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1、 北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail： 中文字库液晶显示模块使用手册 LCD12864 北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail： 一一一 一、 、 、液晶显示模块概述 液晶显示模块概述液晶显示模块概述液晶显示模块概述 1. 液晶显示模块是 12864 点阵的汉字图形型液晶显示模块 ，可显示汉字及图形 ，内置 8192个中文汉字（16X16 点阵 ）、 128 个字符 （8X16 点阵 ）及 64X256 点阵显示 RAM（GDRAM）。 可与 CPU 直接接口 ，提供两种界面来连接微处理机 ： 8-位并行及串行两种连接方式 。具有多种功能 ：光标显示 、画面移位 、睡
2、眠模式等 。 2. 外观尺寸 ：93 7012.5mm 3. 视域尺寸 ：73 39mm 外形尺寸图 二二二 二、 、 、模块引脚说明 模块引脚说明模块引脚说明模块引脚说明 128X64 引脚说明 引脚 名称 方向 说明 引脚 名称 方向 说明 1 VSS - 电源地 （0V） 11 DB4 I 数据 4 2 VDD - 电源正 (+5v) 12 DB5 I 数据 5 3 VO - 对比度调节 （+5v） 13 DB6 I 数据 6 4 RS (CS) O H: 数据 L: 指令 14 DB7 I 数据 7 5 R/W (SID) O H: 读 L: 写 15 PSB O H: 8位或 4 位
3、并行方式 L: 串行方式 6 E (SCLK) O 使能信号 16 NC - 空脚 7 DB0 I 数据 0 17 /RST O Reset Signal 低电平有效 8 DB1 I 数据 1 18 NC - 空脚 9 DB2 I 数据 2 19 LEDA - 背光源正极 （LED+5v） 10 DB3 I 数据 3 20 LEDK - 背光源负极 （LED-OV） 外形尺寸 ITEM NOMINAL DIMEN UNIT 模块体积 937812.5 mm 视域 70.738.8 mm 行列点阵数 12864 dots 北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail： 点距离 0.520.
4、52 mm 点大小 0.480.48 mm 三三三 三、 、 、液晶硬件接口 液晶硬件接口液晶硬件接口液晶硬件接口 1、逻辑工作电压 (VDD)：4.55.5 V 2、电源地 (GND)：0V 3、工作温度 (Ta) ：060(常温 ) / -2075（宽温 ） 4、电气特性见附图 1 外部连接图 （参考附图 2） 模块有并行和串行两种连接方法模块有并行和串行两种连接方法模块有并行和串行两种连接方法模块有并行和串行两种连接方法 （ （时序如下 时序如下时序如下时序如下 ）： ）： ）： ）： 1、8位并行连接时序图位并行连接时序图位并行连接时序图位并行连接时序图 MPU 写资料到模块 VVIH
5、1IL1RSR/WEDB0-DB7ASAHAHPWDSWHRCTTTTTTTTV 北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail： MPU 从模块读出资料从模块读出资料从模块读出资料从模块读出资料 VVIH1IL1RSR/WEDB0-DB7ASAHAHPWDDHRCTTTTTTTTValiddata2、串行连接时序图串行连接时序图串行连接时序图串行连接时序图 北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail： 四四四 四、 、 、用户指令集 用户指令集用户指令集用户指令集 1、 、指令表 指令表指令表指令表 1：（ ：（ ：（ ：（ RE=0： ：基本指令集 基本指令集基本指令集基本指令集
6、 ） ） 指令 指令码 说明 执行时间（ 540KHZ） RS RW DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 清除显示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 将 DDRAM 填满 “ 20H”，并且设定DDRAM 的地址计数器 （ AC）到“ 00H” 4.6ms 地址归位 0 0 0 0 0 0 0 0 1 X 设定 DDRAM 的地址计数器 （ AC）到“ 00H”，并且将游标移到开头原点位置 ；这个指令并不改变 DDRAM 的内容 4.6ms 进入点 设定 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 指定在资料的读取与写入时 ，设定游标移动方向及指定显示的移位
7、72us 显示状态 开 /关 0 0 0 0 0 0 1 D C B D=1：整体显示 ON C=1：游标 ON B=1：游标位置 ON 72us 游标或显示移位控制 0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X 设定游标的移动与显示的移位控制位元；这个指令并不改变 DDRAM 的内容 72us 功能设定 0 0 0 0 1 DL X 0 RE X X DL=1 （必须设为 1） RE=1： 扩充指令集动作 RE=0： 基本指令集动作 72us 设定 CGRAM地址 0 0 0 1 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 设定 CGRAM 地址到地址计数器 （ AC） 72us 设定
8、 DDRAM 地址 0 0 1 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 设定 DDRAM 地址到地址计数器 （ AC） 72us 读取忙碌标志（ BF）和地址 0 1 BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 读取忙碌标志 （ BF）可以确认内部动作是否完成 ，同时可以读出地址计数器（ AC）的值 0us 写资料到RAM 1 0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 写 入 资 料 到 内 部 的 RAM（ DDRAM/CGRAM/IRAM/GDRAM） 72us 读出 RAM 的值 1 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 从 内
9、部 RAM 读 取 资 料（ DDRAM/CGRAM/IRAM/GDRAM） 72us 指令表指令表指令表指令表 2：（ ：（ ：（ ：（ RE=1： ：扩充指令集 扩充指令集扩充指令集扩充指令集 ） ） 指令 指令码 说明 执行 时间（ 540KHZ） RS RW DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 待命模式 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 将 DDRAM 填满 “ 20H”，并且设定DDRAM 的地址计数器 （ AC）到“ 00H” 72us 北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail： 卷动地址或IRAM 地址选择 0 0 0 0 0 0 0
10、0 1 SR SR=1：允许输入垂直卷动地址 SR=0：允许输入 IRAM 地址 72us 反白选择 0 0 0 0 0 0 0 1 R1 R0 选择 4 行中的任一行作反白显示 ，并可决定反白与否 72us 睡眠模式 0 0 0 0 0 0 1 SL X X SL=1：脱离睡眠模式 SL=0：进入睡眠模式 72us 扩充功能设定 0 0 0 0 1 1 X 1 RE G 0 RE=1： 扩充指令集动作 RE=0： 基本指令集动作 G=1 ：绘图显示 ON G=0 ：绘图显示 OFF 72us 设定 IRAM地址或卷动地址 0 0 0 1 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 SR=
11、1： AC5 AC0 为垂直卷动地址 SR=0： AC3 AC0 为 ICON IRAM 地址 72us 设定绘图RAM 地址 0 0 1 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 设定 CGRAM 地址到地址计数器 （ AC） 72us HS12864-12 串口接线方式串口接线方式串口接线方式串口接线方式 ： ： 备注备注备注备注 ： 1、 当模块在接受指令前 ，微处理顺必须先确认模块内部处于非忙碌状态 ，即读取 BF 标志时 BF 需为 0，方可接受新的指令 ；如果在送出一个指令前并不检查 BF 标志 ，那么在前一个指令和这个指令中间必须延迟一段较长的时间 ，即是等待前一个
12、指令确实执行完成 ，指令执行的时间请参考指令表中的个别指令说明 。 北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail： 2“ RE”为基本指令集与扩充指令集的选择控制位元 ，当变更 “ RE”位元后 ，往后的指令集将维持在最后的状态 ，除非再次变更 “ RE”位元 ，否则使用相同指令集时 ，不需每次重设 “ RE”位元 。 具体指令介绍具体指令介绍具体指令介绍具体指令介绍 ： ： 1、 、清除显示 清除显示清除显示清除显示 CODE： RW RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 L L L L L L L L L H 功能 ：清除显示屏幕 ，把DDRAM位址计
13、数器调整为 “00H” 2、 、位址归位 位址归位位址归位位址归位 CODE： RW RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 L L L L L L L L H X 功能 ：把 DDRAM位址计数器调整为 “00H”，游标回原点 ，该功能不影响显示 DDRAM 3、 、位址归位 位址归位位址归位位址归位 CODE： RW RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 L L L L L L L H I/D S 功能 ：把 DDRAM位址计数器调整为 “00H”，游标回原点 ，该功能不影响显示 DDRAM功能 ：执行该命令后 ，所设置的行将显
14、示在屏幕的第一行 。显示起始行是由 Z 地址计数器控制的 ，该命令自动将 A0-A5位地址送入 Z 地址计数器 ，起始地址可以是 0-63范围内任意一行 。Z地址计数器具有循环计数功能 ，用于显示行扫描同步 ，当扫描完一行后自动加一 。 4、 、显示状态 显示状态显示状态显示状态 开开开 开/ /关关关 关 CODE： RW RS DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 L L L L L L H D C B 功能 ： D=1；整体显示 ON C=1；游标 ON B=1；游标位置 ON 5、 、游标或显示移位控制 游标或显示移位控制游标或显示移位控制游标或显示移位控制 CODE： RW RS D
