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1、机 械 原 理 课 程 设 计 说 明 书设计题目： 糕点切片机 学 院： 车辆与能源学院 班 级： 14 级车辆工程 1 班 学生姓名： 郝益 王玉杰 李泽众 指导教师： 宜亚丽 2016 年 6 月 22 日数据糕点厚度。1020mm；糕点切片长度（亦即切片的高）范围。580 mm；切刀切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向）300 mm；切刀工作节拍。40 次/min；电动机可选用 0.55kw（或 0.75kw）、1390/min。设计要求1）通过调整进给的距离，达到切出不同厚度糕点的需要； 2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完
2、全脱离切口后方能开始进行；3）选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。项目组成员及分工组内成员 成员分工郝益 说明书整理及工作协调.三维建模王玉杰 图解法（速度.加速度及力分析）李泽众 解析法（建立速度.加速度及力分析解析式）I目 录一.工作原理.1二.运动循环图 .1三.各部分机构选型.评定及选择 .21、切刀往返运动设计 .22、传送带的间歇移动 .33、减速方案设计 .3四.传动机构的尺寸设计及计算 .31、切刀设计与数据 .32、糕点间歇运动设计 .43、切刀与棘轮的协调运动计算 .44、减速传动设计 .55、糕点传送带设计 .6五.机构运动学分析 .7六.误差分析 .15七.参考文献 .
3、15八.心得.15附件 1 自评分附件 2 MATLAB 程序附件 3 三维模型图片0一.工作原理糕点切片机的工作原理，主要是实现糕点的直线间歇给进运动与切刀的往复切削运动，如下图所示，这两个运动要协调进行，所以我先对电动机进行调速，再分别输出切刀与传送带给。在这里切刀的工作节拍与糕点传送带的传送速度通过减速齿轮来实现，从而达到 40r/min。而传送带的步进移动由棘轮来完成，切刀的往返运动由曲柄滑块来实现。二.运动循环图1三.各部分机构选型.评定及选择1、切刀往返运动设计1）切刀的往返直线运动可采用连杆机构、齿轮齿条、凸轮机构组合机构等来完成，对于切刀的往返运动我们一开始想到的用凸轮机构来实
4、现。如下图 1 所示，凸轮的挤压运动与弹簧的复位运动使切刀不断的上下往返运动。之所以选择该机构是因为只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就能使推杆得到预期的各项运动规律，并且机构简单紧凑，可承受载荷较大，运动平稳。但后来发现该机构为点、线接触，易磨损，下刀快，收刀慢的效果，使得糕点切口不平滑，所以我们放弃了该方案。2）经过一定的分析与思考，我们决定使用连杆机构来实现我们的目的，其结构如下图 2 所示，转轮带动杆的运动从而实现切刀的上下往返运动。之所以想到连杆机构来实现是因为想到连杆机构结构简单，且为低副机构，运动副为面接触，压强小，所承载能力大，耐冲击，制造简单。解决了上一个方案的难题。 2、传送
5、带的间歇移动要实现传送带的间歇移动可选择的机构有槽轮机构、棘轮机构、齿轮机构等。在选定机构之前我们让我们先来看看以上四种机构的特点。首先说说槽轮机构，槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。之后是棘轮机构，这里我们只介绍齿式棘轮机构，齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨2损较大，故不宜用于高速。最后说说不完全齿轮机构，不完全齿
6、轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。而对于糕点切片机中传送，不仅要满足间歇移动的要求，而且又要切出不同厚度的糕点。所以根据我们对以上 3 种机构的介绍只有 齿式棘轮机构能满足设计要求。（槽轮机构） （齿式棘轮机构） （不完全齿轮机构）图 3、间歇移动机构示图3.减速方案设计这里我用了两级减速方案，第一级减速为电动机带动的皮带减速，第二级为减速齿轮减速。之所以这样设计是有原因的，第一级用皮带减速可以减少制造工料，从而减少生产成本；而第二级不用皮带减速改用减速齿轮减速是为了糕点切
7、片机中切刀与传送带更好的协调动作，如果改用皮带传送就不能保证生产过程中不出现打滑现象，从而影响切出糕点的厚度与进刀时间。四.传动机构的尺寸设计及计算1.切刀设计与数据如右图为切刀的设计示意图。由于糕点的最大厚度为20mm，考虑到切刀与传送带的配合，所以切刀的上下往返运动的距离要大于 20mm 才能满足设计需求。为了给糕点足够的传送时间,设计刀的行程为 60mm,即曲柄长 30mm；刀的高3度设为 37mm。考虑到卫生问题,刀不能缩到滑块的轨道里去,所以设计滑块的长度为65mm；又设计连接杆的长度为 120mm。这样曲柄滑块机构的高度比较高,所以采用皮带传动。又切刀应能刚好切断糕点,综合曲柄滑块
8、和棘轮机构的尺寸,我们得出曲柄滑块机构和棘轮机构轴心距为 250mm。 2.糕点间歇运动设计如右图所示为棘轮带动的间歇运动图，棘轮机构主要是执行糕点的进给运动,每一次的运动距离就是所切糕点的长度。为了更好的控制和改变这个长度,设棘轮每转动一定角度,糕点运动 20mm,设棘轮共有 24 个齿,既每齿代表 15 度。于是一共有四档,即20,40,60,80mm,也就是说棘轮转动 15,30,45,60 度。对于棘轮的转动,设计一个曲柄摇杆机构推动棘轮旋转。于是棘轮的旋转角度就可以转化为摇杆的摆角。即 15,30,45,60 度。在棘轮外加装一个棘轮罩，用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分齿。这样，
9、当摇杆顺时针摇动时，棘爪先在罩上滑动，然后才嵌入棘轮的齿槽中推动其转动。被罩遮住的齿越多，则棘轮每次转动的角度就越小。棘轮罩设置四个转角分别为 15，30，45，60 度。设有槽的圆盘直径为 150mm,棘轮半径为 100mm,在摇杆上装一个棘爪, 棘爪推动棘轮旋转,棘轮上再固定一个皮带轮用以带动皮带旋转。由运动距离可以得出皮带轮的直径为 153mm, 这样棘轮机构就设计完了。图 5、棘轮设计示意图3.切刀与棘轮的协调运动计算 整个机器的关键就在于切刀运动与糕点传送运动之间的协调,因此需要详细计算。依据零件尺寸，作图计算得出：推动棘轮的曲柄摇杆机构的行程速比系数为：k=1；又工作周期为 1.5
10、 秒，则摇杆推程时间为：0.75 秒，回程时间为：0.75 秒。因此，切刀在 0.75 秒的时间内不能接触糕点（最大厚度为 20mm）,而在 0.75 秒的时间里切刀应完成切糕点的动作并离开糕点表面即切刀在糕点外运动的时间应大于0.75 秒据此验证切刀的曲柄滑块机构的尺寸计算得切刀在 20mm 以上的高度运动时间为 1 秒，满足设计要求44。减速传动设计需要将 1390r/min 的电动机减速为 40r/min 的输出，则可以设计第一级皮带减速减为240r/min，第二级齿轮减速减为 40r/min。1）对于皮带减速由于两相连传送轮的传送是相等的，所以有 R1*V1=R2*V2，即有1390*R1=240*R2，得出传动比为 i1=R1/R2=24/139图 6、减速皮带设计图2)对于齿轮组减速我设计的齿轮组为 2 次减速的，加上与皮带轮的结合，总共就有 3 次减速。要使转速从 240r/min 减为 40r/min，那我可以设为 3 段减速，先从 2
