门座起吊机使用说明

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1、1门 座 起 吊 机说明书编制：校核：2一、总则：5070 门座起重机为船厂用起重设备。可供船厂在码头或船坞边作安装和起吊作业。为同时适应我国南北方的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计和校核均按我国现行国家标准起重机设计规范和起重机械安全规程中的要求执行，以保证本起重机在各船厂都可以正常工作。本 机 设 置 在 轨 距 为 10 米 的 轨 道 上 运 行 ， 门 架 的 基 距 为 13 米 。本机采用电缆卷筒供电装置电源为三相 380V50HZ 交流电源。为减少风载荷，本起重机采用无缝钢管组成的直臂架，并可以在变幅时使吊载近似地沿水平线移动，从而使动作平稳可靠，节省变幅功率。为提

2、高工作效率，本起重机设有主，副起升机构。加上起重机可以任意角度回转及与起升和变幅联合 动 作 ， 使 吊 载 可 以 最 短 的 移 动路 线 完 成 作 业 ， 达 到 较 高 效 率 作 业 目 的 。行走机构为工作性机构，供起重机移位或吊载工况下行走。本机门座内的净空高度为 9.4 米，足供大型载货卡车安全通过。3起 重 机 总 体 性 能 表起重量 主钩：50 t 主钩 20t 主钩 15t 副钩：12 t工作幅度 22m35m 58m 65m 25.2m70m起升高度 +50m10m +50m -10m轨距基距 10m13m起重机总重 610t工作速度起升 主钩： 0.210m/mi

3、n ； 25t 以下 20m/min副钩 ：0.225m/min ； 空载 30m/min变幅 0.215m/min旋转 0.0330.33r/min行走 330m/min电动机主起升 YP2 315L2-8 110kw副起升 YP2 315S-6 75kW变幅 YP2 315M-6 90kw旋转 YP2 250M-8 30kwx2行走 YP2 E160M1-6 5.5kwx20装机容量 445 kw行走轨道/最大轮压：P50 /250KN二、机构1. 起升机构主 、 副 起 升 机 构 均 由 变 频 电 动 机 、 制 动 器 、 减 速 箱 、 卷 筒 等 组成 。卷筒轴端装有限位开关以

4、限制起升高度和深度。4高度限位开关调整在行走轨道面以上 50m，轨道面以下 12m 时作用，当一个方向限位动作时，起升只能向极限的反方向动作。本机构的起重能力为 50 吨主吊钩和 12 吨副吊钩 ，分别在 35m和 70m 幅度内可分别起吊 50t 和 12t 载荷，在司机室墙上安装有载荷指示，当相应幅度起重量接近规定值时发出预警信号，当载荷超出 5%时自动切断起升方向电源，只能作下降动作。超载限制器为安装在人字架横梁下的三芯滑轮中的销轴式传感器，幅度传感器安装在臂架下铰处。2. 变幅机构变幅机构用钢丝绳变幅驱动直臂架，由电动机、减速箱、制动器和卷筒等组成。为确保安全采用两套制动器，每套制动器

5、都能支持住臂架。为了使变幅运动更加平稳，采用变频调速方式来进行速度控制。本机构在卷筒支座处装有变幅限位开关，应调整至主钩幅度 24m 和幅度 63m 时起减速作用，调整至主钩幅度 22m 和 65m 时起终点限位作用。3. 旋转机构旋转机构驱动部分为立式布置，旋转机构采用变频驱动方式。立式行星减速箱立于转盘左右两侧，立式电机与减速器之间为常开式液压脚踏制动器，通过设在司机室的脚踏制动总泵驱动制动器上的分泵，制动力大小由司机任意控制以实现旋转溜车或平稳制动。制动油路及油泵在清洁保养时切忌沾染矿物油和混进脏物，以免橡皮碗发涨卡死引发制动失灵事故。在制动轮内装有极限力矩联轴器，应调整压紧螺栓，使之在

6、司机猛踩制动踏板时起打滑保护作用。但打滑圈数不宜太大以免过早磨损。回转支承为外齿式三排滚柱轴承，必须按润滑要求定时注入润滑脂。为使滚柱磨损均匀，在作业结束时或作业前应按空载旋转 12 圈。旋5转制动器的间隙由手轮调节，然后用螺丝定位，当起重机不作业时，应将臂架放至中大幅度处。本机制动器为电动，脚踏双作用式，停车5 秒后，电动推杆自动刹紧制动轮，因此不需要用手刹，只有在特大风时，才需要紧一下手刹，以增加制动力矩。4. 行走机构本机四条腿上主动、从动台车全相同，主动台车和从动台车通过平衡梁连接。主动台车的驱动装置由电动机、制动器、圆锥圆柱齿轮减速器和开式齿轮组成。大车采用变频驱动方式。对称轨道的两

7、腿上配置有防台锚定装置。台风报警时应将起重机移动至码头上的锚定坑，将锚定销插入坑中并用圆销锁住。并将臂架放倒搁置。三、超载限制器见起升机构四、操纵室位于转台右前方，除设有操纵台外，右脚为旋转制动器踏板。各手柄和脚踏的作用原理详见“电气设备”。操纵室内设有塑钢框门窗和窗式空调机，墙壁内装有隔热层。超载限制器的指示板装在操纵室的前方，其后方有照明控制箱。五、金属结构本机金属结构均由钢板和无缝钢管焊接而成，门架为箱型结构，主要由鞍梁 ， 横 梁 加 圆 筒 支 承 结 构 。 臂 架 为 无 缝 钢 管 组 成 的 桁 架 结 构 。人 字 架 前 撑 为 桁 架 结 构 ， 后 拉 杆 为 无 缝

8、 钢 管 。 而 转 台 则 为 双 工字 梁 结 构 ，人 字 架 采 用 铰 接 型 式 。6箱 型 结 构 在 运 输 过 程 中 应 注 意 枕 木 搁 置 点 放 在 横 隔 板 部 位 ， 以 免 产 生凹 陷 变 形 。六、电气使用说明1. 电源码头电源经电缆卷筒装置 JS 通过电缆送到中心受电器 TS 再到总断路器 P11Q1，然后再至主接触器 P20K2。总断路器作主电路的短路保护及过载保护。要关断主电源时，可按停止按钮 P20S3，使主接触器切断动力电源。下列两处装有总断路器紧急停止按钮：（1）左联动台上P20S1（2）电源柜门上 P20S2。发生紧急情况时，可在任一地方按

9、下紧急停止按钮就能立即断开总电源。控制电源、照明及辅助电源不受总断路器控制。各机构控制电源均用 380V/220V 3KVA 的单相变压器提供并与主回路隔离。照明用380V-Y/380V-Y0，25KVA 的三相变压器，供司机室及电控房二只空调器及全机照明用电。辅助电源用 380V 三相交流电，供机器房风机、检修插座等设备用电。每一路都设有低压断路器作短路及过载保护。本部分设有电压表（由电压转换开关 P11S1 来控制显示各相间电压）、电流表、电度表。总断路器的合上与分断，在电源配电柜门上和联动台上均有对应指示灯指示。主接触器的吸合与分断，联动台上也有相应指示灯指示。2. 起升机构该机起升机构

10、设主钩和付钩，司机操作时，可在联动台上分别控制。7主钩和付钩均为变频调速系统，主钩电动机的型号 YP2 315L2-8、110KW，变频器配 ABB 公司 ACS800 系列 ; 付钩电动机的型号为 YP2 315S-6 75KW，变频器配 ABB 公司ACS800 系列以上电动机均带强迫通风机。起升主令手柄设上下各四档，操作时很方便，各档速度原则按10HZ、20HZ、35HZ 、 50HZ 设定。起升设有终点限位和终点前减速限位，主钩是 C26S1，付钩为C35S2。起升设有超负荷保护，一旦超负荷保护范围内终止上升后，只允许下降。3. 变幅机构采用变频驱动，因此机构的起动、制动相当平稳，其性

11、能十分优良。副钩电动机的型号为 YP2315M-6、90KW ，变频器配 ABB 公司ACS800 系列 .变幅机构的速度由司机操纵手柄实现， 变幅设有终点开关 C27S1，一旦动作，便迅速终止该运动方向的驱动。变幅还设有终点前减速限位开关，使终点限位开关动作前自动减速。预警限位开关动作将产生减速指令。变幅设有零位安全联锁，用以实现零位保护，过流保护、制动器电源开关的动作联锁。4. 旋转机构采用变频驱动，驱动电动机共两台，均为立式电机，型号YP2250M-8、30KW。变频器配 ABB 公司 ACS800 系列.8旋转机构同样在司机室由司机操纵手柄而实现调速。司机位置前方右下设有旋转制动脚踏开

12、关 C24S3，制动器附近另设有手轮式制动。5. 行走机构采用变频驱动方式，电动机型号为 YP2E160M1-6 5.5KW 共 20 台。变频器配 ABB 公司 ACS800 系列.行走设有锚定限位 C31S1、C31S2 。行走设有夹轮器限位 C31S31-C31S38。行走设有终点限位 C31S7、C31S8 。6. 控制系统本机采用日本欧姆龙公司生产的 C200H 系列的 PLC，主机为CPU42，它的设计符合最严格的工业标准，可在恶劣环境中可靠地运行。（1） 基本工作原理：（见图一）PLC 由三部分组成，即 PLC 主机，编程器和 I/O 模块组成。PLC 主机中包括电源、CPU 、

13、存储器、I/O 通道，编程器中包括 CRT 显示器、键盘。主机中又包括 CPU 和控制电路， EPROM（存放扫描程序和 I/O管理程序），RAM （存放用户程序），小型 PLC 的主机内也包括电源。电 源9C P UEPROMR A M输入模块输出模块编 程 器图一. 基本工作原理简言之，PLC 的工作原理，就是在其系统软件的控制下，主机在进行必要的内部处理之后，按照用户编写的梯形图网络的顺序号，从1#网络开始，逐一解读，直到最后一个网络为止，然后又从 1#网络重新开始解读，如此周而复始地工作，即为扫描。扫描分三步进行：A、 读入输入信号：即将控制按钮，限位开关，A/D 转换等输入信号读入状

14、态存储器缓冲器内，该信号的状态一直保持到下一个扫描周期，再读入到新的信号时为止（即保持一个扫描周期）。B、 解（运算）用户逻辑：根据输入状态，有关数据，线圈结点等解读用户程序。C、 写出：把解读程序逻辑的结果，送入输出状态存储器缓冲区，再通过输出模块送给现场的设备。10主机的主要工作就是扫描，反复地进行读、解、写三步曲。本机由主机架组成：输入模块： 16 点，AC220V ，共 9 只。 输出模块： 16 点，AC220V ，共 5 只。输出模块的负载 MY2N 中间继电器及选用欧姆龙供给，主机 CPU的电源由 PA204 供给，输入模块的电源和电源模块输入电源由本机的220V 控制电源供给。

15、（2）故障检测、保护系统，能不断检测电气系统运行的情况，并在CPU 模块上由 LED 数字代码显示。详见 CPU 说明。7. 照明司机室设有一只 10 路照明开关箱。门机工作区域照明 1000W 高压钠灯 4 只，行走照明 400W 高压钠灯 4 只, 由开关箱控制。室内照明100W 钠灯。扶梯平台、走道照明 60W 白炽灯。臂架最高处设红色防空障碍灯（XLD-240/220V）。电器房和司机室设有空调器。门机设有维修电源供维修用。另外，还有 36V 安全插座电源。8. 开机顺序门机电源电缆接入码头接线装置，通电后合上总自动空气开关P11Q1，确认线路正常后，再按按钮 P20S4 使总接触器闭合。合上各机构空气开关和所有控制电源开关以及制动器电源开关。当 PLC 柜内主机上（RUN）灯亮，司机即可操作。9. 维护保养（1）电缆卷筒集电环，中心受电器的滑环和碳刷导电部分均应保持清洁，滑环与碳刷之间的接触面积不得少于碳刷面积的 85%，碳刷弹簧11应保持碳刷与滑环之间有足够的压力。（2）应经常检查各接触器，继电器的主、副触头，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨平，烧毛严重时应调换。接触器的衔铁接合面防锈油要擦干净，以防吸合不牢，发出噪