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1、分 类 号 密 级华 中 农 业 大 学 楚 天 学 院 本 科 毕 业 论 文基 于 CO RTEX-M3的 智 能 避 障 小 车 设 计 与 实 现Design and Implementation of Intelligentavoidance car base on CORTEX-M3学 生 姓 名 ： 明 敏 敏学 生 学 号 ： 112301010学 生 专 业 ： 计 算 机 科 学 与 技 术（ 嵌 入 式 方 向 ）指 导 教 师 ： 吴 琼 飞华 中 农 业 大 学 楚 天 学 院二 一 五 年 六 月华 中 农 业 大 学 楚 天 学 院 本 科 毕 业 论 文 （ 设
2、 计 ）I目 录摘 要 .II关 键 词 .IIAbstract.IIKey words.II前 言 .11 课 题 概 述 .11.1 课 题 研 究 的 意 义 与 背 景 .11.2 国 内 外 研 究 现 状 . 11.3 智 能 避 障 小 车 的 简 述 .21.4 课 题 主 要 研 究 的 内 容 .22 系 统 的 分 析 设 计 与 实 现 . 32.1 系 统 的 结 构 图 .32.2 软 件 工 作 流 程 .43 系 统 的 硬 件 及 软 件 的 设 计 . 43.1 嵌 入 式 系 统 的 介 绍 . 43.2 CORTEX-M3 硬 件 平 台 的 介 绍 .53.2.1电 源 模 块 .53.2.2 复 位 模 块 . 53.2.3 晶 振 模 块 . 53.2.4 STM32 微 控 制 器 .63.2.5 JTAG模 块 . 63.3 直 流 电 机 驱 动 L298N. 63.4 超 声 波 测 距 模 块 HC-SR04.73.5 程 序 开 发 软 件 介 绍 . 84 系 统 测 试 .84.1调 试 的 思 路 .84.2串 口 的 调 试 .84.3超 声 波 测 距 模 块 调 试 . 94.4 L298N驱 动 模 块 调 试 . 94.5硬 件 调 试 .95 系 统 结 果 分 析 与 展 望 .10参 考 文 献 .
