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1、第六章 汽车的平顺性,第六章 汽车的平顺性,振动输入路面不平度的统计特性,重点研究路面不平引起的汽车振动问题,具体研究以下内容：,人体对振动的反应和平顺性的评价,汽车振动系统的简化,汽车系统参数对振动响应参数的影响,汽车振动系统的频响特性,汽车平顺性的测试,0.5-25Hz,1,苍松优选,为什么要研究汽车的平顺性？ 振动影响人的舒适性、工作效能、身体健康，影响货物的完整性以及零部件的性能和寿命,什么是汽车平顺性？ 保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能,平顺性研究的目的：有效控制汽车振动系统的动态特性，使振动的“输出”在给定的工况的“输入”下不超过一定界限，
2、以保证乘员的舒适性,2,苍松优选,输入 路面不平度 车速 发动机、传动系和车轮等旋转部件的非平衡干扰,输出 车身传至人体的加速度 悬架弹簧的动挠度 车轮与路面间的动载荷,将围绕人体对振动的反应和平顺性的评价指标、路面不平度的统计特性（振动系统的输入）、振动系统的动力学分析、振动系统的输出特性等内容而展开,振动系统 弹性元件 阻尼元件 车身、车轮质量,3,苍松优选,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,4,苍松优选,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,人体对振动的反应 人体坐姿受振模型 平顺性的评价方法,5,苍松优选,一、人体对振动的反应,人体对振动的反应,垂直方向412.5Hz 水平方向
3、0.52Hz 人体最敏感,传至人体的振动加速度,人体对水平方向的振动比垂直方向更敏感,心理,生理,思考：公交车和长途客车在设计时对平顺性的要求有何不同？,客观因素,主观因素,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,持续时间,强度,作用方向,频率,6,苍松优选,1974年国际标准化组织制定了国际标准ISO2631：人体承受全身振动评价指南,1997年公布了ISO2631-1：人体承受全身振动评价第一部分：一般要求,我国对国际标准进行修订，公布了GB/T4970-1996汽车平顺性随机输入行驶试验方法,与平顺性评价方法相关的国际、国内标准,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,7,苍松优选,人体
4、坐姿受振模型,共3个输入点、12个方向的振动,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,8,苍松优选,频率加权函数和轴加权系数,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,9,苍松优选,椅面传给人体的3个线振动最敏感,思考：由轴加权系数的不同取值可否确定人体对哪个点输入的振动最敏感？,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,10,苍松优选,只考虑 这三个轴向振动，且 两个水平轴向的轴加权系数取 k=1.4,靠背水平轴向 可以由椅面水平轴向 代替，此时轴加权系数取 k=1.4,评价汽车平顺性时就考虑椅面 三个轴向振动,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,ISO2631-1：1997（E）标准还规定
5、当评价振动对健康的影响时,11,苍松优选,人体对不同频率的振动敏感程度不同,zs最敏感的频率范围: 4-12.5Hz 在4-8Hz频率范围，人的内脏器官产生共振 8-12.5Hz频率范围，对人的脊椎系统影响很大,xs, ys最敏感的频率范围是0.5-2Hz 在3Hz以下，人体对水平振动比对垂直振动更敏感，且汽车车身部分系统在此频率范围内产生共振，故应对水平振动给予充分重视。,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,12,苍松优选,各轴向的频率加权函数（渐近线）,频率加权函数,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,0.5-80Hz,13,苍松优选,二、平顺性的评价方法,1.基本评价法,（1）计
6、算各轴向加权加速度均方根值aw,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,14,苍松优选,（1）计算各轴向加权加速度均方根值aw,滤波网络法,将测得的 通过相应的频率加权函数 的滤波网络，得到加权加速度时间历程,频谱分析法,对 进行频谱分析，得到功率谱密度函数,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,15,苍松优选,（2）三个方向总加权加速度均方根值,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,椅面,思考：为什么乘系数1.4？,16,苍松优选,（3）总加权振级Law,a0参考加速度均方根值,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,17,苍松优选,（4）评价方法,Law和aw与人的主观感觉之间的关系,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,18,苍松优选,频率加权函数和轴加权系数European轿车上振动测量结果,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,19,苍松优选,频率加权函数和轴加权系数European轿车上振动测量结果,20,苍松优选,2.辅助评价法,当峰值系数 9时，ISO 2631-1：1997 (E) 标准规定用加权加速度4次方根值评价。它能更好地估计偶尔遇到过大的脉冲引起的高峰值系数振动对人体的影响。此时采用辅助评价方法 振动剂量值,第一节 人体对振动的反应和平顺性的评价,Vibration Dose Value,LMS,21,苍松优选,
