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1、西飞工学院计算机专业毕业论文- 1 -第 1章 任务说明皮带传输系统由三段构成，每段由一台三项异步电动机带动，两端各有一个装料机和一个卸料机；控制要求：1、三台电动机均采用 Y-降压启动，都采用能耗制动。2、三台电动机连续工作时。顺序启动、逆序停车，整体可以正反向工作。3、三段可以独立正反停工作。任务：1、画出继电接触器控制原理图。2、画出 PLC 梯形图。3、写出 I/O 分配表。4、写出指令表第 2章 主电路介绍根据设计要求，主电路如图 1 所示KM1 KM2KM3KM4KM5KM5QSKM6 KM7KM8KM9KM10KM10KM1 KM12KM13KM14KM15KM15FR1 FR2
2、 FR3M1 M2 M3R1 R2 R3图 1西飞工学院计算机专业毕业论文- 2 -按照设计要求主电路分为三台电动机，分别为 M1、M2 、M3，电路接法均采用 Y-降压启动，采用能耗制动。现主要介绍 M1 的工作主电路。星形-三角形启动：凡是正常运行时定子绕组接成三角形的三项异步电动机，都可以采用星形-三角形减压启动的方法。启动时，定子绕组首先接成星形，启动电压为三角形直接启动电压的 1/3,启动电流为三角形的直接启动电流的 1/3。经一段延时后，待转速上升到接近额定转速时在接成三角形。M1 主电路中，当正传启动时，KM1 和 KM3 同时闭合，电动机 1 接入星形连接。当 KM3 断开同时
3、 KM4 吸合时，电动机接入三角形状态。至此，Y -降压启动完成。能耗制动：能耗制动是在电动机停止按钮切除三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生磁制动转动转矩而制动的。接触器 KM1 为正转接触器常开主触点，由其实现电动机正转的控制。接触器 KM2 为反转继电器常开主触点，由其控制电动机的反转工作。接触器 KM3 控制电动机星形接法的接通与断开。接触器 KM4 控制电动机三角形接法的接通与断开。接触器 KM5 工作在能耗制动时电机定子所需的静止磁场的直流电输入。当电机工作在正转状态时，则 KM1 和 KM3 主触点同时闭合，这是电机处于星形的
4、接入状态。当接触器 KM3 闭合触点的断开和接触器 KM4 的常开触点接通同时动作时，电动机 M1 处于三角形的连接状态，此时电动机 Y-降压启动动作完成，进入正常运转状态。如果触点 KM1、KM2、KM4 断开，触点 KM3、KM5 接通时，电动机进入能耗制动状态，使电动机在短时间内迅速停车。M2、M3 电机主电路的接法和功能和 M1 电机的主电路的接法和功能相似，在此不多做介绍。西飞工学院计算机专业毕业论文- 3 -第 3章 皮带运输机传输系统电器接线图的设计1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNumber RevisionSizeBDate: 19-Sep-200
5、9 Sheet of File: H:plc图图 图图图.Ddb Drawn By:停停停 停停停 停停停1 2 3停 停 停停 停 停 停 停 停停 停 停 停 停 停外部操作箱示意图3.1 元件明细表：SB1 M1 手动停止 KM1 M1 正转 KA4 M3 反转辅助 KA4SB2 M1 正传启动 KM2 M1 反转 KA5 M2 反转辅助 KA5SB3 M1 反转启动 KM3 M1 星形连接 KA6 M1 反转辅助 KA6SB4 M2 手动停止 KM4 M1 三角形连接SB5 M2 正传启动 KM5 M1 能耗制动 KT1 M1 Y-启动定时 K5SB6 M2 反转启动 KM6 M2 正
6、转 KT2 M1 能耗制动定时 K2SB7 M3 手动停止 KM7 M2 反转 KT3 M2 Y-启动定时 K5SB8 M3 正传启动 KM8 M2 星形连接 KT4 M2 能耗制动定时 K2SB9 M3 反转启动 KM9 M2 三角形连接 KT5 M3 Y-启动定时 K5SB10 自动运行停止按钮 KM10 M2 能耗制动 KT6 M3 能耗制动定时 K2SB11 正向自动顺序启动 KM11 M3 正转 KT7 启动 M2 正传辅助 K6SB12 反向顺序停止 KM12 M3 反转 KT8 启动 M3 正转辅助 K6SB13 反向自动顺序启动 KM13 M3 星形连接 KT9 停止 M2 正
7、转辅助 K4SB14 正向顺序停止 KM14 M3 三角形连接 KT10 停止 M1 正传辅助 K4FR 热继电器 KM15 M3 能耗制动 KT11 启动 M2 反转辅助 K6KA1 M1 正传辅助 KT12 启动 M1 反转辅助 K6KA2 M2 正传辅助 KT13 停止 M2 反转辅助 K4KA3 M3 正传辅助 KT14 停止 M3 反传辅助 K4西飞工学院计算机专业毕业论文- 4 -3.2 根据控制要求，控制电路的设计如下图所示SB1SB2 SB3SB4SB5 SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB3 SB2 SB5SB6 SB8SB9KM 1 KM 2
8、KM 3 KM 4 KM 5 KM 6 KM 7KM 8 KM 9 KM 10 KM 11 KM 12KM 13 KM 14 KM 15KM 1KM 2KT1KM4KM5KM1 KM2KM 1KM 2KT 1 KT 2 KT 3 KT 4 KT 5 KT 6KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6KT 7 KT 8 KT 9 KT10 KT11 KT12 KT13 KT14KT 1KT 2KA1KA1KA6KA6KM5KM4KM5SB13KT10KM5KM6KM6KM 7KM7KA2KA2KT3KM9KM10KA5KA5KM10KT3KM9KM10KT4KM6KM7KT13 KT9 KM
9、10KM11 KM12KM14KM15KM11KM12KM11KM12KA3KA4KA4 KA3KT5KM14KM15KM15KT5KM15KM6SB12KT14KA1 KA2KA3KA4 KA5KA6KT7 KT8KT8 KT9KT9KT10KT11 KT12KT12KT14 KT13 KT13KT7 KT11请联系15229221474控制电路的设计分为皮带机的独立控制和自动控制，其中自动控制是在独立运行的基础之上实现电动机的总体控制要求。皮带机的独立工作采用人工手动控制每个皮带机的西飞工学院计算机专业毕业论文- 5 -正停反工作。每个皮带机的控制线路基本相同，在此只对第一组皮带机的控制回
10、路作介绍，皮带机的 M1 电机控制电路如图 2 所示；图 2西飞工学院计算机专业毕业论文- 6 -3.3 皮带机的独立工作控制1）正转启动的控制。如图 3 所示；当按下启动按钮 SB2，线圈 KM1 通电并自锁，接触器 KM1 主电路接通。接触器 KM3、时间继电器 KT1 也同时得电使 M1 电机星形启动接通，接触器 KM3 主电路接通，同时通电延时时间继电器计时 5 秒倒计时开始。当时间继电器 KT1 定时时间 5 秒到时，其常闭触点断开，线圈 KM3 断开。常开触点吸合，接触器KM4 线圈接通并且自锁其主电路接通，电机 M1 接入三角形状态。至此， 图 3 电动机 M1 的启动过程完成，
11、电动机 M1 开始正转工作。2）皮带机的反转控制。皮带机的反转控制的正转控制基本相似。当按下反转启动按钮 SB3 时，KM2、KM3、KT1 同时得电。接触器 KM2 线圈得电后自锁，使其主触点吸合。接触器 KM3 线圈也同时通电。使电机 M1 接入星形电路。当时间继电器 KT1 定时时间 5 秒到时，其在 KM3 的常闭触点动作断开，线圈 KM3 断电，其主电路常开触点断开。同时 KT1 的常开触点吸合，接触器KM4 的线圈通电并且自锁， 图 4西飞工学院计算机专业毕业论文- 7 -接触器 KM4 的主电路吸和接通，主电路转为三角形连接。电动机 M1 的反转星形转三角形启动完成。如图 4；3
12、）皮带机的停止。当需要停止皮带机M1 时，只需要按下停止按钮 SB1。则接触器 KM5 线圈通电，其常开触点吸合并且自锁，常闭触点断开，KM1 或 KM2 在瞬时断电。这时，无论电动机 M1 是正传还是反转运作，都将停止工作。同时使接触器 KM3和时间继电器 KT2 线圈得电，接触器KM3 线圈也吸和，电机电极接入星形，电机能耗制动开始，能够使皮带机M1 在短时间内迅速停车。 图 5西飞工学院计算机专业毕业论文- 8 -3.4 皮带机的自动运行控制按照设计要求。皮带机的自动控制的设计采用时间定时顺序启动三台电动机的正转和反转。并且控制皮带机的逆序停止，总体运行是可逆的，既皮带机总体的正向启动、
13、反向停止和反向启动、正向停止，其控制电路如图 6 所示。由于皮带机的正向启动、反向制动在整体运转上是可逆的，所以正向启动、反向停止和反向启动、正向停止在控制线路上是一样的，但是，两项的控制按钮是不同的。在此以正向启动、反向停止做详细介绍，其控制电路如图 7 所示。图 6图 7西飞工学院计算机专业毕业论文- 9 -1) 自动控制的启动。如右图所示；按下启动按钮 SB11。辅助继电器 KA1、时间继电器KT7 开同时通电。KA1 的所有常开触点吸合并且自锁，此时接触器 KM1 通电并自锁，电机 M1 开始进入降压启动阶段。当时间继电器 KT7 定时时间到时，KM1 的降压启动过程也同时完成。这时，
14、时间继电器的触电动作，使其延时闭合常闭触点断开，KT7 线圈断电。其延时断开常开触点闭合，使通电延时线圈 KT8 得电，辅助线圈 KA2 得电并自锁，其常开触点 KA2 吸合，使皮带机 2 的电动机 M2 正转启动，即正转控制线圈 KM6 得电并且自锁。当时间继电器KT8 定时时间到来时，使其延时断开常闭触点断开，时间继电器的线圈 KT8 断电。其延时断开常开触点吸合，辅助继电器 KA3 得电并自锁，皮带机 3 的电动机 M3 得电开始正转启动。2) 自动控制的停止。如右图所示；当需要停止皮带机 1、2、3 时，需按下停止按钮 SB12，则中间继电器 KA3 断电，其控制皮带机 3 的电动机
15、M3 的正转启动停止，断电延时线圈 KT9 得电并开始计时，其能耗制动线圈 KM5 得电并自锁，星形连接线圈 KM13 得电并接通，电机 M3 开始能耗制动。当时间继电器的定时时间到时，其延时断开常闭触点KT9 断开、延时断开常开触点 KT9 吸合，电机正转辅助线圈 KA2 断电，M2能耗制动线圈 KM10 得电，星形连接线圈 KM8 得电并接通，电动机 M2 开始能耗制动。同时断电延时时间继电器 KT10 线圈得电并开始计时，当计时时间到来时。其延时断开常闭触点断开，皮带机 M1 的正转辅助线圈 KA1 断电，正转运转停止。延时断开常开触点吸合，M1 的能耗制动线圈 KM5 和星形连接线圈得
16、电，电机 M1 开始能耗制动。西飞工学院计算机专业毕业论文- 10 -第 4章、 皮带运输机传输系统 T形图的设计4.1 IO 分配表X400 M1 手动停止 T050 M1 Y-启动定时 K50X401 M1 正传启动 T051 M1 能耗制动定时 K20X402 M1 反转启动 T052 M2 Y-启动定时 K50X403 M2 手动停止 T053 M2 能耗制动定时 K20X404 M2 正传启动 T054 M3 Y-启动定时 K50X405 M2 反转启动 T055 M3 能耗制动定时 K20X406 M3 手动停止 T056 启动 M2 正传辅助 K60X407 M3 正传启动 T057 启动 M3 正转辅助 K60X410 M3 反转启
