T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计

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1、别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/ 型 卧 式 镗 床 的PLC 的 电 气 控 制 改 造设 计 摘 要别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/ 编 程 序 控 制 器 )是 以 微 机 技 术 为 核 心 的 通 用 工 业 控 制 装 置 。 它是 将 传 统 的 继 电 器 -接 触 器 控 制 技 术 与 计 算 机 技 术 和 通 信 技 术 融 为 一 体 ，具 有 功 能 大 、 环 境 适 应 性 好 、 编 程 简 单 、 使 用 方 便 等 优 点 。 因 此 ， 近 年 来在 工 业 自 动

2、控 制 、 机 电 一 体 化 、 改 造 传 统 产 业 等 方 面 ， PLC 得 到 广 泛 的 应用 。 学 习 、 掌 握 和 应 用 PLC 技 术 对 提 高 我 国 工 业 自 动 化 水 平 和 生 产 效 率 具有 十 分 重 要 的 意 义 。目 前 ， 部 分 中 小 型 企 业 及 高 校 仍 广 泛 使 用 传 统 的 继 电 器 控 制 机 床 ， 这些 机 床 经 历 了 比 较 长 的 历 史 ， 虽 然 它 能 在 一 定 范 围 内 满 足 单 机 和 自 动 生 产线 的 需 要 ， 但 由 于 它 的 电 控 系 统 是 以 继 电 器 、 接 触 器

3、 的 硬 连 接 为 基 础 的 ，技 术 上 比 较 落 后 ， 特 别 是 其 触 点 的 可 靠 性 问 题 ， 直 接 影 响 了 产 品 质 量 和 生产 效 率 。 而 用 PLC 对 它 进 行 技 术 改 造 ， 便 能 取 得 很 好 的 效 果 。对 T68 镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T68 镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T68 镗床的电气控制系统 ,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。采用可编程序控制器(PLC)对T68 镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上

4、有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。PLC 对 T68 镗床控制改造的设计梯形图,提高了 T68 镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而 PLC 对T68 镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。本 设 计 主 要 介 绍 的 是 T68 镗 床 的 PLC 改 造 控 制 。 第 一 章 介 绍 T68 镗床 的 电 气 控 制 原 理 ； 第 二 章 介 绍 三 菱 公 司 的 FX2N 系 列 的 PLC； 第 三 章 介绍 三菱 FX2N 系列 PLC 对 T68 镗床的改。本设计

5、在手法上采用模块化结构，运用图解的方法，意图为主，以文为辅。本设计对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明，别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/ PLC 的控制过程。本设计编写过程中，参考了一些书刊内容，并引用了其中的一些资料。由于编者能力有限，内容可能存在一些错误，请老师批评指正。毕 业 设 计 任 务 书 （ 九 ）指 导 教 师 ： 田 林 红一 、 设 计 题 目 T68 型 卧 式 镗 床 的 PLC 的 电 气 控 制 改 造 设 计二 、 设 计 的 目 的1） 掌 握 T68 型 卧 式 镗 床 的 电 气 控 制 功 能 。2

6、） 掌 握 用 PLC 改 造 电 器 设 备 的 方 法 选 择 。别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/ 掌 握 电 气 控 制 元 件 的 选 择 与 计 算 方 法 。三 、 设 计 要 求结 合 有 关 教 材 选 择 合 适 的 用 PLC 的 改 造 电 气 控 制1） 原 有 的 动 作 顺 序 及 功 能 不 变 。2） 各 种 联 锁 关 系 不 变 。3） 增 加 有 工 作 状 态 指 示 。四 、 完 成 的 任 务（ 1） 选 择 PLC 型 号 ,分 配 I/O 端 口 ， 设 计 I/O 电 路 、 选 择 元 件 ， 绘

7、制 梯 形图 、 编 织 语 句 表 。（ 2） 毕 业 设 计 说 明 书1） 设 计 题 目2） 控 制 原 理 说 明 设 计3） 主 要 器 件 选 择 依 据 与 计 算4） 主 要 参 考 资 料五 、 参 考 文 献工 厂 电 气 控 制 技 术 机 械 工 业 出 版 社 主 编 方 承 远工 厂 电 气 控 制 设 备 机 械 工 业 出 版 社 主 编 许 廖机 床 电 气 控 制 技 术 机 械 工 业 出 版 社 主 编 王 炳 实可 编 程 序 控 制 器 的 应 用 技 术 机 械 工 业 出 版 社 主 编 王 兆 义可 编 程 序 控 制 器 的 原 理 及 程

8、 序 设 计 电 子 工 业 出 版 社 主 编 崔 亚 军目 录第 1 章 T68 型卧式镗床控制原理说明书. 第一节 T68 型卧式镗床控制原理.第二节 T68 型卧式镗床主要元件的选择.别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/ FX2N 系列 PLC 的系统配置.第一节 FX2N系列PLC 型号名称的含义.第二节 FX2N 系列 PLC 的基本构成.第三节 2N 和2Nc 的基本性能 . 第三章 三菱FX2N系列PLC对T68镗床的改造.第一节 改造方案的确定.第二节 利用三菱FX2N48MR PLC 对T68镗床的改造总结参考文献第一章T68 型卧式

9、镗床控制原理说明书第 1 节 T68 型卧式镗床控制原理1.1 T68 型卧式镗床的用途别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/ 型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。1.2 主要结构和运动形式 主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等部分组成。 T68 镗床的运动有： 主运动：镗轴和花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向运动，花盘刀具溜板的径向运动，工作台的横向运动，工作台的纵向运动和镗头架的垂直运动。 辅助运动：工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直运动及各部分的快速移动。 1.3 电气控制线路的特点（1）主电机为双速电机，

10、它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关 S 控制，S 常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器 KM6 及 KM7 实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。（2）主电机可正反转、点动及反接制动。（3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。1.4 控制线路工作原理（1）主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮 SB3 和 SB4 操纵。按下正向点动按钮 SB3 后，PLC 输出使 KM1、KM6 线圈得电动作。因此，三相电源经

11、 KM1 主触点、限流电阻 R 和接触器 KM6 的主触点接通电动机 M1，使电动机在低速下旋别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/ 和 KM6 都相继断电释放，电动机断电停止。反向点动与正向点动相似，由 SB4 操纵，经接触器 KM2 及 KM6 相互配合动作来完成。（2）主电机的正反向长动主电机正反控制由 SB1 和 SB2 操纵。当要求电动机低速运转时，限位开关 XK 为断开状态，按下起动按钮 SB1、KM1、 KM3、KM6 得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动低速运行。使用高速时，限位开关 XK 闭合，按下 SB1 后，电动机先低速

12、起动，延时 5 秒后 KM6 断开，再经 0.6 秒 KM7 得电动作。KM7 的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流，从而使主电动机从低速再起动到高速。反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为 SB2，接触器为KM2、 KM3、 KM6 及 KM7。（3）主电机的反接制动控制当电动机正转时，速度继电器的正转动合触点 Kn 闭合，而正转动断触点 Kn 断开，当按下 SB5 时，KM1 断电释放，切断了主电机电源。延时0.6 秒后，KM2 闭合和 KM6 得电，使三相电源经过 KM2 主触点，限流电阻 R 和 KM6 主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机转速降低到一定速度时，

13、正转动合触点 Kn 打开，切断 KM2 的通电回路，使 KM2和 KM6 相继断电释放，及时切断电动机的反接电源，制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似。此时参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点 Kn 接触器 KM1、KM2。（4）主轴或进给变速时主电机的缓转控制主轴变速时，主轴电动机可获得缓慢转动，以利于齿轮顺利啮合。将S1、S2 闭合，KM1、KM6 线圈得电动作，电机得电正向加速，当达到一别人的资料只可学习借鉴，不可全抄！ 更多数控、工控论文资料尽在：http:/ Kn 的动断触点断开，动合触点闭合，延时 0.6 秒后，KM2 闭合，电机开始反接制动，当电机低于某一速度时，Kn 动

14、作，KM2断开，延时 0.6 秒后 KM1 闭合，正向加速，如此反复，实现缓动。进给变速时缓转控制原理与主轴时完全相同，不过用的是限位开关是 S3、S4 。（5）主轴箱、工作台或主轴的快速移动机床的各部件的快速移动由限位开关 S2、S6 和快速电机 M2 驱动。S2被压动，PLC 输出使 KM4 得电动作，快速移动电动机 M2 正转、限位开关S6 被压动，PLC 输出使接触器 KM5 得电动作，快速电动机 M2 反转。1.5 电气控制线路分析 主电路分析 主电路中有两台电动机， M1 为主轴与进给电动机，是一台 4/2 极的双速电动机，绕组接法为 / 丫丫。 M2 为快速移动电动机。 电动机 M1 由 5 只接触器控制， KM1 和 KM2 控制 M1 的正反转， KM3 控制 M1 的低速运转， KM4 、 KM5 控制 M1 的高速运转。 FR 对 M1 进行过载保护。 YB 为主轴制动电磁铁的线圈，由 KM3 和 KM5 的触点控制。 M2 由 KM6 、 KM7 控制其正反转，实现快进和快退。