中国石油大学(华东)2021年春季学期《机电系统计算机控制》在线考试(适用于2021年6月份考试)

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1、1.1.指令指令“MOVRMOVR ININ,OUTOUT”中操作数中操作数 ININ 和和 OUTOUT 的数据类型是()。的数据类型是()。 A.字节B.字C.BOOL 型D.双字 【参考答案】: D 2.2.顺序控制段开始指令的操作码是()。顺序控制段开始指令的操作码是()。 A.SCRB.SCRPC.SCRED.SCRT 【参考答案】: A 3.PLC3.PLC 的工作方式是()。的工作方式是()。 A.等待工作方式B.中断工作方式C.扫描工作方式D.循环扫描工作 方式 【参考答案】: D 4.CPU2264.CPU226 型型 PLCPLC 本机本机 I/OI/O 点数为()。点数为

2、()。 A.14/10B.8/16C.24/16D.14/16 【参考答案】: C 5.5.可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括()。可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括()。 A.IB.QC.ACD.SM 【参考答案】: C 6.ON6.ON 指令用于()的并联连接。指令用于()的并联连接。 A.单个常闭触点B.单个常开触点C.串联电块D.并联电路块 【参考答案】: A 7.7.定时器的地址编号范围为(),它们的分辨率和定时范围各不相同定时器的地址编号范围为(),它们的分辨率和定时范围各不相同, 用户应根据所用的用户应根据所用的 CPUCPU 型号及时基,正确选用定时器的编号。型号及

3、时基,正确选用定时器的编号。 A.T1T256B.T0T255C.T0T512D.T0T511 【参考答案】: B 8.8.计数器的地址编号范围为()。计数器的地址编号范围为()。 A.C1T256B.C0T255C.C0T512D.T0T511 【参考答案】: B 9.S7-200CPU9.S7-200CPU 中提供了中提供了()3232 位的累加器位的累加器。累加器是用来暂存数据的寄累加器是用来暂存数据的寄 存器。存器。 A.1 个B.2 个C.3 个D.4 个 【参考答案】: D 10.A10.A 指令用于()的串联连接。指令用于()的串联连接。 A.单个常闭触点B.单个常开触点C.串联

4、电块D.并联电路块 【参考答案】: B 11.11.互锁电路是为了保护电动机主回路不出现短路故障。互锁电路是为了保护电动机主回路不出现短路故障。 T.对F.错 【参考答案】: T 12.OLD12.OLD 指令用于串联电路快的并联连接。指令用于串联电路快的并联连接。 T.对F.错 【参考答案】: T 13.5113.51 系列单片机具有三个中断优先级,可实现三级中断嵌套。系列单片机具有三个中断优先级,可实现三级中断嵌套。 T.对F.错 【参考答案】: F 14.14.通过增大通过增大 A/DA/D 转换器的位数可以消除量化误差。转换器的位数可以消除量化误差。 T.对F.错 【参考答案】: F

5、15.PLC15.PLC 的的 TIMTIM 指令以指令以 1s1s 为单位计时,其设定值为单位计时,其设定值 SVSV 的范围为的范围为 0 0999s999s。 T.对F.错 【参考答案】: F 16.16.自锁电路结构的特点是继电接触器的动合触点与按钮的动合触点并自锁电路结构的特点是继电接触器的动合触点与按钮的动合触点并 联。联。 T.对F.错 【参考答案】: T 17.17.梯形图中各软元件只有有限个常开触点和常闭触点。梯形图中各软元件只有有限个常开触点和常闭触点。 T.对F.错 【参考答案】: F 18.18.离散控制系统的稳态误差仅与输入信号有关。离散控制系统的稳态误差仅与输入信号

6、有关。 T.对F.错 【参考答案】: F 19.19.如果复位指令的操作数是定时器位(如果复位指令的操作数是定时器位(T T)或计数器位()或计数器位(C C),会使相),会使相 应定时器位计数器位复位为应定时器位计数器位复位为 0 0,并清除定时器或计数器的当前值。,并清除定时器或计数器的当前值。 T.对F.错 【参考答案】: T 20.20.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。 T.对F.错 【参考答案】: T 21.21.低压断路器又称为自动空气开关。低压断路器又称为自动空气开关。 T.对F.错 【参考答案】: T 22.22.断路器是

7、集短路、过载、失(欠)压保护功能于一身的开关电器。断路器是集短路、过载、失(欠)压保护功能于一身的开关电器。 T.对F.错 【参考答案】: T 23.PLC23.PLC 的输出方式为晶体管型时,它适用于直流负载。的输出方式为晶体管型时,它适用于直流负载。 T.对F.错 【参考答案】: T 24.PLC24.PLC 的命令语句和微机的指令一样,都包含两个部分:操作码和操的命令语句和微机的指令一样,都包含两个部分:操作码和操 作数。作数。 T.对F.错 【参考答案】: T 25.25.系统的稳态误差不能判断系统的稳定性能。系统的稳态误差不能判断系统的稳定性能。 T.对F.错 【参考答案】: F 2

8、6.26.电动机正反转控制中,控制正转和反转的逻辑元件间要实现互锁。电动机正反转控制中,控制正转和反转的逻辑元件间要实现互锁。 T.对F.错 【参考答案】: T 27.27.多地控制电路的特点是起动按钮的动合触点并联。多地控制电路的特点是起动按钮的动合触点并联。 T.对F.错 【参考答案】: T 28.ALD28.ALD 指令用于并联电路块的串联连接。指令用于并联电路块的串联连接。 T.对F.错 【参考答案】: T 29.29.梯形图中的梯形图中的“软继电器线圈软继电器线圈”断电,其常开触点断开,常闭触点闭断电,其常开触点断开,常闭触点闭 合,称该软元件为合,称该软元件为 0 0 状态或状态或

9、 OFFOFF 状态;状态;“软继电器线圈软继电器线圈”得电,其常得电,其常 开触点接通,常闭触点断开,称该软元件为开触点接通,常闭触点断开,称该软元件为 1 1 状态或状态或 ONON 状态。状态。 T.对F.错 【参考答案】: T 30.PLC30.PLC 的可靠性很高,但抗干扰能力不如继电器的可靠性很高,但抗干扰能力不如继电器- - 接触器控制。接触器控制。 T.对F.错 【参考答案】: F 31.31.片机片机 89C5189C51 有哪些中断源,对其中断请求如何进行控制?有哪些中断源,对其中断请求如何进行控制? 【参考答案】: 89C51 中断系统有 5 个中断源: INT0:外部中

10、断 0 请求,低电平有效。通过 P3.2 引脚输入。 INT1:外部中断 1 请求,低电平有效。通过 P3.3 引脚输入。 T0:定时器/ 计数器 0 溢出中断请求。 T1:定时器/ 计数器 1 溢出中断请求。 TXD/RXD:串行口中断请求。当串行口完成一帧数据的发送或接收时,便请求 中断。 32.32.什么是机电一体化系统?什么是机电一体化系统? 【参考答案】: 机电一体化系统是指在系统的主功能、信息处理功能和控制功能 等方面引入了电子技术、并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件 等有机结合而构成的系统。 33.33.模拟调节器与数字调节器有何区别?模拟调节器与数字调节器有何区别

11、? 【参考答案】: 数字调节器检测及控制均为数字信号,因此为了信号匹配,在计 算机与被控对象之间采用模数转换器(AD)和数模转换器(DA),以实现两 种信号之间的相互转换。 模拟调节器处理信号为时间连续的模拟信号,一般可 以是电气的,机械的,气动的,液压的等元器件直接输出信号。 34.34.简述简述 PLCPLC 的工作过程?的工作过程? 【参考答案】: PLC 分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。输入处理是 在程序执行前, PLC 的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器; 程序处理 是对应用户程序存储器所存的指令, 从输入映像寄存器和其他软元件的映像寄存 器中将有关软元件的通/

12、断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有 关的映像寄存器;输出处理是在全部指令执行完毕,将输出映像寄存器的通/断 状态向输出的锁存器传送,成为 PLC 的实际输出。 35.35.梯形图编程的设计原则是什么?梯形图编程的设计原则是什么? 【参考答案】: (1)梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不 画,仅画左母线)(2)接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,应按从左到 右,从上到下的单向性原则,单独画出所有的去路。(3)并联块串联时,应将 接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时,应将接点多的 并联去路放在梯形图的上方(重下轻的原则)。(4)不宜使用双线圈

13、输出。 36.36.计算机控制系统由哪几部分组成,各有什么作用?计算机控制系统由哪几部分组成,各有什么作用? 【参考答案】: 计算机控制系统由硬件和软件两部分组成的。 硬件部分:计算 机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成;主机:通 常包括中央处理器(CPU)和内存储器(ROM,RAM),它是控制系统的核心。外部设 备:又称为人机联系设备,通常包括 CRT 显示器和键盘、专用的操作显示面板或 操作显示台等。打印和制表装置:主要包括有打印机相绘图机。过程输入输出设 备计算机与被控对象是用过程输入输出, 它在两者之间进行信息传递和变换。软 件部分:软件是各种程序的统称,通常分

14、为系统软件和应用软件。系统软件为设 备生产厂家固化在系统存储器中,不能修改,为设备运行必须的软件平台。应用 软件为用户预先编写存入的实现信号输入、运算控制和命令输出的程序,这些程 序就是施加被控对象的调节规律。 37.37.计算机控制系统有哪四种形式的信号?各有什么特点计算机控制系统有哪四种形式的信号?各有什么特点? ? 【参考答案】: 在计算机控制系统中,通常既有连续信号也有离散信号,这些信 号一般是指信息流,而不是能量流。既: (1)连续模拟信号:时间和信号的幅值 都是连续的。 (2)阶梯模拟信号:时间是连续的,信号的幅值是阶梯形的。 (3) 采样信号:时间是离散的,信号的幅值是连续的脉冲

15、信号。 (4)数字信号:信号 的时间以及幅值都是离散的,且幅值经过了量化处理。 38.38.等效离散化设计方法存在哪些缺陷?等效离散化设计方法存在哪些缺陷? 【参考答案】: 等效离散化设计方法存在以下缺陷: (1)必须以采样周期足够小为前提。在许多实际系统中难以满足这一要求。 (2)没有反映采样点之间的性能。特别是当采样周期过大,除有可能造成控制系 统不稳定外,还使系统长时间处于“开环”、失控状态。因此,系统的调节品质 变坏。 (3)等效离散化设计所构造的计算机控制系统, 其性能指标只能接近于原连续系 统(只有当采样周期 T=0 时,计算机控制系统才能完全等同于连续系统),而不可 能超过它。因

16、此,这种方法也被称之为近似设计。 39.39.梯形图与继电器电路图有哪些异同点?梯形图与继电器电路图有哪些异同点? 【参考答案】: (1)梯形图没有继电器电路中对线圈的电压要求。 (2)梯形 图输出线圈右侧不像继电器线圈还要构成回路。 (3)梯形图中的同一个元件触 点可以无限次使用,继电器通常只有四对常开和常闭触点。 (4)梯形图中因为 有些输入信号是常闭的,所以线路中继电器是常闭的触点,会是常开点。因为通 电后触点会产生变化。(5) 因为梯形图是逐行扫描所以编程的顺序要注意先后。 (6)对于点动按钮输入点要使用下降沿功能的常开点等等。 40.40.简述简述 PIDPID 调节器的作用。调节器的作用。 【参考答案】: (1) P,比例调节,系数为 Kp,直接决定控制作用的强弱,加大 Kp 可以减少系统的稳态误差,提高系统的动态响应速度. 过大会使动态质量变坏, 引起被控制量振荡甚至导致闭环系统不稳定。 (2) I,积分调节,系数为 Ki,在比 例调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差,因为只要存在偏差,它 的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差的,直到积分的值为零,控制作用

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