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1、东北大学/本钢冷轧厂引进设备消化研究与技术服务讲座,三菱PLC系统MELSEC Profibus-DP映射部分介绍 主讲：贺生明,目录,出口飞剪MELSEC系统构成 Profibus-DP的网络规格 Profibus-DP网络接口模块的特点 Profibus-DP网络接口模块的通讯模式 Profibus-DP网络接口模块的通讯方式 Profibus-DP网络接口模块的网络配置 Profibus-DP网络接口模块的全局功能,1. 出口飞剪 MELSEC系统构成,RS-485电缆,飞剪 VVVF 站,OLM G12,OLM P11,OLM G12,电源,CPU,QJ71 LP21-25,QD 62
2、,QI 60,QX 10,QY 18A,QJ71 PB92D,Q68 DAV,玻璃光纤,塑料光纤,RS-485电缆,出口飞剪使能,出口紧急停车复位,出口飞剪 PLG,出口飞剪归位,出口飞剪剪切完成,出口飞剪反向运行,出口飞剪正向运行,出口飞剪剪切开始,飞剪手动操作输入：,出口飞剪剪切完成,出口飞剪归位,飞剪使能信号输入：,飞剪返回出口MELPLAC信号：,MELSECNET环网,2. Profibus-DP的网络规格,Profibus-DP的网络规格： 传输介质：RS-485 屏蔽双绞线、光纤 传输速度： 9.6k-19.2k-93.75k-187.5k-500k-1.5M-3M-6M-12M
3、bps 网络拓扑结构：总线型 数据链接方式：主从轮询方式 最大站点数：127个 最大中继数：3个（超过31个从站时） 发送数据包大小：16个字/1站MODE O 最大不超过122个字/1站MODE E,2. Profibus-DP的网络规格,Profibus-DP的网络规格： 站点类型： DP主站（1类） 与DP从站循环交换I/O数据 读取DP从站的诊断信息 DP主站（2类） 与DP从站循环交换I/O数据 读取DP从站的诊断信息 读取DP从站的组态数据 分配新的DP从站站点号 与1类DP主站通信 DP从站 与直接组态它的DP主站交换I/O数据,3. Profibus-DP网络接口模块的特点,Q
4、J71PB92D的特点： 作为PROFIBUS-DP网络的主站工作 通过使用输入输出信号X/Y 以及缓冲存储器，使用户无需顾及PROFIBUS-DP 通信协议情况下实现主站和从站之间的输入输出数据的交换 支持9.6k，19.2k，93.75k，187.5k，500k，1.5M，3M，6M，以及12Mbps的网络传输速度。可以使用三菱的组态软件选择这些传输速率 可通过使用输入输出信号X/Y 以及缓冲存储器从从站读出故障信息 通过使用全局控制功能，能够同时保持所有从站的输入输出，也可取消 能将输入输出数据的上下位字节，暂存在缓冲存储器上，在处理字数据时，顺序控制程序中没有必要进行暂存 在顺控CPU
5、 与QJ71PB92D 的缓冲存储器之间进行数据传输传送时，由于使用自动刷新设定、及专用命令指令，能够防止输出入输入输出数据分离 在多CPU 系统中，安装着多台PLC CPU 模块时，可用其中任意一台CPU 模块进行控制。,4. Profibus-DP网络接口模块的通讯模式,QJ71PB92D的通讯模式： 通常服务模式MODE 0 与从站通讯模式 固定分配32个字节给每个从站（输入输出各16字节） 扩展服务模式MODE E 与从站通讯模式 用户分配每个从站的输入输出域（最大244字节） 参数设定模式MODE 1 用GX Configurator-DP设定时自动切换 自我检测模式MODE 2 模
6、块硬件本身检测时使用,5. Profibus-DP网络接口模块的通讯方式,QJ71PB92D的通讯方式: 自动刷新设定方式：CPU的软元件 智能模块通讯方式：From/To 指令 专用指令通讯方式：BBLKRD/BBLKWR,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程I/O信号列表：,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程I/O信号： Y00/X00：通讯起动请求、通讯起动结束信号。作为输入输出数据读出写入时的互锁信号使用；在将通讯启动请求请求信号置为ON 之前，必须将输出数据的初始值写入缓冲存储器中。 X1B：通讯就绪。
7、在MODE O和MODE E模式下。 X1D：模块就绪信号。模块上电为ON，与MODE无关。 Y03：通讯故障区域类型选择，ON：固定 OFF：链接,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程缓冲存储区（一）：,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程缓冲存储区（二）：,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程缓冲存储区： 03BF（0959）：表示从站返回的状态信息 从第1站到第60站，每个站32个字节 3C077F（9601919）：表示主站发送的控制信息 从第1站到第60站，每个站3
8、2个字节 7807F7（19202039）：表示各从站的站地址，输入字节长，输出字节长 1920（780H）：第1站的站地址（Profibus） 1921（781H）的低8位：对第1站的输出字节长 1921（781H）的高8位：对第1站的输入字节长,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程缓冲存储区： 820H（2080） ：从站故障信息掩码域 一般设定为H02B9 824H（2084）：故障信息屏蔽时间设定 一般设定为20 s,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,缓冲存储器组态举例：,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,缓冲
9、存储器组态举例： 站点地址设定区设定： 输入输出地址对应：,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,GXConfigurator DP设置参数 主站： 波特率、站点号、占用CPU的首地址、自动刷新 总线： 波特率、最大站地址号 从站： 站点号、占用CPU的首地址、 Group18,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,初始化程序：,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,数据发送/接收程序：,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,轮循方式通讯的特点： 逐一与从站AE进行通信，不能适应对时间同步要求较高的应用场合。,7. Profibus-DP
10、网络接口模块的全局功能,正常通信过程： 主站通过Profibus通讯协议向从站发送数据包，从站核对数据包地址一致后接收数据，并将其储存在数据刷新区，数据链接区读取刷洗区数据，传输至其它模块。,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,全局控制功能（广播方式）： 功能： 实现多个从站的同步输入/输出 服务： SYNC、UNSYNC、FREEZE、UNFREEZE 组态： 将从站分组（18） 发送全局控制指令，选择从站，进行全局控制,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,SYNC服务： 从站接收在SYNC服务时，SYNC模式起动，数据刷新区停止向数据链接区进行数据传输。,7
11、. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,UNSYNC服务： 从站接收到UNSYNC服务时，SYNC模式终止，数据链接区恢复向数据刷洗区进行数据传输。,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,FREEZE服务： 从站在接收FREEZE服务时， FREEZE模式起动，数据链接区停止向数据刷新区进行数据传输。,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,UNFREEZE服务： 从站接收到UNFREEZE服务时， FREEZE模式终止，数据刷新区恢复向数据链接区进行数据传输。,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,全局控制域（缓冲存储器地址：2081(821H)） 8到15：1到8 组选择 位8 到15 分别对应组1 到8，位的值表示全局控制命令被发送至1（有效）组中。组1 到8 中，可一次选择多个组。 所有的位8 到15 被设定为0 时，全局控制命令被送至所有的从站中。 5：SYNC 写入实际的输出数据，并被保持 4：UNSYNC 解除实际的输出数据的保持 3：FREEZE 保持、读出实际的输入数据 2：UNFREEZE 解除实际的输入数据的保持,Thank You !,
