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1、Bootloader 就是启动加载程序的意思，uClinux 启动离不开引导程序。Bootloader 是在操作系统运行之前执行的一段自举程序。通过这段小程序，用以初始化硬件设备、改变处理器运行模式、重组中断向量表和建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。U-Boot 全称 Das U-Boot-universal bootloader，是由 DENX SoftwareEngineering 的 Wolfgang Denk 维护一种通用的 Bootloader。U-Boot 被认为是功能最多、最具弹性以及开发最积极的开放源码 bootloader，可
2、以方便地移植到各种硬件平台上。Blackfin uClinux 网站上提供了 U-Boot 在 Blackfin 上的移植。（http:/blackfin.uclinux.org/gf/project/u-boot/）。笔者从其网站上下载了 u-boot-1.1.6-2008R1.5.tar.bz2 的源码，并将其复制到/home/uclinux/bootldr 目录，使用 TAR 命令将其解压到 u-boot-1.1.6-2008R1.5 文件夹（下文简称 u-boot-1.1.6）。在开始移植前请参考 Blackfin Linux Docs 章节的 bootloader 部分。该手册介绍的
3、针对 Blackfin 移植的一般步骤。为了对硬件底层寄存器进行设置，还需要参考 Blackfin 的 Hardware Reference Manual（可在 ADI 公司网站下载，笔者下载的是 3.4 版本，下文引用页码以这个版本为准）。针对特定版本的 U-Boot，Readme 文档也许是最好的参考资料，它位于 u-boot 源码文件夹下。U-Boot的官方网站也提供非常详尽的文档资料（http:/www.denx.de/wiki/U-Boot/Documentation）。U-Boot 代码一般分为 stage1 和 stage2 两大部分、stage1 依赖于 CPU 体系结构如设备
4、初始化代码，常用汇编语言编写已达到短小精悍，提高系统运行效率的目的。它主要包括在 u-boot-1.1.6/cpu/blackfin 文件夹中的 Start.s 和 Start1.s 文件。Stage1 的入口函数从 Start.s 开始，通常开始包含以下步骤：（1） 基本硬件初始化，为随后执行 kernel 准备好基本的硬件环境。包括：屏蔽所有中断，引导装载程序的执行过程中不必执行任何中断，中断屏蔽可通过写 cpu 的终端屏蔽寄存器或状态寄存器实现；设置 CPU 速度和时钟频率，初始化 pll；RAM 初始化，初始化内存控制器的各个寄存器；初始化 UART，向串口打印 U-Boot 的字符信
5、息；关闭 cpu 内部指令，数据 cache。（2） 为加载 U-Boot 的 stage2 准备 RAM 空间，通常 stage2 置于整个 RAM 空间的最顶层 1MB 空间。（3） 拷贝 U-Boot 的 stage2 到 RAM。判断是否是 FLASH 运行，如果是就将 stage2 的代码拷贝至 TEXT BASE 处。将 stage2 安排到 RAM 空间的最顶层 1MB 是推荐的方法。（4） 设置堆栈指针 sp，为 C 语言代码执行做好准备。（5） 跳转至 cpu_init_f（在 cpu.c 文件中）的 C 语言代码入口点。此阶段的程序流程图如下：“在 start.s 的最后，
6、CPU 初始化已经完成，需要进入第二阶段的执行。它会将_cpu_init_f 函数指针写入到 INT15 的向量表中，然后用 raise 15 进入下一阶段的运行，这是因为 CPU 复位之后处于 RESET 中断的状态，这是优先级很高的一个中断，在这种情况下，虽然可以对 CPU 进行完全的操作（Supervisor mode），但是却无法响应其它的中断请求。因此 start.s 将自身跳到中断 15 再运行，这样同时可以响应其它的中断，CPU 也仍然处在 Supervisor mode，可以进行完整的控制。”Stage2 主要包括 lib-Blackfin/board.c 和 cpu.c 中
7、cpu_init_f、board_init_f 函数以及 common/main.c 中的 main_loop 函数。按照初始化顺序如下：（1） 初始化中断、串口、RTC、定时器等（2） 初始化 Flash。（3） 初始化用以动态分配 heap 的内存（4） 初始化 SPI、NAND FLASH。（5） 初始化 MAC Address、IP Address（6） 设备初始化。（7） 进入 mainloop() 函数循环。主要设备初始化完成后，需要启动控制台，即命令行模式。由 mainloop()函数解析输入命令、执行命令、输出信息。在默认情况下，mainloop()会等待 bootcmd 环境
8、变量说设定的自动运行的命令（比如 setenv bootcmd bootm 0x2000 0000），引导 flash 特定地址中的嵌入式操作系统。移植过程中需要修改或创建下列文件或目录。顶层 Makefile、MAKEALL 和 MAINTAINERS 文件目标板配置文件:include/config/mybf532.h目标板目录:boards/mybf532/1.顶层编译文件Makefile在顶层 Makefile 中添加你的板子，找到 Blackfin 设置，一般在设置文件结尾，仿照原有设置添加你的目标板设置，笔者将自己的目标板称作 mybf532，设置如下：mybf532_config
9、 : unconfig$(MKCONFIG) $(:_config=) blackfin bf533 mybf5322.电路板设置文件将当前目录定位至 U-Boot 源码文件夹下的 include/configs 目录cd include/configs将 bf533-stamp.h 设置文件作为模板，复制一份为 mybf532.h（文件名与你板的名称相同）cp bf533-stamp.h mybf532.h修改 mybf532.h 中设置。将其中的_CONFIG_BF533_STAMP_H_改成_CONFIG_MYBF532_H_。添加宏定义#define CONFIG_MYBF532 1根
10、据你板上时钟频率修改 CONFIG_CLKIN_HZ，笔者板上使用 27MHz 有源晶振，设置如下：#define CONFIG_CLKIN_HZ 27000000设置 PLL 倍频因子，CCLK_DIV 系统时钟分频因子、SCLK_DIV 总线分频因子。笔者设置如下：#define CONFIG_VCO_MULT 12/* CONFIG_CCLK_DIV controls what the core clock divider is */* Values can be 1, 2, 4, or 8 ONLY */#define CONFIG_CCLK_DIV 1/* CONFIG_SCLK_D
11、IV controls what the peripheral clock divider is */* Values can range from 1-15 */#define CONFIG_SCLK_DIV 7对应的 PLL 频率 27MHz*12 = 324MHz, 内核频率 324/1 = 324MHz, 外部总线频率 324/7 = 46MHz进行网络设置：网卡 IP 地址、子网掩码、网关 IP、服务器 IP(SERVERIP 即你主机的 IP 地址)、目标板 HOSTNAME、ROOTPATH#define CONFIG_IPADDR 10.21.11.67#define CONF
12、IG_NETMASK 255.255.255.0#define CONFIG_GATEWAYIP 10.21.11.254#define CONFIG_SERVERIP 10.21.11.65#define CONFIG_HOSTNAME HHBF532#define CONFIG_ROOTPATH /bf1/rootfs以上是笔者的设置。由于 BF1 有两块网卡而笔者开发板只有一块，将#define CONFIG_NET_MULTI 的值改为 0（即只有一块网卡）。SDRAM 设置：SIZE（SDRAM 的大小 MBYTE 为单位）、ADD_WITH（地址线宽度）、CFG_MENTSET_S
13、TART（存储器测试开始地址）、CFG_MEMTEST_END（存储器测试结束地址）、CFG_LOAD_ADDR（缺省内核加载地址）、CGF_SDRAM_BASE（SDRAM起始地址）、CFG_MAX_RAM_SIZE（SDRAM 最高地址）。笔者设置如下：#define CONFIG_MEM_SIZE 32#define CONFIG_MEM_ADD_WDTH 9#define CONFIG_MEM_MT48LC16M16A2TG_7E 1#define CFG_MEMTEST_START 0x00000000#define CFG_MEMTEST_END 0x01EFFFFF#define
14、 CFG_LOAD_ADDR 0x01000000#define CFG_SDRAM_BASE 0x00000000#define CFG_MAX_RAM_SIZE 0x02000000修改监视程序提示符：CFG_PROMPT 修改网卡物理地址使其与你的板子相符：#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20300000修改网卡 IO、DATA（状态控制寄存器）地址：#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE#define CONFIG_DM9000_IO 0x20300000#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_B
15、ASE+4)、修改 FLASH 的基地址，为了从 NOR FLASH 引导，该地址必须从 0x2000 0000 开始（也就是 NOR FLASH 从 Bank0 开始编址）。#define CFG_FLASH_BASE 0x20000000修改 FLASH 的 Sector（扇区），参见相关 FLASH 的 datasheet。#define CFG_MAX_FLASH_SECT 35设置环境变量（U-Boot 中的 ENV 变量）在 FLASH 中存放地址，必须以一个 Sector 的起始地址开始：#define CFG_ENV_ADDR 0x201f0000设置环境变量大小及存放环境变量
16、的 Sector 空间大小：#define CFG_ENV_SIZE 0x10000#define CFG_ENV_SECT_SIZE 0x10000设置软件 I2C 管脚，根据你的目标板而定：#define PF_SCL PF9#define PF_SDA PF83.电路板设置目录将当前目录切换至 U-boot 源代码目录下 board 子目录，拷贝 bf533-stamp 目录为 mybf532。将 mybf532 中以 bf533-stamp.c 开始的文件改名为 mybf532。修改 mybf532.c 文件。将包含头文件#include “bf1.h”该成 include “mybf532.h”。修改相应 printf()函数输出信息。移植 DM9000A 驱动程序，移植 BF537 NAND 驱动。设置工作结束，依次执行make cleanmake mybf532_configmake命令完成编译。如果编译不出错，会在 u-boot 源码目录下生成上面提到的 7 个以 u-boot 开头的文件。如果错误根据提示，
