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1、 PCI-1240 4-Axis Stepping/Pulse-type Servo Motor Control Card 中文版使用手冊 著作權本文件及產品所附軟體由研華股份有限公司於 2001 申請著作權登記。本公司保版權所有。研華股份有限公司得隨時改善本手冊所述產品，另通知。 未得研華股份有限公司事前書面許可，本手冊任何部分得以任何形式或方式複製、影印、翻譯或傳播。本手冊提供的資訊儘做到正確可靠。然而研華股份有限公司對此資訊的使用，或因此資訊的使用造成侵害第三者權，負責任。 承認 PC-LabCard 為研華股份有限公司的註冊商標。 IBM 及 PC 為 International Bu
2、siness Machines Corporation 的註冊商標。 MS-DOS, Windows, MicrosoftVisual C+ 及 Visual BASIC 為 MicrosoftCorporation 的註冊商標。 Intel及Pentium 為 Intel Corporation 的註冊商標。 Delphi 及 C+Builder 為 Inprise Corporation 的註冊商標。 CE 通告 由研華股份有限公司研發的 PCI-1240，已通過隔纜線使用於外部纜線的 CE 環境規格測試。本公司建議使用隔纜線，並供應此纜線。有關訂購資訊請洽當地經銷商。 線上技術支援 有關
3、技術支援，請到本公司網站查詢： http:/ 專號碼： 2003124000 1 版 台灣印製 2001 四月 目 第 1 章 簡介 . 1 1.1 特性 . 1 1.2 應用 . . 4 1.3 安裝指南 . . 4 1.4 附件 . . 4 第 2章 安裝 . . 7 2.1 拆除包裝 . 7 2.2 安裝驅動程式 .8 2.3 硬體安裝 . . 9 第 3章 信號接 .11 3.1 I/O 接頭腳位配置 .11 3.2 跳線位置及 DIP 開關 .11 3.4 輸出脈衝定義 (nP+P, nP+N, nP-P, nP-N).17 3.5 通用輸出 (nOUT7 nOUT4).18 3.6
4、 過程極限開關輸入 (nLMT+, nLMT-) .18 3.7 減速 /瞬時停止開關輸入 (nIN1 3) .19 3.8 伺服驅動通用輸入 (nINPOS, nALARM) . .20 3.9 編碼器輸入 (nECAP, nECAN, nECBP, nECBN, nINOP, nINON) .21 3.10 外部脈衝控制輸入 (nEXOP+, nEXOP-) . 23 3.11 緊急停止輸入 (EMG) .24 3.12 外部電輸入 (VEX) .24 3.13 中斷設定 .24 3.14 馬達驅動器接實 . .25 3.14.1 接步進馬達驅動器 . . 25 3.14.2 接伺服馬達驅
5、動器 . . 26 3.15 現場接線考慮事項 . .27 3.16 I/O 信號時序 .28 3.16.1 電源 On RESET . 28 3.16.2 個別軸驅動 . . 28 3.16.3 內插驅動 . . 28 3.16.4 輸入脈衝時序 . . 29 3.16.5 瞬時停止時序 . . 29 3.16.6 減速停止時序 . . 30 附 A 規格表 .31 附 B 方塊圖 .35 附 C 暫存器結構及格式 .37 C.1 概觀 .37 C.2 I/O 埠位址分配 .37 C.3 MCX314 寫入暫存器： WR0 WR7 .42 C.4 清除中斷暫存器： CLRINT .42 C.5 脈衝產生器模式 /態暫存器： PGM/PGSTA .42 C.6 MCX314 取暫存器： RR0 RR7 .43 C.7 中斷態暫存器： INTSTA.44 C.8 線板 ID 暫存器： BDID .
