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1、自动化专业综合设计报告自动化专业综合设计报告设计题目：最小二乘递推算法辨识系统参数 所在实验室： 指导教师： 学生姓名 班级 学号 撰写时间： 成绩评定： 一设计目的1、学会用Matlab实现最小二乘法辨识系统参数。2、进一步熟悉Matlab的界面及基本操作；3、了解并掌握Matlab中一些函数的作用与使用；二设计要求最小二乘递推算法辨识系统参数，利用matlab编程实现，设初始参数为零。z(k)-1.5*z(k-1)+0.7*z(k-2)=1*u(k-1)+0.5*u(k-2)+v(k); 选择如下形式的辨识模型：z(k)+a1*z(k-1)+a2*z(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u
2、(k-2)+v(k);三实验程序m= 3;N=100;uk=rand(1,N);for i=1:Nuk(i)=uk(i)*(-1)(i-1);endyk=zeros(1,N); for k=3:N yk(k)=1.5*yk(k-1)-0.7*yk(k-2)+uk(k-1)+0.5*uk(k-2); end%j=100;kn=0;%y=yk(m:j);%psi=yk(m-1:j-1);yk(m-2:j-2);uk(m-1:j-1);uk(m-2:j-2);%pn=inv(psi*psi);%theta=(inv(psi*psi)*psi*y);theta=0;0;0;0;P=106*eye(4)
3、;for t=3:Nps=(yk(t-1);yk(t-2);uk(t-1);uk(t-2);pn=pn-pn*ps*ps*pn*(inv(1+ps*pn*ps);theta=theta+pn*ps*(yk(t)-ps*theta);thet=theta;a1=thet(1);a2=thet(2);b1=thet(3);b2=thet(4); a1t(t)=a1;a2t(t)=a2;b1t(t)=b1;b2t(t)=b2;endt=1:N;plot(t,a1t(t),t,a2t(t),t,b1t(t),t,b2t(t);text(20,1.47,a1);text(20,-0.67,a2);tex
4、t(20,0.97,b1);text(20,0.47,b2);四设计实验结果及分析实验结果图：仿真结果表明，大约递推到第十步时，参数辨识的结果基本到稳态状态，即a1= 1.5999，b1=1，c1=0.5，d1=-0.7。五.设计感受 这周的课程设计告一段落了，时间短暂，意义重大。通过这次次练习的机会，重新把matlab课本看了一遍，另外学习了系统辨识的有关内容，收获颇丰。对matlab的使用更加纯熟，也锻炼了自己在课本中搜索信息和知识的能力。在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时我也进一步认识了matlab软件强大的功能。在以后的学习和工作中必定有很大的用处。
