《第二章、摄影测量常用坐标系与航摄像片的方位元素》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第二章、摄影测量常用坐标系与航摄像片的方位元素（35页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、摄影测量常用坐标系及其变换第一部分 摄影测量学一、 摄影测量常用坐标系二、航摄像片的内、外方位元素三、像点坐标变换主要内容1、 像平面直角坐标系 (、摄影测量常用坐标系p xyp 空间直角坐标系 (影中心 别平行于 光轴方向（ 在这个坐标系中，每个像点的 f。像空间坐标系是随着像片的空间位置而定，所以每张像片的像空间坐标系是各自独立的。3、像空间辅助坐标系 (y 投影中心 Y、 别平行于地面摄影坐标系的坐标轴4、摄影测量坐标系 (、地面测量坐标系 (大地测量坐标系、大地投影坐标系 )，唯一 左手系T 面坐标系为高斯 980西安坐标系，高程坐标系为 1985黄海高程系6地面摄影测量坐标系 (点为
2、地面某一控制点， 测像片的方位元素方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心）、像片与地面三者之间相关位置的参数1像片的 内方位 元素：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数，确定投影中心（物镜后节点）相对于像平面位置关系的参数。内方位元素一般为已知。恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束已建立的摄影光束，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值 ( 三个角元素 (、 、 )，表示摄影光束空间姿态 (像片在摄影瞬间空间姿态的要素 二 个角度确定主光轴方位，另一个角度确定像片在像平面内的方位） 、 、 航向倾角 像片旋角 以摄影中心 立像空间辅
3、助坐标系 S 地面摄影测量坐标系 D 中：航向倾角 ：指主光轴 轴的夹角；旁向倾角 ：指主光轴与其在 片旋角 ：指 、像点坐标变换1、平移二维： x0, 么： 00 00000点坐标变换2、缩放中 为坐标缩放系数3、旋转1点坐标变换y a平面坐标变换（二维）式中：x 轴与 x 轴与 00 k) y 轴与 00+k) = y 轴与 c o ss i ns i nc o sc o sc o sc o sc o 0000001c o ss i ns i nc o sy维）o o o o o o o o o 空间直角坐标系 到 像空间辅助坐标系 之间的转换可以通过三次二维坐标转换完成。轴为主轴的 、
4、、 系统的坐标变换轴旋转 角到 Z，在 Z i i a我国习惯上规定 角顺时针方向旋转为正， 、 角以逆时针方向旋转力正。 Z绕 X轴旋转 角到 Y Z，在 Y面内，以 Y ss i i XZZaY Z绕 Z轴旋转 角 到 X面内，以 至 ss i i saXZ(z)Y 3213213211000c o ss i i nc o sc o ss i i nc o o i i o 旋转矩阵 321321321 、 、 确定的旋转矩阵，其中其中 a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,个方向余弦变量。 100010001333222111321321321100010001321321321
5、333222111，可以导出旋转矩阵 9个方向余袨有下列关系：（ 1）同一行（列）的各元素自乘之和为 1；（ 2）任意两行（列）的对应元素相乘之和为 0；（ 3）旋转矩阵的行列式 |R|=1（ 4）每行元素等于其代数余子式；（ 5）每个元素为变换前后坐标轴夹角余弦。因此 ， 任意两个三维坐标系之间的转换可以分解为平移、缩放、旋转三个过程 ，有：000中 ,x,y,Y,x0,y0,点 在新坐标系下的坐标 ;为缩放系数。四、坐标系间坐标转换关系目的：利用像点计算地面相应点的坐标。坐标转换流程：像平面坐标 像空间直角坐标 像空间辅助坐标 摄影测量坐标 地面摄影测量坐标 地面测量坐标系（左手坐标系）一、像平面坐标系 像空间直角坐标系：空间直角坐标系 像空间辅助坐标系 ：空间辅助坐标系 摄影测量坐标系（以 、摄影测量坐标系 地面摄影测量坐标系：点的高程面摄影测量坐标系 地面测量坐标系：
