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1、第 1 页 共 3 页第一天 数控镗铣手工编程2、机床结构与坐标系统（3 轴）一、机床坐标轴的命名 全球通。1、假定永远假定工件静止不动，刀具相对于工件运动，并且规定增大工件与刀具之间距离的方向为机床某一运动部件坐标运动的正方向。机床面板显示、编程都这样规定。坐标轴命名（1） Z 轴。 Z 轴一般选取产生切削力的主轴轴线方向，以刀具远离工件的方向为正方向，如图 0-6 所示。图 0-6 立式数控铣床坐标轴（2） X 轴。1）立式机床第 2 页 共 3 页2）卧式机床图 0-8 卧式数控铣床坐标轴3）龙门式数控机床图 0-7 龙门式数控铣床坐标轴（3） Y 轴右手笛卡儿直角坐标系规则来确定。第
2、3 页 共 3 页图 0-9 右手笛卡儿直角坐标系（4）回转轴。 A、 B、 C 回转轴根据已确定的 X、Y、 Z 直线轴，用右手螺旋法则分别确定，如图 0-10 所示。图 0-10 右手螺旋法则(5）带“”坐标轴假定静止不动，工件相对于刀具运动。同一问题的不同表达方式A、B、A、B第 4 页 共 3 页图 0-11 两种坐标系的关系（6）附加轴附加坐标轴指平行于 X、Y、Z 轴的第二、三组直线坐标轴，分别用U、V、W，P、Q、R 表示，第二组回转坐标轴用 D、E、F 表示。第 5 页 共 3 页多轴机床位姿与坐标1）摆头转台（由出厂定：相对立式还是卧式）第 6 页 共 3 页2）双转台C第
3、7 页 共 3 页2）双摆头第 8 页 共 3 页二、点与坐标系 1、机床参考点。通常设在各直线坐标轴形程的最大极限位置上，回转坐标 0位置。回参考点为了建立机床坐标系（增量式位置反馈系统） 。图 0-12 点与机床坐标系第 9 页 共 3 页2、机床原点回参考点动作建立了机床坐标系，机床坐标系的原点称机床原点，也称机械原点（零点） 。对于数控镗铣床、加工中心、数控钻床等，机床原点通常设在 X、Y、Z 三轴处最大行程的主轴端面回转中心上（见 0-12） 。理由是将主轴端面回转中心作为测量基准，易于度量三轴行程及其它几何位置尺寸，相当于游标卡尺定尺的“0”线。3、测量基点。表示刀具的动点。对于数
4、控铣床、加工中心、数控钻床而言，通常把主轴端面回转中心作为测量基点（见 0-12） 。数控机床就是控制测量基点的运动轨迹，测量基点是机床坐标系中的动点，也是刀具长度、刀具直径都等于零的点。4、操作面板显示的动点操作面板“机床坐标系”中显示的坐标，是测量基点在机床坐标系中的坐标值。第 10 页 共 3 页5、工件坐标系工件坐标系是编程用的坐标系、UG 中的 MCS(XM-YM-ZM)、也决定工件装夹位置。工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值是零点偏置值。第 11 页 共 3 页6、万能对刀（1）零点偏置值偏置值=X 机床坐标 (R 检棒半径 +a 检棒半径 )偏置值=Y 机床坐标 (R 检棒半径
5、 +b 目标距离 )（2）双转台找正1）校正双转台：第四轴回转中心线与坐标轴找平行/垂直2）校正第四轴（A）零位（原点）：台面找平。3）C 轴转台中心（X、Y 原点）：转台回转中心。4)摆长测量：工作台面到第四轴回转中心之距。第 12 页 共 3 页X0 Y0 B0A-90移动 X 轴，检棒侧面接触台面，记录：X 移动距离-检棒半径=摆长5）B、C 轴的交点（Z 原点）：B0、C0 台面水平刀具触台面记录台面高度Z1：Z= Z1-摆长（3）摆头转台1）摆头找正第 13 页 共 3 页2）工作台中心3）摆长刀尖到第四轴回转中心之距（单双摆头同）第 14 页 共 3 页（4）双摆头1）校正摆轴：使主轴垂直于工作台（摆头原点） ，同单摆头。2）第四轴旋转轴线找锤子或水平：也是 C 轴原点。 3）摆长测量：同单摆头。
