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1、 毕 业 设 计（论 文） 设计题目： 基于 PLC 的洗衣机控制系统的设计 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 起讫日期 年 月 日 年 月 日 XX 学院毕业设计（论文） 基于 PLC 的工业洗衣机控制系统的设计I 摘 要 本文简要介绍了工业洗衣机的控制方式，步进顺控图，变频器参数设置，洗衣机的结构及功能，并阐述了机电一体化技术的特点以及其在国内外发展的特点和 PLC 控制。 本文采用 PLC 控制系统设计工业洗衣机的控制系统，因为采用 PLC 控制系统对工业洗衣机的操控很简单，抗干扰能力强，输入和输出接口，运行速度快，稳定可靠，维护和维修方便，从而使洗衣机的经济发展的需要
2、和社会发展。此外，该洗衣机具有高可靠性，低功耗，长寿命，良好的环境适应性，适用于工业洗衣机的开发，以及工业洗衣机利润也很高，从而使 PLC 的机可以得到更好的发展，因此，本次的基于 PLC 的工业洗衣机控制系统的设计在某种程度上面来说具有重大的经济和社会意义。 关键词： 步进顺控图 特点 低功耗 经济 XX 学院毕业设计（论文） 基于 PLC 的工业洗衣机控制系统的设计II Abstract At first, the paper introduces the conception of the industrial robot and the eler. dary information o
3、f the development briefly . Whats more, the paper accounts for the background and the primary mission of the topic.The paper introduces the function, composing and classification of the manipulator , tells out the free-degree and the form of coordinate . At the same time, the paper gives out the pri
4、mary specification parameter of this manipulator,The paper designs the structure of the hand and the equipment of the drive of the manipulator .This paper designs the structure of the wrist , computes the needed moment of the drive when the wrist wheels and the moment of the drive of the pump.The pa
5、per designs the structure of the PLC controller. The paper designs the PLC system of air pressure drive and draws the work principle chart , the manipulator uses PLC to control . The paper institutes two control schemes of PLC according to the work flow of the manipulator . The paper draws out the w
6、ork time sequence chart and the trapezia chart . Whats more , the paper workout the control program of the PLC . Keywords： sewingmachine, assembly,part modeling,PLC XX 学院毕业设计（论文） 基于 PLC 的工业洗衣机控制系统的设计III 目 录 摘 要 .I 目 录 .II 1 绪 论 .1 1.1 本课题研究的目的、意义 .1 1.2 工业洗衣机的发展现状及应用 .2 1.3 应用 PLC 控制系统的优点 .3 2 工业洗衣机
7、的结构及工作原理 .6 2.1 工业洗衣机的洗涤原理 .7 2.2 工业洗衣机的组成结构 .8 3 PLC 控制系统 简介 .10 3.1 PLC 的控制过程 .11 3.2 变频器的控制方式及分类 .11 3.3 变频器的选型 .11 4 基于 PLC 的工业洗衣机控制系统硬件的设计 .11 4.1 器件的选型 .12 4.1.1 PLC 的选型 .12 4.1.2 电动机的选型 .12 4.1.3 其他元器件的选型 .13 4.2 主电路及控制电路设计 .14 4.2.1 主电路的设计 .14 4.2.2 控制电路的设计 .15 4.2.3 I/O 分配表的设计 .15 5 基于 PLC
8、的工业洗衣机控制系统软件的设计 .16 5.1 梯形图的设计 .16 5.2 系统工作流程图的设计 .17 结 论 .18 致 谢 .19 参考文献 .20 XX 学院毕业设计（论文） 基于 PLC 的工业洗衣机控制系统的设计1 1 绪 论 1.1 本课题研究的目的、意义 早在上世纪，人类已经发明了各种各样的洗衣机，可以说，该洗衣机的发明是产业发展的结晶，给人们在生活起居带来了很大的便利，服务于人类的生活。在很早之前，传统的洗衣机只有一个水桶，在应用程序只能执行简单的操作，无法实现更多的功能。随着社会的进步和科学技术的发展，在 21 世纪，洗衣机已经完全改变，全自动洗衣机早已在现实生活中被使用
9、。随着工业技术的发展，我们利用现有的技术发展与商业用途的新型多功能工业洗衣机，实现了大批量的洗衣机。工业洗衣机被广泛使用，主要用于宾馆，酒店，学校宿舍，有的需要洗衣服，洗频繁名额。这要求该洗衣机运行平稳，洗涤效果好，容量大，故障低，可靠性高，噪音低，寿命长等优点，从而使社会的需求经济发展。 1.2 工业洗衣机的发展现状及应用 工业洗衣机行业在中国的建立的时间比较短，在很多中小型企业，市场的洗礼和考验的程度不够，工业洗衣机企业管理水平与国际标准还有一定的差距，在客观认识国内工业洗衣机市场的需求空间和诸多问题的发展现状，与国际接轨和发展就显得尤为重要。在过去的几年中，中国的工业洗衣机行业已经进入了
10、一个快速发展的时期。在国内外两大市场具有良好的发展势头。相关负责人表示，随着近几年的价格调整，原材料价格上涨，运输和人力成本不断上升，使中国的工业洗衣机的发展是一个新的功能，如下所示： 一，生产和销售规模日益扩大，信息技术 为了提高品牌知名度，工业洗衣机企业都采用了大量的营销策略。例如，工业洗衣机店铺装修文化，导购，市场营销活动，信息技术，服务意识。运用现代技术和手段，以高要求，高消费客户群提供个性化服务。工业洗衣机企业也不断从国外著名品牌营销战略，服务技能的学习，努力提高自己的营销服务水平。大型，大规模工业化生产的机械化，信息化管理的现代化，是工业洗衣XX 学院毕业设计（论文） 基于 PLC 的工业洗衣机控制系统的设计2 机企业做大做强的必然选择。 二，发展环境趋好 近年来，国家先后出台了一系列政策，以确保增长，扩大国内需求，调整的总体要求，结构，保持经济平稳较快发展的政策，这对于工业洗衣机行业的发展显著。此
