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曲柄滑块机构运动分析与力学计算,一、运动分析,二、曲轴扭矩理论计算,转动副的摩擦,（轴颈摩擦）,力分析,全反力,或,以轴颈中心为圆心，为半径作的圆称为摩擦圆， 为摩擦圆半径。,Q,O,1,2,R21,F21,N21,三、实际机构扭矩计算理想机构：不计弹性变形；不计配合间隙 不计摩擦；不计惯性力,按压力行程计算扭矩作活塞允许载荷曲线，在任何情况下,四、连杆的校验,
