业设计（论文、作业）题目：分校（站、点）： 年级、专业： 教育层次： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 集装箱轮胎吊防误吊集装箱卡车测控装置摘 要随着中国经济快速持续地发展和上海国际航运中心建设步伐的不断加快，上海港集装箱枢纽港的国际地位正在逐步确立。我们上港集箱外高桥码头分公司作为上海港开埠以来建造的最大最现代化的港区，追求上海港最先进的创新科技、最佳的经济效益、更低的经营成本、卓越的服务水准，努力提高在国际市场的知名度和综合竞争力，力争发展成为国内领先、国际一流的现代化集装箱码头。由于集装箱装卸作业的特殊性，特别是当在堆场上进行集装箱吊装作业时，时有发
2、生轮胎吊对外来集卡卸箱作业时由于集卡锁销未完全打开而将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起的事故，导致损坏集装箱和卡车，甚至会发生卡车司机伤亡事故。而本文主要是在轮胎吊上设计开发安装了一套防止误吊起集卡的检测联锁装置配合轮胎吊起升机构、吊具机构和防集卡装置 PLC 的程序设计，在司机正常的操作情况下，避免人为失误将集装箱卡车误吊起。防范事故于未然。关键词：可编程控制器 轮胎吊 防集卡装置 集装箱RTG anti-truck loading error detection device ABSTRACTWith Chinas rapid and sustained economic develop
3、ment and the construction of Shanghai International Shipping Center accelerating pace, theHarbour container hub ports international standing is gradually being established. We Shanggangjixiang Shanghai Waigaoqiao Terminal Branch as the inception of the construction of the largest and most modern por
4、t, the pursuit of Shanghais most advanced and innovative technology, the best economic efficiency, lower operating costs, excellent service Level, efforts to improve the visibility in the international market and competitiveness, and strive to become a leading domestic and international first-class
5、modern container terminal.Particularity of the container handling operations, especially when lifting the container yard on the job, have occurred to foreign truck tire hanging job unloading boxes off the truck is not fully opened and locked the container together with the set of cards Lifting or si
6、de lift accident, resulting in damage to the containers and trucks, and even truck driver fatalities occur. The paper is in the tire hanging on the design and development to prevent incorrect installation of a lift truck tires with test interlock device to lift hoisting mechanism, spreader truck bod
7、ies and anti-PLC programming device, the normal operation of the driver Cases, to avoid human error will be wrong to lift the container trucks. To prevent accidents in the first place.Key Word: PLC，RTG， Anti-card device set， Container目录第一章绪论 11.1 轮胎吊概述 11.2 胎吊的主题结构 21.3 轮胎吊基本工作流程 2第二章可编程控制器的介绍 52.1
8、可编程控制器的特点 52.2 可编程控制器的基本结构和工作原理 62.2.1 可编程控制器的基本结构62.2.2 可编程控制器的工作原理7第三章轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置 83.1 轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置的设计原因 83.2 轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置的主要内容 93.3 轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置的特点 133.4 轮 胎 吊 防 集 装 箱 卡 车 误 吊 测 控 装 置 实际应用情况133.5 经济效益和推广前景 14第四章轮胎吊防集装箱卡车误吊测控装置 PLC 程序说明 164.1 轮胎吊起升机构 164.1.1 轮胎吊下降允许 164.1.2 轮胎吊上升允许 17
9、4.1.3 轮胎吊起升下降运行允许 174.1.4 轮胎吊起升下降命令 184.1.5 轮胎吊起升下降减速命令 184.2 轮胎吊吊具机构 194.2.1 轮胎吊吊具着床信号 194.2.2 轮胎吊吊具开闭 194.3 轮胎吊防集装箱卡车测控装置程序说明 194.3.1 防误吊装置的脉冲信号 204.3.2 防误吊装置的故障信号 204.3.3 实现防误吊集装箱卡车 21参考文献致辞1第一章 轮胎式集装箱龙门起重机概况1.1 轮胎吊概述轮胎式集装箱龙门起重机（图 1-1 简称轮胎吊）是集装箱码头货物进行堆码作业的专用机械。它是由前后两片门框和底梁组成的门架，支撑在橡胶充气轮胎上，在货场上行走。
10、装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以从底盘车上装卸集装箱和进行堆码作业。轮胎吊采用机械液压装置或无线电感应装置，保持在货场上直线行走,并可作 90直角转向。轮胎吊是在装卸重大件的货物龙门起重机的基础上发展起来的，并按照装卸和堆码集装箱的要求对其逐步加以改进和完善，使跨度从通过 3 列集装箱和 l 条底盘车道发展到通过 6 列集装箱和 1 条底盘车道，堆码高度以堆码两层和通过 1层集装箱发展到堆码 6 层和通过 5 层集装箱。新开发的机型已实现了半自动化甚至全自动化操作。龙胎吊的总体图形如下图所示（图 1-1）a 侧视图 b 正视图图 1-1 轮胎吊总体图形1.2 轮胎吊的主体
11、结构轮胎吊的主体结构由大梁、腿柱和底梁组成，两片门框左右两侧分别安装在底梁上，各部件采用法兰螺栓连接。大梁是轮胎吊的主要受力构件，采用箱形结构，小车行走轨道分别铺设在两个大梁上。起重机金属结构由大梁、立柱、鞍梁均为箱形梁结构。大梁立柱的联结采用焊接连接，鞍梁与立柱的联结采用焊接成一体的。为避免运输时变形，两支腿处有撑杆连结，运输及安装均可籍助于此撑杆。大梁上设有轨道，钢轨是重型钢轨。小车行走轨道在大梁上的铺设位置有两种型式，一种是铺设在大梁的中心线位置，另一种是铺设在上翼缘板内侧腹板中心线的位置。1.3 轮胎吊基本工作流程作为工作流程的一部分, 轮胎式龙门起重机（RTG）参与集装箱进口和出口两
12、个流程的工作。1.3.1 进口操作流程进口操作流程是将集装箱从船舶到 集装箱拖车（ITV），然后通过轮胎式龙门起重机(RTG)堆存至卡车/铁路门（图 1-2）。图 1-2 进口程序1.3.2 出口操作流程出口操作流程是将集装箱从卡车/铁路门至 轮胎式龙门起重机(RTG)堆存，然后运至 集装箱拖车（ITV）至船舶（图 1-3）。图 1-3 出口程序三、轮胎吊(RTG)操作流程轮胎吊(RTG)在此操作流程中的职责分为 4 部分：收箱 从卡车/火车取箱，然后运至堆场；发箱 从堆场运至卡车或火车；卸船 从集装箱拖车（ITV)运到轮胎吊(RTG) 堆场；装船 从轮胎吊(RTG)堆场运至 ITV。1、收箱
13、：堆存步骤：1. 小车行走至拖盘上的集装箱上方2. 将吊具与集装箱冲齐3. 行走小车移动免除吊具摆动4. 将吊具与拖盘上的集装箱冲齐5. 使用升降杆降低吊具至集装箱上6. 检查顶销（ landpin）灯是否已亮7. 按闭锁按钮使锁销处于锁定位置8. 使用升降杆提升集装箱至安全高度9. 小车行走至确定的堆存位置10. 小车行走调整集装箱的相对堆放位置11. 推升降杆降低集装箱至确定位置12. 开锁13. 检查开锁灯是否已亮14. 拉升降杆提升吊具至安全高度2、发箱装车步骤：1. 大车行走至确定的堆存位置2. 将吊具与堆存位置冲齐3. 在集装箱上方进行小车行走4. 在集装箱上方进行小车行走5. 转动吊具(如有必要)6. 操作使吊具降至集装箱上7. 检查顶销灯（ landpin）是否已亮8. 按闭锁按钮将锁销锁住集装箱9. 使用升降杆提
