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1、陕西理工大学毕业设计题 目 高压输电导线越障行走系统设计 学生姓名 贺小强 学号 1315014049 所在学院 机 械 工 程 学 院 专业班级 机械设计制造及其自动化(机自 1302) 指导教师 王保民 完成地点 校内 陕西理工大学毕业设计2017 年 6 月 20 日陕西理工大学毕业设计I陕西理工大学本科毕业论文（设计）任务书院(系) 机械工程学院 专业班级 机自 1302 学生姓名 贺小强(1315014049) 一、毕业设计题目 高压输电导线越障行走系统设计 二、毕业设计工作自 2017年 1月 7日 起至_2017 _年 6 月 20日止三、毕业设计进行地点: 校内 四、毕业论文（
2、设计）应完成内容及相关要求：由于高压输电导线架空在离地面大约十几米的电线杆上，除冰机、清理机、防震锤复位机等机械装置工作时需要沿导线自动行走，又由于导线上还设置了防震锤、间隔棒等障碍物，因而在高压输电导线上行走的机械装置都需要具有跨越障碍物的功能。 本设计研究的主要目的是开发一种简单、实用的单导线、双导线用的越障行走装置。该装置蓄电池供电，远程遥控，能够自行跨域导线上的障碍物。根据题目要求完成越障行走机构的机构运动简图即机构运动方案设计，必要的设计计算、运动分析、受力分析等，最后完成结构设计，绘制装配图和零件工作图。 设计要求：本设计题目来源于工程实际,要求解决一个具体的工程实际问题 ,在完成
3、毕业设计过程中，得到完整的训练。首先要广泛的收集相关的资料和信息,理解设计要求和工作特点;在方案设计阶段要针对设计要求和已有的专业知识,开拓思路提出尽可能多的设计方案,优选后确定设计方案。设计图纸要求符合制图规范和要求，说明书符合学校和学院相关规范和要求。设计参数：越障行走系统的行走速度 5-10m分钟；驱动电机为直流电动机，蓄电池供电；障碍物主要是指电力系统中的间隔棒。具体任务：了解本课题目前相关研究情况，特别是设计要求和工作特点，完成开题报告和英文资料翻译。 越障行走系统的方案设计，对系统的总体方案和布局进行研究，对设计方案进行比较论证。绘制其机构运动简图。陕西理工大学毕业设计II完成受力
4、分析与运动分析，确定电动机的功率、转速、扭矩等，选择电动机型号，连接形式和尺寸。 完成系统的结构设计，绘制 A0机械装配图和主要非标准件的零件图。 编写设计说明书 1份，字数不少于 15000字。 所绘图纸符合标准，说明书格式满足学院要求。 五、毕业论文（设计）应收集资料及参考文献：参考文献： 高等数学，机械制图，机械设计， 机械原理，理论力学，材料力学，CAD 制图，机械设计手册，三维软件 UG(PROE)。本次设计的是专用非标设备，相关参考资料包括专利技术、论文、图片等需要学生自己查找。 六、毕业论文（设计）的进度安排：（1）第一阶段：2017.1.7-2017.3.1 查阅资料，了解研究
5、内容，理解机器工作原理、设计的主要参数和要求，撰写开题报告；（2）第二阶段 2017.3.1-2017.3.30 进行外文翻译，同时研究机械的工作原理,开展方案设计,完成机构运动简图的绘制；（3）第三阶段 2017.3.30-2017.4.30进行运动学与动力学计算,完成运动分析与受力分析,确定电动机转速与功率等主要参数；（4）第四阶段 2017.4.30-2017.5.30进行图纸绘制工作，完成结构设计,确定详细结构参数,完成装配图设计后,绘制主要零部件的零件图，图纸要求符合制图规范和要求。（5）第五阶段 2017.5.30-2017.6.20整理图纸及撰写说明书 1份。说明书要求符合学校和
6、学院相关要求与规范。 根据老师意见，修改图纸和设计说明书，回顾设计过程，答辩。 陕西理工大学毕业设计第 1 页共 23 页III指导教师签名 专业负责人签名 学院领导签名 批 准 日 期 2017-01-07 陕西理工大学毕业设计高压输电导线越障行走系统设计作者：贺小强（陕西理工大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业 1302班，陕西 汉中 723003）指导教师：王保民摘要本文针对输电导线结冰后，会造成杆塔倒塌电路中断等，会对人们正常的生产生活造成巨大的不便和利益损失。为了解决这一问题，从而设计出一种简单、实用的单导线、双导线用的越障行走除冰机。该机器具有自动爬行，制动、防滑、除冰、越障
7、等能力。本文首先分析了输电导线结冰后的实际情况，查阅大量资料后并且咨询指导老师后，确定了具有越障能力的除冰机的方案：直流电机驱动、链轮传动作为减速机构、通过压轮与夹紧轮配合行走、通过弹簧复位装置进行越障、使用敲击棒进行敲击和压轮挤压的方式除冰。这几种机构都比较容易制造，而且后期维护方便。然后进行传动系统的设计计算和整体结构设计。最后绘制机器整体的装配图以及重要部分的零件图。本文设计的除冰机，具有结构简单、重量轻、方便生产制造以及后期维护等优点。关键词除冰机;轮式小车;链轮传动;敲击除冰;弹簧复位陕西理工大学毕业设计Design of High Voltage Transmission Line
8、 for Obstacle Bracing SystemAuthor: He Xiaoqiang(Grade 4, Class 2, Major:Mechanical design manufacture and automation, Mechanical Engineering Dept., Shaanxi University of Technology, Hanzhong 723003, Shaanxi)Tutor: Wang BaominAbstract:This article for the transmission line after the ice, will cause
9、the tower collapse circuit disruption, etc., will be the normal production and life caused great inconvenience and loss of profits. In order to solve this problem, to design a simple, practical single wire, double wire with the barrier to walk the ice machine. The machine has automatic crawling, bra
10、king, anti-skid, deicing, obstacle and other capabilities.This paper first analyzes the actual situation after the icing of the transmission wire. After consulting a large amount of information and consulting the instructor, the scheme of the deaerator with obstacle capability is determined: the DC
11、motor is driven and the sprocket wheel is used as the deceleration mechanism. With the clamping wheel with the walk, through the spring reset device for obstruction, the use of percussion bar and pressure roller squeeze the way de-icing. These institutions are easier to manufacture and are easy to m
12、aintain later.And then the design and calculation of the transmission system and the overall structure of the design.Finally draw the assembly diagram of the whole machine and the parts of the important parts of the map.This article designed the deicing machine, with a simple structure, light weight
13、, easy to manufacture and post-maintenance and other advantages.Keywords: deicing machine;wheeled trolley; gear drive;Percussion deicing; spring reset陕西理工大学毕业设计陕西理工大学毕业设计I目 录1 绪 论 .11.1 课题研究的内容和意义 .11.2 输电线的常见规格 .11.3输电线覆冰的危害 .11.4 除冰机器及其技术特点、发展趋向 .22 总体原理方案设计 .42.1越障方案比较 .42.2 总体方案确定 .52.3驱动方式选择 .62.3.1 驱动源的类型的确定 .62.3.2减速方式的选择 .62.4除冰方式选择 .63 运动参数的确定 .
