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1、RQ156/5 型煤矿用起伏巷普轨乘人装置执行标准 （Q/CKJ0201312008）使用说明书常州科研试制中心有限公司二 00 八年八月1目 录前言 -21 概述-32 型号说明-43 乘人装置技术特征-44 乘人装置主要结构及特征-55 乘人装置的组列-76 液压系统标定方法-87 使用、制动后的恢复及维护-108 乘人装置主要件明细-129 安标配套件要求-1310注意事项及安全警示-1311 故障分析及排除 -1412 标志与包装-1413 运输与贮存 -1514安标配套件明细表-1615说明书附图-162前 言为了使用户对煤矿用起伏巷普轨乘人装置（下称乘人装置）的使用、维护和管理等方
2、面知识有概括的了解，特编辑煤矿用起伏巷普轨乘人装置使用说明书 。本使用说明书从乘人装置的用途、工作原理、主要技术性能参数，到结构特征，以及使用与维修等方面，给予了全面介绍，供有关技术管理、安装使用、设备维修等相关人员使用，达到初步掌握乘人装置基本知识，确保设备能够顺利安装和安全运行，从而提高机器的运行工效和使用寿命，同时能够给用户创造更大的价值，并带来较好的效益。在设备应用前应详细阅读本使用说明书 ，如有疑问请立即向我公司咨询。我们殷切希望用户将使用中发现的问题，以及有关改进的意见能够及时地反馈给我们，以便进一步提高产品性能，更好地为用户服务。生 产 单 位：常州科研试制中心有限公司地 址：江
3、苏省常州市新市路 180号邮 政 编 码：213002电 话：0519-86633927-310传 真：0519-86608549/8660224731 概述RQ15-6/5型煤矿用起伏巷普轨乘人装置（简称乘人装置，见图一）由头尾各一辆制动车和中间 1-3辆专用乘人车（简称乘人车）通过连杆和保险链连接而成。是煤矿井下各种轨道驱动装置的配套车辆，主要用于煤矿井下顺槽及盘区等地人员运输。制动车和乘人车之间、乘人车和乘人车之间连接均采用硬连杆连接，同时加上保险链以保证连接的安全可靠性。乘人装置的制动车，具有脱钩（断销、脱销、断绳、断链等总称）自动保护和人工保护功能。制动采用钳式抱轨制动，既可手动、又
4、能自动控制，为失效安全型。运行时，闸钳可以提离轨面以上，适用于普通轨运行；制动时钳式制动器抱住轨头两侧。安全性高，可靠性强。任意一辆制动车，在脱钩后实施制动，均能提供足够的制动力，所以特别说明：1. RQ15-6/5型煤矿用起伏巷普轨乘人装置,由头尾各一辆制动车和中间三辆专用乘人车组成，成组使用。2.乘人装置的运行坡度、运行速度、乘人数不得超过技术参数要求。3.乘人装置运行时不得挂拉别的载物车辆。4.使用乘人装置时，必须配备跟车工能与驱动装置司机联络用的信号和通讯装置。5.列车运行前应先检查制动车的制动闸是否提起，如没有，应用手压泵将系统压力打至 8MPa左右。6.乘人装置在运行时，跟车工坐在
5、制动车里。只要不发生脱钩事故，跟车工不允许操纵手动阀实施人工制动；当发生脱钩事故后，跟车工可操作手动阀实施制动。4两辆制动车无需进行制动连动。专用乘人车上设置前后转向架，保证乘人车能适应起伏巷道运行要求。乘人装置在运行时，跟车工坐在制动车里。只要不发生脱钩事故，跟车工不允许操纵手动阀实施人工制动；当发生脱钩事故后，跟车工可操作手动阀实施制动。乘人装置具有结构紧凑，外形美观，乘坐舒适等优点，是煤矿井下顺槽或盘区等地起伏巷人员运输的理想车辆。2 型号说明R Q - /牵引力，10kN轨距代号：代表 600 mm；代表 900 mm单节乘人车乘人数，人起伏巷道乘人装置 示例：RQ15-6/5 表示为
6、：单节乘人车乘坐人数为 15 人、额定牵引力为 50kN、适用轨距为 600 mm的起伏巷道普轨乘人装置。3 乘人装置技术特征最大牵引力 50kN最大运行速度 2.5m/s轨距 600mm适用轨型 22 kg/m；24 kg/m ；30 kg/m ；适用巷道倾角 12单节乘人车额定载员 15 人最小弯道半径 水平 9m5垂直 15m单台制动车静制动力 80kN制动闸提离轨面 6mm制动车额定工作压力 8MPa自重：单节乘人车 2500kg单节制动车 4000kg外形尺寸：单节乘人车 510012001630mm单节制动车 271012001635mm4 乘人装置主要结构及特征4.1 乘人车主要
7、结构及特征乘人车主要由行走部（前、后转向架） 、车厢、车架、碰头、连杆等组成。图二所示。4.1.1 行走部行走部包括前、后转向架。前转向架设有水平转向盘和垂直转向机构，后转向架设有万向节机构，可使乘人车具有水平方向及垂直方向的自由度，使乘人车能自由地上下坡及水平转弯。水平转向盘与车架之间的转动磨擦副材料为复合材料，其耐压耐磨性能和自润滑性能良好。垂直转向机构的转动副材料为粉末冶金，其耐压耐磨性能良好。4.1.2 车厢车厢整体为由角钢及钢管组焊而成的框架结构，外周覆盖 3mm钢板，厢底为花纹钢板。车厢内共设 5排座位，每排 3人，每车 15人；车厢前后都设有了望孔，车门均设有防护链；此外，车座靠
8、背还可拆卸。4.1.3 车架车架是乘人车的主要承力部件，车架必须具备足够的强度。该乘人车车架由四条 10#槽钢作主梁，辅以横梁及加强钢板等组焊而成的整体结构，上部通过螺栓与车厢相连，下部通过水平转向盘与行走部相连。车架的前6后端设有碰头，碰头的连接座与车架之间为销轴铰接式连接，使乘人车组列使用时能适应起伏巷道的要求。4.2 制动车主要结构及特征制动车由车架、固定车轮、车厢、座椅、摆动车轮、制动装置、液压系统、手动阀组成，结构见图三。4.2.1 车架车架为制动车的主要承载部件，必须具备足够的强度。车架由工业钢板焊接而成，辅以横梁及加强钢板等组焊而成的整体结构，上部通过螺栓与车厢相连，下部与行走轮
9、相连，车架的前后端均设有碰头。4.2.2 固定车轮固定车轮为制动车的行走部件，起支撑车体重量和行走作用。4.2.3 车厢车厢为由型钢及钢板焊接而成的框架结构，外周覆盖薄钢板团固全部车厢。同时车厢开有前、后各开一观察窗口，侧面各开二个观察窗口，便于了望。车厢外部涂有反光漆。车厢两侧各开有一门，方便司机进出，尺寸为 1100740，每一门用二条直径 10mm矿用圆环链加工的安全链。4.2.4 座椅座椅主要为跟车工备用，外框为钢管，座条为木板，保证乘座舒服。4.2.5 摆动车轮摆动车轮为制动车的关键部件，起提取制动车信号的作用。摆动车轮分为：车轮、增速器、双向液压泵马达三大部分。车轮的外形及材料与固
10、定车轮相同，作用是：支撑制动车重量；通过摆动机械使车轮跟随轨道，保证车轮与轨道间的摩擦力的供应；驱动增速器，产生驱动双向液压马达的扭矩。增速器外壳为铸件，内有二级增速齿轮。增速器通过一 40 圆柱销与车架相连，使增速器可以绕圆柱销作一定的摆动，车轮可以向上或向下7摆动，以适应上下起伏的轨道。双向液压马达是我公司独立研制的液压单元，本单元可以正反向旋转，以适应制动车的前进与后退。本单元通过一联接盘与增速器相连接，接受车轮传来的扭矩。具体结构及尺寸见图四4.2.6制动装置制动装置如图五所示。制动装置属于失效安全型。正常工作时，无杆腔进液，制动缸伸长，闸钳张开，并把闸块提离轨面，车列可以顺利运行。当
11、需要制动时，释放无杆腔压力油，制动缸收缩，闸钳夹紧，实现制动器夹紧轨道。闸块如图六所示。4.2.7液压系统液压系统是乘人装置制动车脱钩自动保护的核心，保证了对制动车速度的提取、判断、制动。液压系统的工作原理是通过识别车轮的转速，双向液压马达线性输出与转速相适应的流量，流控阀识别流量，当车轮转速超过设定值时，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨制动。液压系统原理图见图七5 乘人装置的组列5.1 乘人装置由头尾各一辆制动车和中间 1-3辆乘人车通过连杆和保险链连接而成，成组使用。5.2 制动车和乘人车之间、乘人车和乘人车之间连接均采用硬连杆连接，同时加上保险链以保证连接的安全可靠性
12、。5.3 头尾两辆制动车制动系统相对独立，之间没有任何连接管路。5.4 在正常运行时，乘人装置由驱动装置牵引，只要它们之间不发生脱钩，就不用拉动手动阀控制制动。当且仅当脱钩情况发生时，押车人员才可以8拉动手动阀来实施制动。5.5 制动时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧面实施制动。非制动状态，采用手压泵打压起闸。当压力达到 8MPa后，闸靴升离轨面，乘人装置还可以通过普通道岔。6 液压系统标定方法6.1调试操纵台调试操纵台用于制动车的液压系统出厂前对制动速度进行标定，也可用于煤矿用户在检修制动车时在井上对制动车进行制动速度的检验和重新标定。调试操纵台由：TKB 控制器、变频电机
13、、传动系统、动力轮、锁紧轮、钢轨组成。TKB控制器中主要元件是变频控制器，用于控制变频电机的转速。变频电机通过传动系统驱动动力轮，通过动力轮驱动摆动车轮中的车轮（油马达） 。调试操纵台上还有三根钢轨，组成 600mm、900mm 二种轨距。调试操纵台见图八6.2标定前的准备向液压系统中注入液压油，将制动车起吊，按相应的轨距放置于调试操纵台上，其中摆动车轮中的车轮（油马达）放置于调试操纵台的驱动轮与锁紧轮之间；将 TKB控制器接交流 380V电源，通过 TKB控制器中的相关按扭调节变频电机的转速。当车轮（油马达）与动力轮间打滑时，调节锁紧轮使车轮（油马达）与动力轮间不打滑；放置制动车时要求以车轮（油马达）与动力轮、锁紧轮三者间位置相互适合为准。6.3液压系统标定图说明液压系统标定图，图九9“S1”为“失效阀” ，转动 S1，则整个液压系统失效，不再具有脱钩自动保护功能。当液压系统不能正常工作时转动此
