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1、海为 PLC模糊温度控制 FTC 介绍从 06 年开始使用海为 PLC 至今有 3 年多了吧，帮海为卖了不少自己也使用了不少，一直想写一两篇关于海为 PLC 的应用文章，可惜文笔不好加上时间有限一直都没有动手去做，而这次感觉不写不行了，觉得确实应该支持支持国产海为 PLC。今年春节过后不久，海为公司给了我一条新指令的升级程序，这条指令是FTC模糊温度控制指令，让我公司帮助找几个温度控制应用的项目测试一下实际温度控制的效果。据海为公司开发人员说，这条指令他们已经研究了很久，在多个不同的温度控制对象上测试效果很好，而且使用非常简单，不需要设定任何参数，只要将实际温度 PV 和设定温度 SV 传给它
2、就可以，完全自动适应控制对象自动调节，我听了可以说是非常感兴趣，答应帮助。可项目不是说有就有的，我想我先自己玩玩吧，先控制个电烙铁看看效果吧，把电烙铁的头卸了找一个 PT100 热电阻插进去固定好，用一台经济型主机HW-E16ZS220T 晶体管输出加一个热电阻模块 HW-S04RC024N，控制使用 Y4 输出控制固态继电器，固态继电器输出控制电烙铁，海为的温度模块默认就是使用工程量，AI 寄存器的值就是温度值（带一个小数，就是单位为 0.1），不需要程序做任何处理很方便，看下面的图。控制电烙铁我试了几个温区，效果让我非常惊讶，效果很不错，看图吧，文笔不好不知道咋么写好，大家将就着。 4 月
3、份刚好有一个注塑机改造项目，是我们公司自己的项目就实际使用一下，这次想尝试一下用模拟量输出控制的效果（刚好有空余的模拟量输出点），用模拟量输出控制可控硅调节模块再控制可控硅输出，实际要求温度控制在80，模拟量输出使用工程量 0-1000 表示 0-100%单位 0.1%，见下图。 后来接了一个挤塑机的控制项目，要求同时控制 7 路温度，工作温度在150左右，控制要求在1.5，用户介绍这个对象不太好控制，滞后比较厉害，控制使用晶体管开关量输出点控制固态继电器，加热为电热丝包在钢管外面加热钢管，温度控制部分程序非常简单就 7 条 FTC 指令就可以了，下图。曲线只监控了其中一条。 后来又接一个真空
4、包装机项目，5 路温度控制，效果很好不再贴图了，总结一下1、 使用非常简单，真的很模糊啊，不需要设定任何参数，完全自动适应控制对象自动调节2、 传入的实际温度 PV 和设定温度 SV 必须是 0.1精度即单位是0.1，如设定 80则 SV 输入 800，模拟量输出固定 0-1000 即 0-100%单位 0.1%3、 FTC 会同时提供二种输出：开关量脉宽调制输出和模拟量百分比输出，实际使用可以自己任意选择使用一种，不用的输出用空余的位或寄存器地址就行4、 控制效果从我使用来看很好，不会超调，跟踪收敛很快5、 E 系列主机支持 8 条 FTC，S 系列主机支持多达 32 条 FTC，就是可以同
5、时控制 32 路温度对温度控制的项目我们公司做了不少，有用过温控器（有的效果很好如宇电的，有的一般价格便宜一些，可能是参数没有调整到位吧），也用过 PLC 的PID 控制，效果只能靠不断调整参数，可能是水平问题用不好容易超调，需要加一下辅助程序处理才搞定，以下是温度控制方面的需要注意的地方，供大家分享。1、 传感器安装的位置（取温点）非常重要，如果安装位置不合理不能真实反映对象的实际温度或者容易受外部环境影响则温度不好控制2、 加热源要有富余（建议富余 25%），意思就是假如设备正常工作时要求温度要在 200到 240之间由用户设定，就是工作时最大设定温度是 240，那么在温度稳定在 240左右时，输出在 75%左右，如果比这个大了，温度就不好控制，因为加热源力气不够啊3、 传感器的选择精度尽量高些4、 用开关量输出控制固态继电器方式成本比较低，用模拟量输出控制可控硅成本比较高，从我实际使用来看，控制效果区别不大因为海为公司已经正式发布这条指令模糊温度控制 FTC（有兴趣的朋友可以到海为网站 的下载中心下载新更新的编程软件和硬件升级文件，把自己原来的 PLC 升级一下就可以使用这个指令了，写这篇文章就算是对海为的支持或宣传也好。就写这些吧，大家交流。
