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1、Copyrights . All Right Reserved汽车大数据系列研究报告自动泊车技术 应用 趋势报告1 自动泊车入位技术简介2 自动泊车入位系统工作过程3 自动泊车入位技术的市场应用4 2016年度自动泊车入位技术的应用分析Copyrights . All Right Reserved一 、自动泊车入位技术简介什么是自动泊车入位技术？ 自动泊车入位 系统 是指在 泊车时 自主进行转向运动 ，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。系统基本结构1. 传感器 系统： 主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息 。2. 中央 控制系统： 主
2、要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略 。3. 执行 系统： 主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位Copyrights . All Right Reserved驶入泊车位二 、自动泊车入位系统工作过程 测量泊车位长度： 自动泊车入位系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须 先对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的位置 。 启动 自动泊车入位系统： 每次进行泊车过程前都需要通过按键 E581来启动自动泊车入位系统，指示灯 K241亮起表示系统已开启。根据按键次数的不同，可以在要进行泊车
3、时选择以下不同的功能：第1次按键表示开启 PLA系统，并自动在显示屏上显示车辆右侧的平行泊车位；第 2次按键表示自动在显示屏上显示车辆右侧的垂直泊车位；第 3次按键表示关闭 PLA系统 。 进行 泊车： 测量到合适的泊车位且确定车辆位置恰当后便可以进行泊车了。在驾驶员开始进行自动泊车前，必须 先挂入倒车挡，并在静止 0.5s后开动 车辆。以帕萨特自动泊车入位辅助系统 2.0为 例，其系统工作过程为：图 1 测量 垂直泊车位工作原理图图 2 测量 平行泊车位工作原理图Copyrights . All Right Reserved驶出泊车位二 、自动泊车入位系统工作过程 启动自动泊车入位系统： 每
4、次驶出泊车位前都需要通过按键E581来启动自动泊车入位系统 ； 测量泊车位： 感应出待泊车辆与前后静止车辆或障碍物之间的距离 。 驶出泊车位： 驾驶员在车辆处于静止的状态下打开转向灯，挂入倒车挡后起步，系统就开始辅助车辆自动驶出泊车位 。 图 3 泊 入垂直车位图 4 驶 出泊车位示意图 ESP制动辅助： ESP系统会介入车辆驶出泊车位的过程 (与泊车入位时一样 )，当驶出泊车位的速度大于 7km/h时实施减速制动 。在探测到障碍物时，会 制动车辆至静止 ，以减少损失。Copyrights . All Right Reserved车型样本分布三、自动泊车入位技术的市场应用轻量化在线研究团队采集
5、了近 15年 上市的 22537个车型样本进行分析，对目前市场上的乘用车在自动泊车入位技术的使用方面进行数据分析，样本分布如下：0%5%10%15%03年前 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017年度样本分布图6%7%35%15%37%各车系样本分布韩系美系欧系日系自主品牌3%10%23%14%5%3%7%31%4%0%车型类别分布微型车小型车紧凑型车中型车中大型车大型车MPVSUV跑车其他Copyrights . All Right Reserved 近 15年，乘用车市场 自动泊车
6、入位技术 的平均应用率在 7.29%左右，其中标配率为4.86%； 欧系车 的自动泊车入位技术应用率最高，达到 20.04%； 美 系车 和 韩系车 的自动泊车入位技术也有一定的使用，应用率分别在 7.86%和2.87%； 自主 品牌车 配置自动泊车入位系统较少，应用比例仅在 0.23%。三、自动泊车入位技术的市场应用自动 泊车入位技术的 市场应用未配置92%选配3%标配5%自动泊车入位技术应用情况未配置选配标配2.87%7.86%20.04%0.71%0.23%0% 5% 10% 15% 20% 25%韩系美系欧系日系自主品牌各系车的自动泊车技术应用情况Copyrights . All Ri
7、ght Reserved自动 泊车入位技术 的历年发展 自动泊车入位系统的应用给驾驶者在停车入位方面带来了很大的便利，特别是对于新手驾驶者，该系统可帮助 驾驶员 更快的、自动地、正确地将汽车停入位泊车 。 自动泊车入位 技术在 2004年 开始就有了 0.86%的应用比例， 2009年 开始逐渐得到推广，应用比例逐年增加。 2016年上市的乘用车 中，自动泊车入位技术应用 比例达到了 16.05%，今年目前上市的车型中，应用比例为 19.99%。三、自动泊车入位技术的市场应用0.00%0.00%0.86%0.00%0.14%0.41%0.00%0.86%1.01%1.21%3.23%6.56%
8、11.45%13.71%16.05%19.99%0%5%10%15%20%25%历年乘用车自动泊车入位技术应用情况Copyrights . All Right Reserved国内外乘用车自动泊车入位技术应用情况 进口车 型的自动泊车入位技术应用率较高，达到 17.34%；其中标配率为 10.17%； 国产车 的自动泊车入位技术 应用率较低，仅为 3.85%； 国产车中 合资车 型 的自动泊车入位技术应用 率稍高， 自主品牌车 型的配置率较低，仅为0.23%。三、自动泊车入位技术的市场应用17.34%3.85%7.87%0.23%0% 5% 10% 15% 20%进口车国产车国产合资自主品牌国
9、内外车型自动泊车入位技术应用对比Copyrights . All Right Reserved各级别乘用 车自动泊车入位技术 的应用 小型、紧凑型车等 小体积车型 由于本身停车难度小，其自动泊车入位技术应用较少，应用比例均在 10%以下； 中、大型车 的自动泊车入位技术应用 率稍高，大型 车自动泊车入位技术的 应用率高达 23.46%；三、自动泊车入位技术的市场应用2.57%5.22%12.54%23.35%23.46%2.43%8.18%4.77%0% 5% 10% 15% 20% 25%小型车紧凑型车中型车中大型车大型车MPVSUV跑车各级别乘用车自动泊车入位技术应用情况Copyright
10、s . All Right Reserved SUV车型的自动泊车入位技术综合应用率约为 8.18%； 小体积 SUV的自动泊车入位技术 应用率稍低， 中、大体积 SUV的自动泊车入 位技术应用率较高； 大型 SUV车型 的自动泊车入位技术 应用率最高，达到 28.29%。各级别乘用 车自动泊车入位技术 的应用三、自动泊车入位技术的市场应用1.08%4.62%9.53%21.76%28.89%0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35%小型 SUV紧凑型 SUV中型 SUV中大型 SUV大型 SUV各级别 SUV车型自动泊车入位技术应用情况Copyrights . All Rig
11、ht Reserved各价位乘用车 的自动泊车入位技术 应用 自动泊车入位系统的配置会带来 成本的增加 ， 因此，自动泊车入 位在低价位车型上的应用率较低，而价格高的高端车型应用比例相对较高。 10万以下 车型 基本不配置 自动泊车入位系统 50万以上 车型的 自动泊车入 位技术应用率最高，达到 21.15%。三、自动泊车入位技术的市场应用0.00%0.92%16.13%21.15%0% 5% 10% 15% 20% 25%0-10万10-20万20-50万50万以上不同价位乘用车自动泊车入位技术的应用情况Copyrights . All Right Reserved各价位乘用车的自动泊车入位
12、技术应用 自动泊车入位技术带来了驾驶便利的同时也带来了成本的增加。因此，其在低价位车型中的应用较少，在价格昂贵的高端车型中应用较多。 低于 10万 的车型中，自动泊车入位技术基本没有应用。 10万 -20万 的车型中 ，自动泊车入位 技术的应用率基本在 1.0%左右 ； 价格上升至 20-50万 时，自动泊车入位 技术的应用率都大幅度提高，国产合资车的应用比例达到了 18.93%。 50万 以上车型自动泊车入位技术的 应用率基本在 20%以上 ， 只自主品牌车的应用率较低，为 12.50%。三、自动泊车入位技术的市场应用0% 5% 10% 15% 20% 25% 30%0-10万10-20万2
13、0-50万50万及以上不同价格区的自动泊车技术应用情况自主品牌 国产合资 国产车 进口车Copyrights . All Right Reserved 2016年上市的乘用车中， 自动泊车入位技术 的应用率为 16.05%，其中标配率为9.00%； 2016年上市的乘用车 中， 欧系车 的自动泊车入位技术应用率最高，达到 42.41%； 美 系车 的自动泊车入位技术也有较高的使用，应用率为 17.41%； 自主 品牌车 配置自动泊车入位系统较少，应用比例仅在 0.23%。四、 2016年度自动泊车入位技术应用分析自动 泊车入位技术的 市场应用未配置84%选配7%标配9%2016年度自动泊车入
14、位应用 情况3.97%17.41%42.41%1.71%0.23%0% 10% 20% 30% 40% 50%韩系美系欧系日系自主品牌2016年度各车系自动泊车入 位应用 情况Copyrights . All Right Reserved国内外乘用车自动泊车入位技术应用情况 2016年上市车型 的自动泊车入位技术应用率较平均水平有所提升，达到了 39.22%； 国产车 的自动泊车入位技术 应用率较低，为 7.43%，较历年平均水平高 3.58个百分点； 国产车中 合资车 型 的自动泊车入位技术应用 率稍高， 自主品牌车 型的配置率较低。四、 2016年度自动泊车入位技术应用分析39.22%7.
15、43%17.80%0.23%0% 10% 20% 30% 40% 50%进口车国产车国产合资自主品牌2016年度 国内外车型自动 泊车技术 应用对比Copyrights . All Right Reserved各级别乘用 车自动泊车入位技术 的应用 2016年度上市的各级别车型的自动泊车入位技术应用率较历年平均水平高； 2016年度上市的 小型车和紧凑型车 的 自动泊车入位技术 应用 率分别高于历年平均水平 20.07和 5.21个 百分点 ； 2016年度上市的大型车和中大型车的自动 泊车入位技术应用 率达到了一个较高的水平，分别为 70.73%和 57.38%。四、 2016年度自动泊车入位技术应用分析0.00%22.64%10.43%30.24%57.38%70.73%2.78%10.65%7.92%0% 10% 20% 30% 40% 50%
