《湖南大学自动控制原理试题 (2)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《湖南大学自动控制原理试题 (2)（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第 1 页 （共 4 页）湖南大学课程考试试卷课程名称：自动控制原理；试卷编号： 2 ；考试时间：120 分钟考试中心填写年 月 日考 试 用第 2 页 （共 4 页）一、 下图为电动机速度控制系统原理示意图。图中，U r为给定参考电压，M 为电动机，U a为 M 的电枢电压， 为 M 的输出轴角速度，TG 为测速发电机，U c为 TG 的输出电压，试将该速度控制系统接成负反馈系统，并画出系统原理方框图。二、 画出下图所示系统的信号流图，并用梅系统逊增益公式求出C（S）/R（S）和 C（S）/N（S） 。 三、设复合控制系统如下图示，试求 r（t）=1+t，n（t ）=0.1sin100t 同
2、时作用下的稳态误差。 四、已知某单位反馈系统结构图如下，要求专业班级：学号：姓名：.装订线（答题不得超过此线）.第 3 页 （共 4 页）1当 F（S）=40, G（S）=1/S（0.1S+1） 时, 在单位阶跃信号 r（t）= 1（t ）作用下系统输出 C（t） 、系统的超调量和上升时间。 （12）2绘制 F（S）=K，G（S）=（S+1）/S（10S+1）时系统的根轨迹。 （8）3画出 F（S）=10，G（S）=（S+1）/S（10S+1）时系统的近似对数幅频，相频曲线，并判断此时系统的稳定性；当 F（S ）= 20 时，对数幅频特性曲线应如何快速确定。 （10）五、采样系统如下图所示,若采样周期 T=0.1 秒,试求: 1. 系统闭环脉冲传递函数 （Z） 。 （8）2. r(t)=1(t)+t 时系统的稳态误差。 （8）第 4 页 （共 4 页）六、已知某单位反馈控制系统其原有部分开环传递函数 G0（S）和串联校正装置 GC（S）的对数幅频渐进特性如图所示。要求：写出校正后的开环传递函数，画出系统校正后的开环对数幅频渐近特性曲线并分析 GC（S）对系统的作用。
