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工业机器人,焊接机器人,组装机器人,切割机器人,搬运机器人,涂胶机器人 http:/ http:/ 3D 数模重建，并且保证了曲面重建精度与运动机构的反复性分歧;为进步整套系统的牢靠性，研讨人员在研磨抛光切割机器人系统中采用多 CPU 的处置器构造;系统同时具备示教盒示教和离线编程两种编程方式，以及点到点或连续轨迹两种控制方式;可以实时显现各坐标值、关节值、丈量值;计算显现姿势值、误差值。在实践作业过程中，研磨抛光涂胶机器人系统首先经过对工件的丈量、曲面重构和计算法矢量、厚度，从而肯定加工方式和战略的选择、加工指令的生成，然后开端研磨、抛光作业。采用了智能传感器技术，维护加工件的消费平安;完成了多种加工方式的组合，包括交互式加工、自动加工，开发了在线检测、加工过程仿真以及工业机器人系统监控、管理、诊断和维护等功用。该切割机器人系统的智能加工软件已到达商品化应用软件程度，可维护、亦可晋级换代，有用户定义设置功用和便当灵敏的人机界面;具有能顺应不同的加工件、在线丈量和智能加工等特性。
