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1、目 录 概述：. 1 产品特点：. 1 产品优势：. 1 伺服电机型号说明：. 1 伺服电机的接线方式：. 1 1. 动力插座 （4芯）. 1 2. 增量式编码器插座 （15芯）. 2 3. 丹纳赫绝对式编码器插座（15芯）. 2 4. 多摩川绝对式编码器插座（7芯）. 2 5. 失电制动器插座（3芯）. 2 机座配置失电制动器的参数：. 2 1. 80系列交流伺服电机规格与尺寸：. 3 2. 90系列交流伺服电机规格与尺寸：. 4 3. 110系列交流伺服电机规格与尺寸：. 5 4. 130系列交流伺服电机规格与尺寸：. 6 5. 130系列交流伺服电机规格与尺寸：. 7 6. 150系列交
2、流伺服电机规格与尺寸：. 8 7. 180系列交流伺服电机规格与尺寸：. 9 交流伺服电机转速转矩特性：. 10 ST 系列伺服电机（概述） 1 概述： ST系列永磁交流伺服电机是北京凯恩帝数控技术有限责任公司开发的数控机床配套产品。机座尺寸有80、90、110、130、150、180六大系列，共32个品种。电机选用优质原材料和配件，在长期连续高速运行时仍能保持优良工作状态。与凯恩帝SD系列交流伺服驱动器配套使用，能够发挥最大效能。 产品特点： 1. 全封闭式结构，外形美观，结构紧凑。 2. 低谐波、低齿槽转矩、反电势正弦性好，采用正弦波电流驱动，低速特性好。 3. 采用高性能永磁材料和高牌号
3、冷轧硅钢片，功率密度高，过载能力强。 4. 采用优化电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高，可长期保持优良工作状态。 5. 采用优化惯量设计，电机响应速度快，适合各种场合应用尤其数控机床进给驱动。 6. 采用IP66防护等级，电机可在-1540环境温度和粉尘油雾环境下可靠使用。 7. 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可实现高精度的速度和位置控制。 产品优势： 1. 可选配绝对值编码器。除2500线增量式编码器外，ST系列伺服电机还可选配17位单圈绝对值编码器，17位多圈绝对值编码器。 2. 配套使用SD系列伺服驱动器和凯恩帝数控系统，工作更可靠、性能更优异。 伺服电机型号说明：
4、 110ST M 040 30 M A Z 1 2 3 4 5 6 7 1. 永磁交流伺服电机的机座号：80、90、110、130、150、180。 2. 编码器的类型：M-光电式 X-磁电式。 3. 电机的额定转矩：0400.1=4 Nm。 4. 电机的额定转速：30100=3000 r/min。 5. 编码器代码： F2500线增量式（可缺省）；F12500线省线式。 M17位多圈（多摩川）；M117位多圈（丹纳赫）； 其他类似编码器，按M2、M3.递增。 E-17位单圈（多摩川）； 其他类似编码器，按E1、E2.递增。 6. 电机轴的结构： 缺省-标准光轴、A-轴上有标准键槽、C-轴上特
5、殊键槽。 7. 电机失电制动：缺省不带失电制动器；Z带有失电制动器。 伺服电机的接线方式： 1. 动力插座 （ 4 芯；80、90 系列通用；110 、130 、150 系列通用；180 系列专用） 绕组引线 U V W 地 座芯编号 2 3 4 1 2 ST 系列伺服电机（伺服电机的接线方式） 2. 增量式编码器插座 （15 芯；80、90 系列通用；110 、130 、150、180 系列通用） 信号 +5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W-屏蔽座芯编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 13. 丹纳赫绝对式编码
6、器插座（15 芯； 80、90 系列通用；110 、130、150、180 系列通用） 信号 +5V 0V A+ B+ A- B-sensor+S5VSLADat+MayClk+sensor S0v SLB Dat- MazClk-屏蔽座芯编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 14. 多摩川绝对式编码器插座（7 芯；110 、130、150、180 系列通用；80 、90 系列电机通用15 芯插座只是仅用 7 芯，其排线序号同 7 芯插座） 信号 +5V 0V SD+ SD- E+ E- 屏蔽 座芯 编号 7 5 6 4 3 2 1 5. 失电制动器插座（3 芯；
7、110、130 、150、180 系列通用；80、90 系列用 2 芯插座） 信号 DC24V（无极性） 地 座芯编号 1 2 3 机座配置失电制动器的参数： 80、90机座配置失电制动器的参数： 4Nm DC24V 0.8A （2芯） 110机座配置失电制动器的参数： 8Nm DC24V 0.9A 130机座配置失电制动器的参数： 16Nm DC24V 1.2A 150机座配置失电制动器的参数： 30Nm DC24V 1.6A 180机座配置失电制动器的参数： 50Nm Dc24V 2.0 ST 系列伺服电机（交流伺服电机转速转矩特性） 3 1. 80 系列交流伺服电机规格与尺寸： 80ST
8、 80ST 80ST 型号 M01330 M02430 M03330 额定功率（Kw） 0.4 0.75 1.0 额定转矩（N.m） 1.3 2.4 3.3 瞬时最大转矩（N.m） 2.6 4.8 6.6 额定转速（rpm） 3000 3000 3000 最高转速（rpm） 3600 3600 3600 额定电流（A） 2.6 4.0 4.5 瞬时最大电流（A） 5.2 8.0 9.0 转子惯量（Kg.cm2） 1.13 1.87 2.55 重量（Kg不含制动器） 4 4 4 极对数 4 适配驱动器工作电压（VAC） 220 绝缘等级 F 防护等级 IP66 编码器2500P/r相对，17位绝
9、对可选 安装方式 法兰安装 温度 -1540（无冰冻），保存温度：-1570（无冰冻） 湿度 80%RH以下（无结露），保存湿度：90%RH以下（无结露）空气 室内（无直射阳光），无腐蚀性和易燃气体，无油雾和尘埃 环境 振动 振动速度1.8mm/s以下 无制动闸 148 175 204 LL 有制动闸 208 235 264 转速转矩特性图 图1 图2 图3 4 ST 系列伺服电机（交流伺服电机转速转矩特性） 2. 90 系列交流伺服电机规格与尺寸： 90ST 90ST 90ST 型号 M01530 M02430 M03530 额定功率（Kw） 0.45 0.75 1.1 额定转矩（N.m） 1.5 2.4 3.5 瞬时最大转矩（N.m） 3.0 4.8 7.0 额定转速（rpm） 3000
