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1、第3章 常用机构和机械传动,3-1 铰链四杆机构(二),在生产实际应用中还广泛应用其它形式的四杆机构,可以认为是通过改变某些构件的形状、相对长度,或不同的构件作为机架等方法,来得到铰链四杆机构的一些其它的演化形式,以下介绍常用的一些演化形式。,导入:,三、铰链四杆机构的演化及应用,新授:,3-1 铰链四杆机构,1、曲柄滑块机构,曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演变而来。左图的动画是演变过程的示意图。,(1)曲柄滑块机构的演化,图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时,没有急回特性,滑块行程是曲柄长度的两倍。,(2)曲柄滑块机构的类型,对心曲柄滑块机构,偏心曲柄滑块机构,图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄
2、中心时,存在急回特性,滑块行程不是曲柄长度的两倍。,自动送料装置(以曲柄为主动件),(3)曲柄滑块机构的应用实例,内燃机(以滑块为主动件),(3)曲柄滑块机构的应用实例,冲压机,(3)曲柄滑块机构的应用实例,曲柄滑块机构偏心轮机构,当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时,可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘,常称此机构为偏心轮机构。,偏心轮机构应用实例破碎机,思考?,假如改变曲柄滑块机构的机架,会变成怎样呢?,由曲柄滑块机构改变机架所得的机构,L1L2,摆动导杆机构,2、导杆机构,摆动导杆机构,摆动导杆机构应用牛头刨床,摆动导杆机构应用回转式油泵机构,转动导杆机构应用小型刨床,3、摇块机构,摇块机构应用自动卸料机构,4、定块机构,小结:,主要演化方法: (1)将转动副变成移动副 (2)变换机架,1、铰链四杆机构的演化方法有哪些?,2、铰链四杆机构的演化种类有哪些?,曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构。,铰链四杆机构的演化,愿知识之泉,经书籍之渠而奔流进你的心田!,