机械原理文档

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1、20092010学年上学期机械原理期末试卷（B）诚信应考,考试作弊将带来严重后果！华南理工大学广州汽车学院09- 10学年第 一 学期期末考试机械原理试卷注意事项：1. 考前请将密封线内填写清楚；2. 所有答案请直接答在试卷上；3考试形式：闭卷；4. 本试卷共 四 大题，满分100分， 考试时间120分钟。题 号 一 二 三 四 总分得 分评卷人一、选择题1、平面机构中，“基本杆组”是指 C 。A、 生产中最小的制造单元B、 最小的运动单元C、 不能再拆的自由度为零的构件组D、自由度为零的构件组2、一铰链四杆机构，两连架杆 度分 为30mm ，40mm；连杆 度为80mm，机架 度为100mm

2、， 机构为 A 机构。A、 杆B、 C、 杆D、不能构 四杆机构3、 直动 形 机构的 时， A 来 。A. 大基B. 为 杆C. currency1D. 为“直动 杆4、平面机构中，动件的运动fifl D 。A、动件的 B、 机构组 C、 原动件运动fiD、原动件运动fi机构的组 5、一铰链四杆机构 杆 度分 为30mm ，60mm，80mm，100mm，30mm的杆为机架时， 机构为 A 机构。E、 杆F、 G、 杆H、不能构 四杆机构6、 机构中， 杆运动fi C 时，” 。A、一 项式运动fiB、二 项式运动fiC、运动fiD、运动fi二、填题1.两构件 面接 构 的运动 为 。2.作

3、 运动的三构件的三 在 一 直线上 。3.在 currency1 中， 自由度的 分 ： 自由度为2， 为 动 ， 自由度为1，为 。有 的构件 为 架（currency1 杆）4.机构 有 运动的 件： 机构自由度 = 机构的原动件 。5.度的原理能应 一构件上 的 。6.机构中 的运动fi 运动的构件 为 原动件 ； 动构件 为 动件 。7. 机构， 为机架， 机构 为 杆机构 。8.机构的 是指 度所 。9. 机构 杆的 运动fi中，度运动fi有 ” 。10. 机构的重度 大， 时 啮的 。11.设计 杆 形 廓线时， 发现工作廓线有 现象时， 上应 fl的 是： 大基 。12.在 杆机

4、构中， 机架 两 共线位时出现最小传动 。三、简答题（每题5分，共15分）1、什么是机构？答：构件的人为组，有 的 运动。（是一种 来传递 换运动 的 动 。）2.何谓运动及运动元素？答： 运动是指两构件直接接 有 的 运动关 的一种联结。（书本）：两构件直接接 组 的 动的联接。运动元素： 接 的部分。两构件上能够 接 构 运动的 面。3.机构 有 运动的 件是什么？机构的原动件 少 机构的自由度时，机构的运动将发生什么？ 答：1）机构 有 运动的 件是：机构的原动件 等 机构的自由度 。2）原动件的 180o）。直线OB KB所 为 ，直线OB KB所 为 。9-8 在 的 机构中，弧底摆

5、动 杆 在B 接 。 位逆时针currency1 90o时，试 法 出： 杆在 上的接 ； 摆杆位 的大小； 机构的 。 ：弧底摆动 杆在运动方面 摆动 杆，中 为B0。作 机构的理论廓线。将OA反currency190o，得A ；A为 、AB0为作弧， 理论廓线 B0 ；B0为 作，实廓线 B 。B 为要求的 杆在 上的接 。O为 、OB0为作弧， 弧B0B0 B0 ； = B0 AB0 为要求的摆杆位 的大小。法线OBB0 B0 的度方 间所 ， 为 机构的 。第 机构及 设计10-25 在机的主 箱中有一直柱渐开线 ，发现 经损坏，需要重做一 更换，试这 的 。经测， =20?， z=4

6、0， 直da=83.82mm，跨5的 法线 度L5=27.512mm，跨6的 法线 度L6=33.426mm。：由跨k的 法线 度Lk=(k-1)pb+sb， L6- L5=pb=p cos =m cos得 m=(L6- L5)/( cos)=( 33.426-27.512)/ ( cos20?)=2.003mm照直柱 列 (GB/T1357-1987), m=2 mm且，由渐开线 直柱 直计 式da=m(z+2h*a)得m=da/( z+2h*a)=83.82/(40+21)=1.996mm因为 直da都有较大的负“ ， 照直柱 列 (GB/T1357-1987), m=2 mm10-26

7、一 渐开线 外啮柱 传动的 m=5 mm、 =20o、中 距a=350 mm、传动比i12=9/5，试求两 的 、分度直、 直、基直及分度上的 槽宽。： a=m（z1+z2）/2=350 及 i12=z2/z1=9/5 得：z1=50 z2=90d1=mz1=250 mm d2=mz2=450 mm ha=h*a m=5 mmda1=d1+2ha=260 mm da2=d2+2ha=460 mmdb1=d1 cos=234.923 mm db2=d2 cos=422.862 mms=e=m/2=7.854 mm10-27 试 渐开线 的 基重时， 应为少？ 大 上求得的 时，试 基 哪大？：d

8、f=d-2hf=mz-2（h*a+c*）m db=d cos=mz cosdf= db时， 得=41.542分度 间的距离： r-rf =hf =（h*a+c*）m分度 基 间的距离： r-rb =r（1-cos）=mz（1-cos）/2由此 ，随 的 ，分度 间的距离不，分度 基 间的距离在 大； 等42时， 基重； 大 42时， 大 基。10-28 一 外啮直柱 传动的=20o、m=5 mm、z1=19、z2=42，试求 重度。 有一 在节 P处啮时，是 有 他 处 啮状态； 一 在B1 啮时， 何？：r1=mz1/2=519/2=47.5 mm r2=mz2/2=542/2=105 mm

9、ra1=r1+m=52.5 mm ra2=r2+m=110 mma1=arccos（r1cos/ra1）=31.77o a2=arccos（r2cos/ra2）=26.24o中 距安 时，=。=z1(tana1-tan)+z2(tana2-tan)/(2)=1.63有一 在节 P处啮时， 有 他 处 啮状态。有一 在B1 啮时， 有一 处 啮状态。10-29 设有一 外啮 的 z1=30、z2=40， m=20 mm， =20o， 高 h*a=1。试求中 距a=725 mm时，两 的啮 。 =22o30时，试求 中 距a。： 中 距a=m(z1+z2)/2=20(30+40)/2=700 mm

10、由a cos=a cos得=arccos(acos/a)=arccos(700cos20o/725)=24.87o=22o30时，a=a cos/ cos=700cos20o/cos22.5o=711.98 mm 第一 及 设计11-11 所 为一手 升 ， 中 均为 ，试求传动比i15，指出 升重物时手 的currency1。：传动比i15的大小i15= 577.78 升重物时手 的currency1：左右 为逆时针方。11-17 在 的电动三爪卡 传动 中，设 为：z1=6、z2=z2=25、z3=57、z4=56。试求传动比i14。： 分 三基本 currency1 ：1-2-H-3、1

11、-2-2-H-4、4-2-2-H-3。 是 中任意两是独 的。为 题方便， 选择 中两 。由1-2-H-3组 的 得iH13=(n1-nH)/(n3-nH)=1-i1H=-z3/z1i1H=1+z3/z1由4-2-2-H-3组 的 得iH43=(n4-nH)/(n3-nH)=1-i4H=+z3/z4i4H=1-z3/z4所 i14=i1H/i4H=(1+z3/z1)/( 1-z3/z4)=(1+57/6)/(1-57/56)=-58811-20 为建筑 铰车的 器。 z1=z3=17、z2=z4=39、z5=18、z7=152，n1=1450 r/min。制动器B制动，A放松时，鼓 H回cur

12、rency1（制动器B放松，A制动时，鼓 H静止， 7currency1），求nH等 少？方法一：制动器B制动，A放松时。由2-3、6、H、1、4、5、7组 iH17=(n1-nH)/(n7-nH)= (n1-nH)/(0-nH)=1- i1H=-(z2z4z6z7)/(z1z3z5z6)i1H=1- iH17=1+(z2z4z6z7)/(z1z3z5z6) =13133/289=45.443nH=n1/i1H=1450289/13133=31.91 r/min方法二2-3-H-1-4组 动 ：iH14=(n1-nH)/(n4-nH)=+(z2z4)/(z1z3)(i1H-1)/(i4H-1)

13、 = (z2z4)/(z1z3) 6-H-5-7组 ：iH57=(n5-nH)/(n7-nH)=1-i5H=-z7/z5i4H-1=i5H-1=z7/z5 将 式代 式，得 i1H=1+(z7z2z4)/(z5z1z3)=13133/289=45.443nH=n1/i1H=1450289/13133=31.91 r/min11-21 在 的 中，设 的 均 ，且为 传动， z1=z2=z3=z6=20、z2=z4=z6=z7=40。试 ：把 1作为原动件时， 机构是 有 的运动? 3、5的 应 何 ？n1=980 r/min时，n3及n5 为少？：机构中 6、67是不响运动传递的重 部分，将带 。 1、5机架构 铰链。机构自由度 F=3n-(2pL+pH)=35-(25+4)=1把 1作为原动件时， 机构 有 的运动。 1 3 ，得 r3=r1+r2+r2 z3=z1+z2+z2=20+40+20=80 3 5 ，得 r5=r3+2r