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1、 摘 要由于现代航空航天事业的快速发展，人类对飞行器的速度和推力方面有了更高的要求，因此对可以通过缠绕技术生产的零部件的要求也越来越高。为了使我国航天事业顺利进行，设计制造出新的多功能的缠绕设备迫在眉睫。本文的主要工作是对布带缠绕机的张力、压力、温度控制的方面进行研究。包括对三个控制系统所需元器件的选型和控制方案的设计以及纠偏机构的元器件选型和设计并且利用西门子 PLC S7-1200 控制。本文还有用 FANUC 数控系统对布带缠绕机进行 X、Z 向和主轴的进给控制，对 X、Z 向进给装置和主轴所需元器件进行计算选型。并且本文还要进行 PMC 程序地址分配以及利用 FANUC LADDER-
2、3 软件进行 PMC 编程。本文设计的基于 FANUC 数控系统的数控布带缠绕机希望可以使我国在布带缠绕设备的控制方面的研究更加完善。关键词：数控布带缠绕机；FANUC 数控系统；控制系统 ABSTRACTDue to the rapid development of modern aerospace industry, human aspects of the aircrafts speed and thrust have higher requirements, and therefore can be produced by winding technology components a
3、re increasingly high requirements. In order to smooth Chinas aerospace industry, design and manufacture of a new multi-functional winding equipment imminent. The main work is winding machine tension, study pressure, temperature control aspects. Including the design of the three components of the con
4、trol system required for the selection and control scheme and corrective component selection and design institutions and the use of Siemens PLC S7-1200 control. In this paper, as well as with FANUC CNC systems Winding machine X, Z direction and spindle feed control, X, Z direction and spindle feed d
5、evice components required to calculate selection. In this paper, and also for PMC program address allocation and the use of FANUC LADDER-3 software PMC programming. This design is based on FANUC CNC system CNC winding machine can hope to control aspects of research equipment in the tape wound more p
6、erfect.Keywords：Digital Control Tape Winding machine，FANUC CNC system，Control system 目 录摘 要 .1ABSTRACT .2目 录 .3引 言 .1第一章 张力控制系统设计 .31.1 张力控制系统的作用及要求 .31.2 数控布带缠绕机系统组成 .31.3 张力系统设计 .31.3.1 布带缠绕成型工艺选用 .41.3.2 平叠缠绕 .41.3.3 张力控制系统机械设计 .41.4 张力系统组成 .51.4.1 张力传感器 .51.4.2 张力控制器 .51.4.3 工业控制计算机 .51.4.4 磁粉制动器 .6 1.5 控制方案设计与分析 .61.6 纠偏机构设计 .71.7 小结 .8第二章 温度控制系统设计 .92.1 温度控制的作用及方案 .92.2 温度传感器的选择 .92.3 温度控制仪 .102.4 小结 .11第三章 压力控制系统设计 .123.1 压力控制的作用 .123.2 缠绕压力方案确定 .123.3 压力控制回路的元件选择 .133.3.1 气缸 .133.3.2 电磁换向阀 .133.3.3 压力传感器 .133.3.4 比例压力阀 .
