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1、陕西科技大学硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲全面掌握自动控制的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析、综合设计的基本方法，并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。考核内容：1自动控制的基本概念1）自动控制、自动控制系统的基本概念以及自动控制系统的三种基本控制方式；2）能分析某个自动控制系统的原理并绘制原理方框图；3）自动控制系统的分类以及对控制系统的基本要求。2控制系统的数学模型1）掌握控制系统的时域数学模型、控制系统的复域数学模型的建立方法及其相互转换；2）通过结构图的化简或梅逊增益公式求取系统的闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数等，了解绘制系统结
2、构图的方法。3线性系统的时域分析法1）掌握系统性能指标的定义；2）掌握系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；3）掌握一阶、二阶系统的动态性能分析，及动态性能指标的计算，掌握二阶系统性能的改善，了解高阶系统动态性能的分析方法；4）掌握稳态误差的定义及计算。4线性系统的根轨迹法1）掌握根轨迹的基本概念，根轨迹与系统性能的关系；2）掌握根轨迹绘制的基本法则，灵活应用基本法则绘制系统的根轨迹；3）利用根轨迹分析系统的性能；4）了解参数根轨迹和零度根轨迹的概念及绘制方法。5线性系统的频域分析法1）理解频率特性的定义及其几何表示法；2）典型环节的频率特性，掌握系统开环对数频率特性图、幅相曲线图的绘制；3）
3、掌握利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；4）掌握相角稳定裕量和幅值稳定裕量的定义及其求取方法，及它们与系统性能的关系；5）开环频率特性与闭环系统性能之间的关系，了解闭环频率特性。6线性系统的校正方法1）正确理解控制系统校正的基本概念，校正方式，常用校正装置的特性；2）掌握串联超前校正、滞后校正、滞后超前校正网络的校正原理及设计方法； 3）将性能指标转换为希望开环对数幅频特性，根据希望特性确定最小相位系统的校正装置；4）了解局部反馈校正、复合校正的基本思路与方法。7线性离散系统的分析与校正1） 离 散 系 统 的 基 本 概 念 ， 信 号 的 采 样 与 保 持 ；2
4、） 掌 握 z 变 换 及 z 反 变 换 ；3） 掌 握 离 散 系 统 差 分 方 程 、 脉 冲 传 递 函 数 等 数 学 模 型 ；4） 掌 握 离 散 系 统 稳 定 性 的 分 析 方 法 ， 了 解 影 响 离 散 系 统 稳 定 性 的 因 素 ；5） 掌 握 离 散 系 统 稳 态 误 差 的 分 析 方 法 ， 了 解 动 态 性 能 的 分 析 方 法 ；6） 掌 握 最 少 拍 系 统 的 设 计 。8非线性控制系统分析1） 非 线 性 系 统 的 基 本 概 念 ， 了 解 常 见 非 线 性 特 性 及 其 对 系 统 运 动 的 影 响 ； 2） 正 确 理 解
5、 相 平 面 法 的 基 本 概 念 ， 掌 握 相 轨 迹 的 绘 制 方 法 ， 并 能 用 解 析 方 法 绘 制 简单 非 线 性 系 统 的 相 轨 迹 ；3） 掌 握 用 描 述 函 数 分 析 非 线 性 系 统 的 稳 定 性 、 自 振 及 有 关 参 数 。9线性系统的状态空间分析与综合1） 正 确 理 解 状 态 空 间 有 关 概 念 ， 掌 握 建 立 元 件 、 系 统 的 状 态 空 间 表 达 式 的 方 法 ， 掌握 状 态 空 间 表 达 式 向 可 控 、 可 观 测 标 准 形 、 对 角 形 、 约 当 形 等 规 范 形 式 变 换 的 基 本 方
6、法 ，掌 握 由 状 态 空 间 表 达 式 求 系 统 传 递 函 数 矩 阵 的 方 法 ；2） 掌 握 状 态 转 移 矩 阵 的 性 质 及 求 取 方 法 ， 掌 握 线 性 定 常 系 统 状 态 方 程 的 求 解 方 法 ；3） 掌 握 线 性 系 统 的 能 控 性 和 能 观 测 性 ， 线 性 系 统 的 结 构 分 解 ， 系 统 的 实 现 及 最 小 实现 方 法 ；4） 正 确 理 解 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 的 有 关 概 念 ， 掌 握 用 李 雅 普 诺 夫 方 法 判 定 系 统 的 稳 定性 ；5） 状 态 反 馈 与 闭 环 系 统 极 点 的 配 置 ， 镇 定 问 题 ， 状 态 反 馈 闭 环 系 统 的 能 控 性 和 能 观测 性 ， 全 维 状 态 观 测 器 的 设 计 方 法 。参考书目：自动控制原理 （第五版）胡寿松，科学出版社
