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1、 附件 3：机械 设备 装 调 与控制技 术项 目 实 操比 赛样题 2012 年全国职业院校现代制造及自动化技术教师技能大赛“机械设备装调与控制技术”实操样题（总时间：240 分钟）任 务 书 1一、注意事项 1.选手应将编写的 PLC 程序保存在“E:2O12 机械设备装调与控制技术工位号PLC 程序 ”文件夹 下。 2.选手应将编写的触摸屏工程保存在“E:2O12 机械设备装调与控制技术工位号 触摸屏工程”文件 夹下。 3.选手的试卷用工位号标识，考试完成后收回。4.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。 5.比赛中如出现下列情况时另行扣分：（1）调试过程中设备
2、各部件之间发生严重撞击，影响运行，扣 10 分。 （2）选手认定器件有故障可提出更换，经裁判测定器件完好时每次扣 5。（3）由于错误接线等原因引起 PLC、伺服 电机及 驱动器、变频器和直流电源损坏，取消 竞赛资格。6.任务书中需裁判确认的部分，参赛选手须先举手示意，由选手及裁判签字确认后有效。 7.记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。 2二、需要完成的工作任务（请在 240 分钟内完成如下工作任务） 1.根据赛场提供的总装图和部装图，完成送料部件（十字滑台）、机械式冲料机构、转塔部件和模具的装配与调整，并保证装配精度； 2.根据提供的电气控制原理图（PLC 的 I/O 连接图
3、、PLC 外围电气图等），完成电路连接；3.根据控制要求，编写或修改 PLC、触摸屏程序， 调整传感器、 变频器及各驱动器（步进电机驱动器、伺服电机驱动器）的参数； 4.调试运行机械设备，达到规定的工作要求和技术要求。三、具体任务及要求任务 1、送料部件（十字滑台）装配与调整 根据送料部件（十字滑台）部装图（附图一）和赛场提供的零部件，完成送料部件（十字滑台上层）的装配与调整，使送料部件（十字滑台）的导轨、丝杠等达到一定的技术要求。 （17 分）1.粗调靠近中立板基准面 B（47）侧（磨削面）直线导轨 2（39）与中立板基准面 B（47）的平行度。 2.细调直线导轨 2（39）与中立板基准面
4、B（47）的平行度允差0.015mm 。自检合格后，把检测数据填写在附表 1 中。 3.以“要求 2”中的直线导轨 2（39）为基准，粗调另一根直线导轨 2（39）与“要求 2”中的直 线导轨 2（39）的平行度，再细调 两根直线导轨的平行度，使两根直 线导轨的平行度允差0.015mm，自检合格后，把 检测数据填写在附表 1 中。 4.调整中立板上直线导轨 2（39）与底板上直线导轨 1（5）的垂直度允差0.03mm。自检合格后，把检测数据填写在附表 1 中。 5.调整轴承座调整垫片（62）及轴承座 1（27）使丝杠 2（40）两端等高，要求丝杆 2（40）两端的等高允差0.03mm，调整丝杠
5、 2（40）轴线位于两直线导轨 2（39）的对称中心，并测量与其中一根直线导轨的平行度误差，要求在0.02mm。自检合格后，把检测数据填写在附表 1 中。6.调整螺母支座与上滑板之间的垫片，用手轮转动丝杠，上滑板移动平稳灵 3活。7.按送料部件（十字滑台）部装图（附图一），把送料部件（十字滑台）装配完全。8.附表 1 中数据填写好后，参赛选手应举手示意，由选手及裁判在附表 1 密封线上签字确认方可有效。任务 2、机械式冲料机构和转塔部件装配与调整根据机械式冲料机构和转塔部件部装图（附图二）及赛场提供的零部件，完成机械式冲料机构和转塔部件未装配好部分的装配与调整工作，使机械式冲料机构和转塔部件达
6、到正常运转的功能。 （13 分）1.测量上、下模盘轴承外圈固定端盖（140）与下模盘固定轴（133）之间的间隙，并选择相应的青稞纸垫在上、下模盘轴承外圈固定端盖（140）与下模盘固定轴（133）之间。把 检测数据及选择青稞纸的厚度填写在附表 2 中。 2.调整下模盘（132）的径向跳动，用百分表检测下模盘（132）径向跳动，使下模盘的径向跳动在 0.02mm0.05mm 以内，把 检测数据填写在附表 2 中。3.装配好上、下模盘后，调整气缸的上下位置和固定气缸侧支架的左右位置使上、下模盘的定位销定位准确，插拔自如。 4.完成上、下模盘 2 根传动链条（73）长度的截取和张紧度的调整工作，无松动
7、、无跳动 等现象，手动转动链轮轴使上、下模盘转动灵活。 5.按机械式冲料机构和转塔部件部装图（附图二），把机械式冲料机构和转塔部件装配完全，使机械式冲料机构和转塔部件运行平稳。 6.填写好数据后，参赛选手应举手示意，由选手及裁判在附表 2 密封线上签字确认方可有效。任务 3、模具装配与调整 根据模具装配图（附图三）和赛场提供的零部件完成 3 把模具的装配与调整，使模具能正常工作。 （20 分） 1.在附表 3 中简要描述方孔模模具装配和调整的工序步骤。 42.上、下模盘共六个模具工位，每个模具工位有编号对应，1 号工位装圆孔模具，2 号工位装方孔模具，5 号工位装腰孔模具。 3.装配调整好 3
8、 把模具后，测量下模盘下料孔（128）与下模盘（132）之间的间隙，并选择 相应的铜垫片垫在下模盘下料孔（128）与铸件底板之间，调整好后使下模盘下料孔与下模盘之间的距离为 0.02mm0.08mm 之间。把检测数据及选择铜垫片的厚度填写在附表 4 中。 4.完成装配后，调整原点接近开关的位置及上、下模盘的原点位置，使上、下模盘在原点位置时，1 号工位在冲头的下方，且上、下模具定位销同时使上、下模具定位。 5.装配、调整完成后，把“二维平台控制模式 ”开关打到手动控制模式， “电磁离合器”开关打到开的状态，手动检验 2 号模具是否装配、 调整对中。6.按模具装配图（附图三），把 3 把模具装配
9、完全，使 3 把模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，不允许有卡阻现象。7.填写好数据后，参赛选手应举手示意，由选手及裁判在附表 4 密封线上签字确认方可有效任务 4、电路连接根据赛场提供的电气原理图（附图四）、PLC 的 I/O 分配表（表 1），完成机械设备未完成的线路连接等工作，使设备的各种元器件（指示灯、交流接触器、开关电源、步 进电机驱动器、伺服电机驱动器、变频器等）能正常通电，达到设备正常运转的通电要求。 （13 分） 1.接线符合工艺要求，凡是连接的导线，必须压接接线头（插针）、套上赛场提供的号码管，实物编号和接线图编号要一致。 2.设备上各接触器线圈、电动机、指示灯、 PLC、变
10、频器等元器件的连接线，必须放入线槽内，外露部分走线整齐，信号线与强电线应分开走线，防止干扰。表 1：PLC 的 I/O 分配表 输入点 输出点 序号 西门子 三菱 功能说明西门子 三菱 功能说明 51 I0.3 X0.3 暂停 SB1 Q0.0 Y0 伺服电机 X 脉冲 2 I0.4 X0.4 启动 SB2 Q0.1 Y1伺服电机 Y 脉冲3 I0.5 X0.5 原点 SB3 Q0.2 Y2 伺服电机 X 方向 4 I0.6 X0.6 手动/ 自动 XK1 Q0.3 Y3伺服电机 Y 方向 5 I0.7 X0.7 交流电机原点 Q0.4 Y4 电机正转6 I1.0 X1.0 步进电机原点 Q0
11、.5 Y5 电机低速 7 I1.1 X1.1 伺服电机 Y 轴原点 Q0.6 Y6 电机中速8 I1.2 X1.2 伺服电机 Y 轴左极限 Q0.7 Y7 电机反转 9 I1.3 X1.3 伺服电机 Y 轴右极限 Q1.0 Y10 电机停止 10 I1.4 X1.4伺服电机 X 轴原点 Q1.1Y11 电磁离合11 I1.5 X1.5 伺服电机 X 轴左极限Q1.2 Y12 电磁制动 12 I1.6 X1.6伺服电机 X 轴右极限Q1.3 Y13 固定夹电磁铁 13 I1.7 X1.7 十字台检测物体传感器 Q1.4Y14定位电磁阀 14 I2.0 X2.0 X 轴正按钮 SB4 Q1.5 Y
12、15 原点电磁铁 15 I2.1 X2.1 X 轴负按钮 SB5 16 I2.2 X2.2 Y 轴正按钮 SB6 17 I2.3 X2.3 Y 轴负按钮 SB7 18 I2.4 X2.4 FR 6任务 5、参数设置 根据赛场提供的资料FR-E700 使用手册、 M542 驱动器使用手册、 东元伺服 TSTE 手册( 中文 ) ，完成变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器相关参数的设定工作，使设备能正常运转。 （5 分）1.赛场提供的资料FR-E700 使用手册、 M542 驱动器使用手册、 东元伺服TSTE 手册( 中文) 在电脑 D 盘下的“机械设备装调与控制技术参考资料”文件夹下。 2.变
13、频器参数设置要求：变频器加减速斜坡时间设置为 0S，通过变频器 STF端子启动变频器、RH 、RM、RL 脚对变频器 进行三段调速控制。其中高速为50Hz,中速为 25Hz，低速要求为 10Hz。3.步进驱动器参数设置要求：步进电机要求工作电流为 4.2A，细分值为10000。4.交流伺服驱动器参数设置要求：（1）伺服驱动器设为位置控制模式（2）伺服上电马上启动伺服（3）脉冲命令形式：脉冲+方向；脉冲命令逻辑：正逻辑；驱动器禁止发生后，继续记录位置命令（4）电子齿轮比分子 1 设为 3任务 6、触摸屏工程设计根据赛场提供的资料（触摸屏工程）及以下具体要求和完成功能，完成触摸屏组态工程的编写，并
14、下载到触摸屏中。 （6 分）系统采用 Smart 700 触摸屏，打开 Wincc flexible 2008 软件，制作二个界面。界面一：主界面，制作一个画面切换元件并有相关文字说明，进入操作界面。界面二：制作四个按钮元件并有相应的文字说明，其中三个按钮元件分别用于装置的复位、开始和停止；一个按钮元件用于返回主界面。制作三个指示灯，三个指示灯分别为装置的复位、开始和停止的指示灯。指示灯颜色要求，在有输出时三个指示灯分别为新亮的橙色、绿色和红色，在没有输出时三个指示灯分别为暗淡的橙色、绿色和红色。 7制作数值显示，实时显示冲孔工位。PLC 程序中增加触摸屏配套程序段， 实现上述功能。 任务 7、PLC 程序设计及设备调试运行（26 分）根据机械设备的工作原理及以下具体要求、加工图纸（附图五）和赛场提供的资料西门子下载程序、 三菱下载程序等，编写 PLC 程序，并下载到 PLC中，PLC 程序 编辑的内容需通过机械设备的工作过程体现，符合机械设备的工作原理，使设备能正常运转，达到机械设备的预期效果。1.赛场提供的资料西门子下载程序、 三菱下载程序、 触摸屏工程在电脑D 盘 下的“机械 设备装 调与控制技术参考资料” 文件夹下。2.某加工厂收到一批加工图纸，其中有一张图纸（附图五）需用
