《电器控制与可编程器实验》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电器控制与可编程器实验（38页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电器控制与可编程控制器实验专 业 班 级 学生姓名 学 号 实习地点 实习时间：2014 年 11 月 25 日和 12 月 09 日电器控制与可编程控制器实验1实验一：基本指令的编程练习一、实验目的：1、熟悉 PLC 实验装置及实验箱，S7-200 系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件 STEP7 的编程环境，软件的使用方法。3、掌握与、或、非逻辑功能以及定时器、计数器的编程方法。二、主要仪器设备模拟实验挂箱、STEP7 软件三、实验内容（一）与或非逻辑功能实验1、实验步骤A、根据梯形图编写程序B、将实验箱按要求用导线连接起来C、打开实验箱开关通电D、下载程序E、运行程序，在实验箱上
2、操作，观察指示灯F、写出指令表并记录结果电器控制与可编程控制器实验22、梯形图 3、指令表LD I0.1A I0.3= Q0.1LD I0.1O I0.3= Q0.2LDN I0.1AN I0.3= Q0.3电器控制与可编程控制器实验3LDI I0.1AI I0.3= Q0.44、逻辑表I0.1 I0.3 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.40 0 0 0 1 00 1 0 1 0 11 0 0 1 0 11 1 1 1 0 15、结果Q0.1 与逻辑Q0.2 或逻辑Q0.3 或非逻辑Q0.4 或逻辑（二）定时器、计数器功能实验 1、实验步骤A、根据梯形图编写程序B、将实验箱按要求用导线连接
3、起来电器控制与可编程控制器实验4C、打开实验箱开关通电D、下载程序E、运行程序，在实验箱上操作，观察指示灯F、写出指令表并记录结果2、梯形图和指令表A、定时器的认识实验（1）接通延时定时器I0.0 接通，100ms 定时器 T37 在 0.1s 后到时I0.0 断开，T37 复位LD I0.0TON T37，+10LD T37= Q0.0（2）有记忆的接通延时定时器I0.0 接通，10ms 定时器 T1 在 1s 后到时电器控制与可编程控制器实验5I0.1 接通，T1 复位LD I0.0TORN T1,+100LD T1= Q0.0LD I0.1R T1.1（3）断开延时定时器I0.0 接通，
4、10ms 定时器 T33 在 1s 后到时I0.0 接通，T33 复位电器控制与可编程控制器实验6LD I0.0TOF T33，+100LD T33= Q0.0B、定时器扩展实验LD I0.1TON T37，+50LD T37TON T38，+30电器控制与可编程控制器实验7LD T38= Q0.0C、计数器认识实验（1）递增计数器向上计数计数器 C1 当前值从 0 计数到 3其中 I0.0 关闭，I0.0 由关闭到打开递减 C1 当前值LD I0.0LD I0.1CTU C1，+33LD C1= Q0.0电器控制与可编程控制器实验8（2）递减计数器向下计数计数器 C2 当前值从 3 计数到
5、0其中 I0.0 关闭，I0.0 由关闭到打开递减 C2 当前值LD I0.0LD I0.1CTD C2，+3LD C2= Q0.0(3)递增递减计数器I0.0 接通，I0.1 和 I0.2 断开时计数器从 0 计数到 3I0.1 接通，I0.0 和 I0.2 断开时计数器从 3 计数到 0电器控制与可编程控制器实验9LD I0.0LD I0.1LD I0.2CTUD C3，+3LD C3= Q0.0四、实验结论初步了解了 step7 的使用方法以及 S7-200 的特性，掌握了与、或、非逻辑功能以及定时器、计数器的正确编程方法，学会了定时器和计数器扩展方法，加深了对 PLC 的了解。电器控制
6、与可编程控制器实验10实验二：三相异步电动机启动控制实验一、实验目的：1、了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用2、熟悉异步电动机 Y-降压启动控制的运行情况和操作方法二、主要仪器设备模拟实验挂箱、STEP7 软件3、实验内容（1）编一个延时 5s 程序，按下 SB1，延时 5s，输出通电 Q0.0，电动机 M 启动；按下 SB2，电动机停止。1、实验步骤A、根据梯形图编写程序B、将实验箱按要求用导线连接起来C、打开实验箱开关通电D、下载程序E、运行程序，在实验箱上操作，观察指示灯F、写出指令表并记录结果电器控制与可编程控制器实验112、梯形图3、指令表LD M0.0TONR T1，+5
7、00LD T1= Q0.0LD I0.0R T1，1电器控制与可编程控制器实验12LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0（2）按下 SB1，电动机 M 立即启动，运行 5s 后自动停止。1、实验步骤A、根据梯形图编写程序B、将实验箱按要求用导线连接起来C、打开实验箱开关通电D、下载程序E、运行程序，在实验箱上操作，观察指示灯F、写出指令表并记录结果2、梯形图电器控制与可编程控制器实验133、指令表LD I0.0TOF T37，+50LD T37= Q0.0（三）思考题：第一台电动机启动 10s 后，第二胎电动机自动启动，运行 5s 后第一台电动机停止，同时第三台电动机启动，运行
8、15s 后，全部电动机停止。接通 I0.0 后开始工作1、实验步骤A、根据梯形图编写程序B、将实验箱按要求用导线连接起来C、打开实验箱开关通电D、下载程序E、运行程序，在实验箱上操作，观察指示灯F、写出指令表并记录结果2、梯形图电器控制与可编程控制器实验14电器控制与可编程控制器实验153、指令表LD I0.0O M0.0AN T39= M0.0LD M0.0AN Q0.3= Q0.1LD Q0.1TON T37, 100LD T37= Q0.2LD Q0.2TON T38, 50LD T38= Q0.3电器控制与可编程控制器实验16LD Q0.3TON T39, 150四、实验结论学会了利用
9、与、或、非逻辑功能以及定时器、计数器来进行实例练习，进一步加深对 PLC 的学习。电器控制与可编程控制器实验17实验三：机械手动作的模拟一、实验目的：用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、主要仪器设备模拟实验挂箱、STEP7 软件三、实验内容1、实验步骤A、根据梯形图编写程序B、将实验箱按要求用导线连接起来C、打开实验箱开关通电D、下载程序E、运行程序，在实验箱上操作，观察指示灯F、写出指令表并记录结果2、梯形图电器控制与可编程控制器实验18电器控制与可编程控制器实验193、指令表LD I0.2A I0.4AN M10.1AN M10.2AN M10.3AN M10.4AN M10.5AN
10、M10.6电器控制与可编程控制器实验20AN M10.7AN M11.0AN M11.1= M10.0LD I0.4A M11.1O I0.5R M10.1, 9LD M10.0A I0.0LD M10.1A I0.1OLDLD M10.2A T37OLDLD M10.3A I0.2OLDLD M10.4电器控制与可编程控制器实验21A I0.3OLDLD M10.5A I0.1OLDLD M10.6A T38OLDLD M10.7A I0.2OLDLD M11.0A I0.4OLDSHRB M10.0, M10.1, +9LD M10.0= Q0.5LD M10.1O M10.5= Q0.0
11、电器控制与可编程控制器实验22LD M10.2S M20.0, 1TON T37, 17LD M20.0= Q0.1LD M10.3O M10.7= Q0.2LD M10.4= Q0.3LD M11.0= Q0.4LD M10.6R M20.0, 1TON T38, +15电器控制与可编程控制器实验234、工作状态分析当机械手处于原位时，上升限位开关 I0.2 接通，左限位开关 I0.4均处于接通状态，移位寄存器数据输入端接通，使 M10.0 置“1”，Q0.5 线圈接通，原位指示灯亮。按下启动按钮，SB1 置“1”，产生移位信号，M10.0 的“0”态移位到 M10.1，下降阀 Q0.0 断
12、开，机械手停止下降，M10.1 的“1”态移到 M10.2，M20.0 线圈接通，M20.0 动合触电闭合，夹紧电磁阀Q0.1 接通，执行夹紧动作，同时启动定时器 T37，延时 1.7 秒。机械手夹紧工件后，T37 动合触电接通，产生移位信号，使 M10.3置“1”，“0”态移位至 M10.2，上升电磁阀 Q0.2 接通，I0.1 断开，执行上升动作。由于使用 S 指令，M20.0 线圈具有自保持功能，Q0.1 保持接通，机械手继续夹紧工件。当上升到位时上限位开关 Inside 接通，产生移位信号，“0”态移位至 M10.3，Q0.2 线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4 置“1”，Q
13、0.4 断开，右移阀继电器 Q0.3 接通，执行右移动作。移位至右限位开关动作位置，I0.3 动合触点接通，产生移位信号，M10.3 的“0”态移位到 M10.4，Q0.3 线圈断开，停止右移，同时 M0.4 的“1”态已经移到 M10.5，Q0.0 线圈再次接通，执行下降动作。当下降到使 Information 动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至 M10.5，“1”态移至 M10.6，Q0.0 线圈断开，停止下电器控制与可编程控制器实验24降，R 指令使 M20.0 复位，Q0.1 线圈断开，机械手松开工件；同时T38 启动延时 1.5 秒，T38 动合触点接通，产生移位信号，使
14、M10.6变为“0”态，M10.7 变为“1”态，Q0.2 线圈再度接通 I0.1 断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2 触点接通，M10.7 变为“0”态，M11.0为“1”态，I 线圈断开，停止上升，Q0.4 线圈接通，I0.3 断开，左移。到达左限位开关位置，I0.4 触点接通，M11.0 变为“0”态，M11.1 为“1”态，移位寄存器全部复位，Q0.4 线圈断开，机械手回到原位，由于 I0.2、I0.4 均接通，M10.0 又被置“1”，完成一个工作周期。再次按下启动按钮，将重复上述动作。四、实验结论对 S7-200 有了更加深入的理解，了解了复杂程序的编写方法以及PLC 在实际生产生活中的应用。电器控制与可编程控制器实验25实验四：三层电梯控制系统的模拟一、实验目的：1、通过对工程实例的模拟，熟练掌握 PLC 的编程和程序调试方法2、进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法二、主要仪器设备模拟实验挂箱、STEP7 软件三、实验内容1、实验步骤A、根据梯形图编写程序B、将实验箱按要求用导线连接起来C、打开
