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1、 Pinnacle 软 件 用 户 手 册 （第一版） 北京合众拓普科技发展有限公司 2第一章： Pinnacle 中文软件的安装 建议 Pinnacle 软件的安装步骤如下： 1、 安装 Pinnacle 软件的英文版 2、 调入大地水准模型文件（注：当地坐标系统可以不需要安装） 3、 安装 Pinnacle 软件中文版（注：安装的路径一定与英文版相同） 4、 安装软件的帮助文件（注：帮助软件仍是英文版， 可以根据自己的情况选择是否安装，建议安装目录与英文版相同） 第二章： Pinnacle 软件的简易流程 一、运行 Pinnacle 软件 Pinnacle 软件安装完后，点击 开始 程序
2、Topcon Positioning SystemPinnacle 汉化版 ，运行 Pinnacle 程序，也可双击桌面上的 Pinnacle 图标。 二、 Pinnacle 内业处理 1、 工程项目管理 1）运行 Pinnacle 软件后，在出现的对话框，点击 新建 按钮。 2）在出现的对话框中，选择存储的路径，如要建立 新的文件夹，再点击 新建 ，在出现的对话框中输入新的文件夹名称，点击 确定 ，返回到上个界面，点击 确定 。 33）输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，点击 确定 4）点击 结束 ，关闭向导 45）点击工具条上的 新建控制网 按键。 2、 原始数据的输入 1）
3、在新建控制网上右键选择 导入数据 命令 2）在出现的界面中，选择工具条上的 本地计算机 按键 3）在出现的界面中，选择数据下载的路径， 如：示例 NO1，按 ctrl+A 可以全部选择。点击 打开 。同样的方法将数据全部导入。 54）在出现的界面中，选择工具条上的 开始 按键，将数据导入数据库中。 5）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成。点击右上角 关闭 命令快捷键，关闭该对话框。 6同样的方法将其他时段数据导入进来，本次将示例中的 NO2 的数据导入导数据库中。 3、原始数据属性修改 1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“ +”号，可以看到输入的原始数据，该原始数据是按照时间的顺序
4、进行排列的，右击第一个点名，选 属性 。 2）在 出现的界面中，参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如 G4，点击 新建 命令。 73）在出现的界面中，名称栏输入实际点名如： G4，点击 确定 命令，返回上个界面。 4）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白出输入外业量测的仪器高，如： 1.532，在类型栏选择外业使用的 GPS 天线类型 JPSLEGANT_E， Hiper 接收机选择 Top_Hiper_GD，点击 确定 命令返回。同样的方法对其他点进行点的属性 更改，此过程
5、一定要细心、避免出错。全部的数据属性更改后，建议使用 观测时段列表 命令进行复查。 8注意：对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下来列表中进行选择，如图： 此时点名列命中 确定 命令将不可用。 4、 基线处理 1） 点住原始数据栏中的新任务，将它拖到基线解算栏中释放，出现的界面中点中 静态解算模型 ，点击 确定 。 92）在基线解算栏栏中，右击基线网名，如：新任务，选 基线解算 。进行基线处理。 3）在出现基线解算界面，软件自动进行基线处理，当基线处理完毕之后，会出现基线解算信息，点开各项前的 +号可查看基线处理信息，这里我们关心的是基线的精度 RMS 及最好的 Ratio 值，一般要求
6、在 95 以上。对于快速静态测量可以适当放宽，可以根据实际的工程要求进行判别，点击 关闭 按钮关闭窗口。 10如果基线结果不是满意的话，可以参考手册附录一：中的方法进行处理（开窗、删星、高度角设置等），具体的步骤见附录一，最后保证基线精度满足要求。 同样的方法处理其他时段的数据。 5、 WGS84 无约束平差 1） 当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中 (即将每一个基线前的方框中打上对钩 )一起拖到网平差栏中释放，右 点击新任务，选 属性 。 2）在平差模型选择自动给出粗差将权，点击 确定 命令返回 113） 当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中 (即将每一个基线前的方框中打上对钩 )
7、一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选 平差计算 。 122） 平差后，屏幕显示控制网图界面，查看有关的平差信息，我们关心的是测量中的最小二乘的结果必须在限差范围内，对于不能够形成闭合的图形，此项检查可以忽略。对于超限的结果，可以根据提示的权值，重新进行匹配，集体的步骤参考附录二，平差合格后关闭该界面，返回。 5）平差合格后，返回到主界面，在 网平差栏中，右点击新任务，选 报表 命令。 6）在出现的对话框，点开控制网平差成果表，只选平差的坐标系统一项，点击 缺省运 13行 ，程序会自动生成 WGS84 无约束平差的平差结果报表。 第一种方式：进行大范围、长距离、高精度的控制测量，采用的是国家
8、坐标系统。 6、定义地方坐标系统（此过程仅需做一次） 1） 在工具条上选 （坐标系统编辑器）图标。 2）选择椭球面版，点击 新建 命令建立新的椭球参数，输入新建椭球名称：北京 54，北京 54 椭球相关的参数， a=6378245 ， 1/f=298.3，点击 确定 命令返回。 143）选择基准面版，点击 新建 命令，在出现的界面中输入基准名称：北京 54，并选择椭球名称为北京 54，点击 确定 命令返回。 4）选择平面坐标系统面版，点击 新建 命令，输入新建的平面坐标系统名称：示例，在点击 新建 命令，输入中央子午线的名称： 111，基准名称选择建立好的北京 54 基准，点击界面中部的 编辑
9、投影 命令，进入投影编辑界面，输入起始中央子午线： 111，尺度比： 1， E 偏移值： 500000。点击确定命令只到返回主界面，点 击关闭命令关闭该界面，具体步骤参考下列图。 15 167、在地方坐标系统下做约束平差 1）右点击网名选择 控制点列表 命令。 2）在出现的界面中选择 退出 命令。 173）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择 新建控制点列表 。 4）输入已知控制点表的名称 0515，注释栏为空，点击 确定 。 5）右击新建控制点表，选 新建项目 -平面坐标 ， 186）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标： Northing， Easting， Height，高
10、程类型：椭球高或者高；一般选择海拔高，对系统 /基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例，其它参数均不改，点击 确定 ，同理输入其它已知点的坐标。输入完后关闭该界面。 7）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和 WGS84 点匹配，右击控制网名，如新 19任务，选择 匹配控制点 。 8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击 确定 。 9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称，点击 匹配 命 令，则控制点被加入到下面的数据库中。注意：软件自动计算已知点之间的距离误差，该距离不会大
11、于 100，如果超限，请检查坐标系统的建立或坐标的输入。同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击 关闭 命令，返回。 注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。三个以上的控制点，全部固定即可。 208、约束平差 1）在网平差栏中右击新任务，并选择 属性 命令。 212）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击 确定 命令返回 转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点 ，请将旋转中 E、 N 前的复选框取消。约束 ：选择固定控制点平差 系统 /基准 ：选择建立的基准，如：北京 54 大地水准面 ： EGM96 3）在网平差栏中，右点击新任务，选
12、平差计算 。程序自动进行约束平差。 224）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。一般可以忽略，关闭返回。 5）右击新任务，选择 报表 。 236）在该界面，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击 缺省运行 。 7） 在出现的界面中选择平面坐标和系统 /基准中的自己定义坐标系统：示例，点击 确定 命令 。程序自动生成约束平差的最终结果报表。 24至此，用 Pinnacle 进行 Topcon GPS 数据处理的全部操作结束。 第二种方式：进行局部范围、短距离、高精度的施工控制测量，采用的是国家坐标系统或地方坐标系统。 6、定义地方坐标系统（此过程仅需做一次） 1） 在工具条上选
13、 （坐标系统编辑器）图标。 ， 2) 在弹出的对话框中，选择地方坐标系统面板，点击 新建 命令，在出现的界面中，输入名称：如：示例（地），点击 确定 命令后，返回上个界面，点击 关闭 命令，返回主菜单界面。 257、在地方坐标系统下做约束平差 1）右点击网名选择 控制点列表 命令。 262）在出现的界面中选择 退出 命令。 3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择 新建控制点列表 。 4）输入已知控制点表的名称 0515，注释栏为空，点击 确定 。 5）右击新建控制点表，选 新建项目 -地方坐标 ， 276）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标： Northing， Eastin
14、g， Height，高程类型：椭球高或者海拔高；一般选择椭球 高，对系统 /基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例（地），其它参数均不改，点击 确定 ，同理输入其它已知点的坐标。输入完后关闭该界面。 287）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和 WGS84 点匹配，右击控制网名，如新任务，选择 匹配控制点 。 8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击 确定 。 9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称。点击 匹配 命令，则控制点被加入到下面的数据库中。同样的方 法加入其他控
15、制点，全部加入后，点击 关闭 命令，返回。 注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。三个以上的控制点，全部固定即可。 298、约束平差 1）在网平差栏中右击新任务，并选择 属性 命令。 302）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击 确定 命令返回 转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中 E、 N 前的复选框取消。约 束 ：选择固定控制点平差 系统类型：地方坐标 系统 /基准 ：选择建立的基准，如 ：示例（地） 大地水准面 ：无 3）在网平差栏中，右点击新任务，选 平差计算 。程序自动进行约束平差。 314）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。一般可以忽略，关闭返回。 5）右击新任务，选择 报表 。 326）在该界面，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击 缺省运行 。程序自动生成约束平差的最终结果报表。 33至此，用 Pinn
