DISTO测距远程采集系统设计

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资源描述

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1、基于 DISTO 远程采集系统实例介绍本系统为一个基于 DISTO 水位/闸位测量仪的远程数据测报系统,具体运用于水利枢纽、大型库区、干线水系的水利水文监测和管理。为解决主干水系多点测量数据的采集及远程传输,本系统立足于单中心多站多点的分布式设计,通过一站多点方式将各区间测量水位/闸位仪的数据通过 RS485 口进行分地址采集并进行打包处理,待接收到数据中心召测指令后,经无线电台、有线 RS485 总线、有线拨号 MODEM 反馈给数据中心,数据中心通过 PC 机进行数据解包,显示,打印各观测点数据。系统采用惯用的主从应答式通信方式。即由数据中心定时或实时发送召测指令,各分站校验站点号并以此传

2、送相关数据,回报给数据中心。为提高数据的实时性和灵活性,系统支持群组召测和单点召测模式。系统规模:这是通常规模的系统实例。系统拥有一个中心站,416 个外围站,每个外围站可同时采集 1-16个 DISTO 观测点。软件以中心站为最高层管理对象,以每个外围站为一个工作组,以每个 DISTO 观测点为数据测控目标,实现实时/定时数据采集、记录、打印及满足数据查询、曲线显示的需要。当然以本系统的中心站为基本单元可以构筑更高层次的监测网如:太湖流域水利水资源监测管理网。中心站:可采用 PC 机作为控制台,显示数据和发送召测指令;也可以使用单片机配以 LED 显示屏,显示数据和发送召测指令。PC 软件采

3、用 WIN98/XP 中文平台,DAO -JET 数据库,支持数据存储及查询、报表打印。通信链路:可选用 25W 车载电台实现大区(通信半径 30 公里左右) ,也可选用 5W 手持电台实现中区(通信半径 3 公里左右)无线传输,传输速率 300600bit/s,也可选用拨号电话通过互连网或 RS485 有线传输,传输速率 12009600bit/s,传输距离 1 公里左右。外围站:对本站下属的 DISTO 观测点进行轮循采集,并可配置本地 LED 显示器(型号:EAL1)显示观测点数据,同时可利用富余的观测点通信口,外挂 PC 机实现本站数据近程采集及管理。由于 DISTO 水位/闸门开度仪

4、采用 MODBUS 通信协议,可与市场上流行的各式 RTU(远程测量控制单元)直接连结使用。观测点的建设:对于不同远程数据测报系统,其中心站、通信链路、外围站的建设主要表现为中心站的计算机网管系统规模, 信链路方式及通信覆盖范围、及外围站数量的差异。相对由于不同远程数据测报系统而言,观测点的建设差异要大一些。例如相对一个水利枢纽的远程数据测报系统而言,它的观测点可能有:大量程的水位计、高抗浪性能的水位计、防沙防疲劳水位计、平板闸门开度仪、弧形闸门开度仪、雨量计、流量计、流速表、水尺、水标等等,有接触式(浮子、压力、水尺) 、非接触式(DISTO、超声波) ,有测井式和非测井式。一 水位计的选择

5、比较:目前常用的水位计有压力式水位计、浮子式水位计、超声波水位计、DISTO 水位计。压力式水位计:利用液压产生感应气囊应变,再将水压转换为水位高度。优点:观测点无需建立测井,工程施工方便。缺点:反应速度慢,需经常清洗和校正,由于应变器易疲劳,故其使用寿命相对较短。适用:测量精度要求低,水位变化平缓,含沙量低的水域。浮子式水位计:利用浮子牵动钢缆感应液面变化,再将钢缆滑动距离转换为水位变幅。优点:设备自身制造简单,成本低廉,使用寿命长。缺点:由于钢缆自身的线胀及钢缆与传动轴间的滑动误差,因此抗浪性差,经常需人工校正,且测量量程小。需要建竖井,且由于浮子要求较大故竖井较大,工程施工复杂。适用:一

6、年四季水位变幅小,水流变化平缓,含沙量低的水域。超声波水位计:利用超声波的反射原理,测量水位表面平均落差,以达到测量水位的目的。优点:观测点无需建立测井,工程施工方便。缺点:测量误差大,抗干扰差,在多雷雨地区无法使用。适用:干旱无雨地区或根本无法建立测井、高含沙量水域(如黄河流域) 。DISTO 激光遥测水位计: 采用世界尖端的瑞士 LEICA(徕卡)激光测距技术和国际标准的 MODBUS 通信协议,将高精度,高可靠性的测量技术运用于水利自动化系统中,独开激光水位计之先河。DISTO 激光遥测水位计由激光测距传感器 DISTO、通信协议变送器 SMC100 等两部份组成。DISTO 传感器:利

7、用激光测距技术,将 DISTO 与水面距离测量并转换为有效数据,供 SMC100 使用。测量精度3 毫米。SMC100 变送器:负责解释上位机 MODBUS 召测指令、控制 DISTO 传感器工作、将 DISTO 数据转换位水位数据并按 MODBUS 协议回传给上位机同时 SMC100 将 DISTO 的 RS232 电平转换为 MODBUS 的 RS485 电平。DISTO 和 SMC100 构成一套完整的 RS485 遥测水位计。可与任何现有的 RTU 及 SCADA 系统连接组成大型水文水利遥测系统。如配备 EAL-1 遥测显示器将与 DISTO 水位计构成了一套低成本的遥测系统。EAL

8、-1 型遥测显示器:实际是一台遥测上位机,它负责发送遥测指令(手动或定时)给 SMC100,并将 SMC100 应答数据进行校验,显示在数码管上。DISTO 水位计的特点:1、量程达 100 米以上,远大于普通浮子、压力、超声波水位计 10 米量程,可适用于长江上游大落差地区。2、测量误差为3 毫米,远低于普通浮子、压力、超声波水位计误差1 厘米,且不存在使用过程中的累积误差3、DISTO 水位计为非接触式测量,无需定期校正钢缆(浮子式需要) ,无需定期清洗(压力式需要) 。4、DISTO 水位计采用激光束为媒介,抗干扰能力强,可在恶劣气候下使用(超声波水位计在刮风或下雨时无法使用) 。5、D

9、ISTO 水位计采用标准的遥测 MODBUS 通信协议,方便于设备向自动化系统升级,不同于采用格雷码、BCD码、4-20 毫安等需增加二次处理设备才能实现遥测功能的普通浮子、压力、超声波水位计。6、如 DISTO 水位计配备廉价的 EAL-1 型遥测显示器,使其成为国内唯一具有自动/手动遥测显示功能的一体化水位测量系统,普通浮子、压力、超声波水位计只能本地显示,需另购数据采集机方可实现遥测显示。遥测距离达 1 公里以上,坐在办公室内就可以观测水位,免除奔走之劳。优点:量程大,精度高,抗浪抗风性好,适应强,仅需一根钢缆穿住反射板即可,工程施工方便,无需二次维护,可适用于任一角度的非接触式测量(超

10、声波仅适用于垂直角度的平面测量) 。缺点:设备成本相对偏高。适用:江河湖海的任何水域。二 闸门开度仪的选择比较:目前常用的闸门开度仪(闸位计)是通过齿轮啮合启闭机滚轴的光电编码式闸位计。由于编码式闸位计均采用机械传动因此需附代许多机械配件,安装复杂,调试困难,存在零点误差,使用于弧形闸门时测量数据需二次处理,数据不直观等诸多缺陷。由于没有更好的测量手段,一直沿用至今,但继激光技术运用到民用测距领域以后,上述缺陷得到很大改观。由于 DISTO 闸位计采用激光束直接照射被测闸门,因此无需复杂的传动机械,不存在零点误差,同时使用于弧形闸门时数据同平板闸一样直观, 需二次处理,无需查表等二次处理。三

11、DISTO 水位(闸位)计使用举例1) DISTO 水位(闸位)计使用于水文水利测量。2) DISTO 水位(闸位)计使用于油料、溶剂、容器测量。3) DISTO 水位(闸位)计使用于物体定位、行车定位、机械限位告警。4) DISTO 水位(闸位)计使用于土建施工、测量。5) DISTO 水位(闸位)计同样可使用于安全防范、报警等特殊领域。系统工作框图如下:中 心 站打 印 机 Modem外 围 站 1 DISTO(1-6)本 地 LED大 LED显 示 屏数 据 采 集 机 /RTU电 台 及 MODE本 地 PC DISTO 远 程 采 集 系 统 结 构 框 图调 制 解 调 器UHF电 台主 控 PCRSCTRDTCDTALK /DATLK 电 话 线 /光 缆外 围 站 2(同 站 1) 外 围 站 3DISTO(1-6)电 台 及 MODE数 据 采 集 机 /RTUDISTO(1-6)本 地 LED本 地 PC电 话 MODE数 据 采 集 机 /RTURSCTRDTCDTALK /DATLK123456789*#大 屏 幕 背 投RS23RS485

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