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1、三相异步电动机控制电路,一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路二、鼠笼式电动机正反转的控制线路三、行程控制四、时间控制,KM,FU,Q,1.点动控制,动作过程,控制电路,主电路,第一节、鼠笼式电动机直接起动的控制线路,2.连续运行,自锁的作用,KM,SB1,KM,SB2,A,B,C,KM,FU,Q,电流成回路，只要接两相就可以了。,3.加过载保护,主电路,控制电路,原理图,4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路,过载保护,短路保护,零压、欠压保护,主电路,控制电路,5.电动机的保护,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,6.多地点控制,QS,KH,方法一：用复合按
2、钮。,7.点动+连续运行,主电路,控制电路,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动！,第二节 鼠笼式电动机正反转的控制线路,将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,电机的正反转控制,A,B,C,KMF,FU,Q,KH,反转接触器,反转按钮,反转触点,正转触点,正转接触器,正转按钮,电机的正反转控制 加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起
3、作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,通电,断开,断电,闭合,按下SBF,缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制双重互锁,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,当电机正转时，按下反转按钮SBR,电机反转,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,基本控制电路小结,基本电路的结构特点：1.自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。3.点动无自锁环节。4.多地按钮的常开触
4、点并联、常闭触点串联。5.多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。6. 带有双重互锁的正反转控制,正反转控制线路,例1下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。,第三节 行程控制,行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,主电路： 一台电机正反转,例:工作台前进、后退往复运动,控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点.,(二).控制电路,如图三相异步电动机正
5、反转控制电路. 控制要求是:在正 转和反转的预定位置能自动停止, 并且有短路、过载和失压保 护. 请找出图中的错误, 画出正确的电路, 并阐述从KM1线圈通电换到KM2线圈通电的操作过程.,例2,2 如图三相异步电动机正反转控制电路. 控制要求是:在正 转和反转的预定位置能自动停止, 并且有短路、过载和失压保 护. 请找出图中的错误, 画出正确的电路, 并阐述从KM1线圈通 电换到KM2线圈通电的操作过程.,正确的控制电路:,四种升降方式：主台升、主台降、自动微降、手动升降,J2108A型对开单色胶印机的主收纸台升降控制电路,工作原理,主台升： SB 电动机反转 收纸台上升 到限定位置撞击SQ
6、 自动停止上升。,主台降：SB2 电动机反转收纸台下降 到限定位置撞击SQ4 自动停止下降。,自动微降：纸堆升高到一定程度 纸堆侧垂面撞击 SQ1 电动机反转 纸堆自动下降； 当纸堆离开SQ时SQ的常开触点复位 电动机停止反转自动的微量下降完成。,手动升降：打开电动机尾端小盖 SQ被触压 切断升降电路 手柄摇动升,控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停,第四节 顺序控制,控制电路,顺序控制电路（1）：只保证起动的先后顺序没有延时要求。,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,KM1,FU,Q,KM2,M1,M2,3,3,.,SB,SB1,KM1,KM1,SB
7、2,KM2,KM2,按SB1,通电,闭合,再按SB2,闭合,通电,闭合,闭合,1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。,.,.,.,.,顺序控制电路(3)：,KM2,SB,KM2,SB,KM1,FR1,KM1,例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时: M1起动后 M2才能起动；停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,起动：,通电,通电,闭合,闭合,KM2,SB,KM2,SB,KM1,FR1,KM1,例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机
8、拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时: M1起动后 M2才能起动；停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,起动：,通电,通电,闭合,闭合,SB,KM1,FR1,例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时: M1起动后 M2才能起动；停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,停止：,断电,断电,断开,断开,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈
9、不能串联。,？,不可以 ! 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,起动要求: 1#电机先起动，2#电机才动。停车要求: 2#电机先停，1#电机才停。,顺序控制（4）,第四节、时间控制,由时间继电器来控制电器的动作顺序，以完成操作任务的控制电路称为时间控制电路。 时间继电器控制时间的电路很多。例如：电动机的启动、制动、顺序控制等。,a) 通电延时继电器,b) 断电延时继电器,通电延时闭合,空气式延时继电器,断 电 式,常闭断电后延时闭合,常开断电后延时断开,通 电 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,常闭
10、触点,常开触点,返回,时间继电器触点类型,主电路,M1起动后 M2延时起动,要求,1、顺序控制电路,顺序控制电路：两电机只保证起动的先后顺序，,控制电路,没有延时要求。,SB2 ,M1起动后，M2延时起动。,起动时KM3、KM1工作，电动机接成Y形。,运行时KM2工作，电动机接成形。,2. Y 换接起动控制,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主电路,电机的Y起动,Y 转换完成,Y 起动控制电路,Y 转换完成,电动机Y起动控制,返回,主电路,1. Y 换接起动控制线路,Y接法,接法,通电,通电,通电,断电,通电延时继电器,通电延时断开,复合按钮,起动过程：,按SB2,KM1通电,K
11、M2断电,绕组Y接,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,常闭断开,常闭延时断开,电动机Y接起动,通电瞬时闭合,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,松开SB2, 电机仍处于Y 接起动状态。,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,通电延时继电器,通电延时断开,KM1断电,常开断开,常闭闭合,当 KT 常闭触点延时断开时,断电,复合按钮,KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接,通电,通电,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通电,断电,通电延时继电器,通电延时断开,复合按钮,断电,通电,断电,通电,电机接
12、运行,Y 起动控制电路,KM2,KT,KM3,KM1,KM2,KT,KM2,KM1,SB1,SB2,KM1,FR,KM3,KT,返回,Y 转换完成,使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点,动作次序,Y起动,延时,KM1 通电,KM2 通电 KM3 通电,按SB2,返回,定子串电阻降压启动,3. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路,断电延时继电器,直流电源,断电延时断开,正常运行：,按SB2,常开闭合 自锁,常闭断开,KT通电, 常开闭合,KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间,断电延时断开,通电,通电,断电,断电延时继电器,KM1接
13、通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间,通电,通电,断电,断电延时断开,制动时：,按SB1,KM1主触点断开,常开断开,常闭闭合,断电,KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间,断电延时断开,通电,断电,KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间,常闭闭合,常开断开,KT触点断开,断电延时断开,断电,用以下电路可不可以？,继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,思考题,不可以,返回,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,控制电路综合举例,例一：运料小车的控制,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,通电延时型,运料小车控制电路,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。,
