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1、1ROBOPro1GBUSA1 简介-用 ROBO PRO 软件控制慧鱼模型 .31.1 ROBO PRO 软 件的安装 .31.2 安装 ROBO 接口板的 USB 驱动 程序 .41.3 第一步 .72 编程前的硬件快速测试 .102.1 接口板与 电脑 的 连 接 .102.2 接口板的 设 置 .102.3 错误连 接：未与接口板 连 接？ .122.4 各部分都工作正常 吗 接口板的测试 -.123 第一级：第一个控制程序 .143.1 创 建 一个新程序 .143.2 控制程序的模 块 .153.3 插入、移 动 和修改程序模 块 .153.4 连接 各程序模 块 .183.5 对
2、 首个控制程序的 测试 .193.6 其他的程序模 块 .203.6.1 时间延迟 .203.6.2 等待输入 .213.6.3 脉冲计数 .213.6.4 循环计数 .223.7 在线 和下 载 操作的差 别 .223.8 技巧和 诀窍 .244 第二级：运行子程序 .264.1 第一个子程序 .274.2 子程序 库 .314.2.1 子程序库的使用- .314.2.2 你自己的子程序库的使用 .314.3 编辑 子程序代号 .325 第三级：变量、控制板和指令 .345.1 变 量和指令 .345.2 变 量和 多个流程 .355.3 控制板 .365.4 计时 器 .395.5 子程序
3、指令 输 入 .405.6 列表 （阵列 ） .435.7 运算器 .446 扩展接口板和多个接口板的控制.486.1 扩展接口板 .486.2 多个接口板 .486.3 子程序中的接口板分配 .506.4 技巧和 窍门 .506.5 改 变 接口板的序列号或固件版本.517 程序模块的概述 .537.1 基 础 模 块 （第一 级 ） .537.1.1 启动 .537.1.2 结束 .537.1.3 数字分支 .537.1.4 模拟分支 .547.1.5 时间延迟 .547.1.6 电动机输出 .557.1.7 灯输出（第二级） .567.1.8 输入等待 .577.1.9 脉冲计数器 .5
4、87.1.10 循环计数器- .587.2 子程序 1/O（第 2-3 级 ） .597.2.1 子程序进入（第二级） .597.2.2 子程序退出（第二级） .597.2.3 子程序指令的输入（第三级）.597.2.4 子程序指令的输出（第三级）.607.3 变 量、序列 （第三 级 ） .607.3.1 变量（全局） .607.3.2 局部变量 .617.3.3 常数- .627.3.4 定时器变量- .627.3.5 序列 .637.4 指令（第三 级 ） .657.4.1 =（赋值） .657.4.2 +（加） .667.4.3 (减) .667.4.4 向右 .66目 录22ROBO
5、ProGBUSA7.4.5 向左 .667.4.6 停止 .667.4.7 打开 .667.4.8 关闭 .677.4.9 文本 .677.4.10 附加值 .677.4.11 删除值 .677.4.12 交换值 .677.5 比较，等待 , . (Level 3).677.5.1 判断（带数据输入） .687.5.2 固定值的比较 .687.5.3 比较 .687.5.4 延时 .697.5.5 等待. .697.5.6 脉冲计数 .707.6 接口板的 输 入、 输 出 - .707.6.1 数字量输入 .707.6.2 模拟量输入 .717.6.3 红外输入 .727.6.4 马达输出 .737.6.5 灯输出 .737.6.6 控制板输入 .747.6.7 控制板输出 .757.7 运算器 .757.7.1 算术运算器 .767.7.2 逻辑运算器 .768 控制板模块和控制板：概述 .788.1 显示 .788.1.1 仪表 .788.1.2 文本显示 .798.1.3 指示灯 .808.2 控制模块 .818.2.1 按钮 .
