《东北大学本钢冷轧厂引进设备消化研究与技术服务讲座》由会员分享,可在线阅读,更多相关《东北大学本钢冷轧厂引进设备消化研究与技术服务讲座(28页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、东北大学/本钢冷轧厂引进设备消化研究与技术服务讲座,三菱PLC系统MELSEC Profibus-DP映射部分介绍 主讲:贺生明,目录,出口飞剪MELSEC系统构成 Profibus-DP的网络规格 Profibus-DP网络接口模块的特点 Profibus-DP网络接口模块的通讯模式 Profibus-DP网络接口模块的通讯方式 Profibus-DP网络接口模块的网络配置 Profibus-DP网络接口模块的全局功能,1. 出口飞剪 MELSEC系统构成,RS-485电缆,飞剪 VVVF 站,OLM G12,OLM P11,OLM G12,电源,CPU,QJ71 LP21-25,QD 62
2、,QI 60,QX 10,QY 18A,QJ71 PB92D,Q68 DAV,玻璃光纤,塑料光纤,RS-485电缆,出口飞剪使能,出口紧急停车复位,出口飞剪 PLG,出口飞剪归位,出口飞剪剪切完成,出口飞剪反向运行,出口飞剪正向运行,出口飞剪剪切开始,飞剪手动操作输入:,出口飞剪剪切完成,出口飞剪归位,飞剪使能信号输入:,飞剪返回出口MELPLAC信号:,MELSECNET环网,2. Profibus-DP的网络规格,Profibus-DP的网络规格: 传输介质:RS-485 屏蔽双绞线、光纤 传输速度: 9.6k-19.2k-93.75k-187.5k-500k-1.5M-3M-6M-12M
3、bps 网络拓扑结构:总线型 数据链接方式:主从轮询方式 最大站点数:127个 最大中继数:3个(超过31个从站时) 发送数据包大小:16个字/1站MODE O 最大不超过122个字/1站MODE E,2. Profibus-DP的网络规格,Profibus-DP的网络规格: 站点类型: DP主站(1类) 与DP从站循环交换I/O数据 读取DP从站的诊断信息 DP主站(2类) 与DP从站循环交换I/O数据 读取DP从站的诊断信息 读取DP从站的组态数据 分配新的DP从站站点号 与1类DP主站通信 DP从站 与直接组态它的DP主站交换I/O数据,3. Profibus-DP网络接口模块的特点,Q
4、J71PB92D的特点: 作为PROFIBUS-DP网络的主站工作 通过使用输入输出信号X/Y 以及缓冲存储器,使用户无需顾及PROFIBUS-DP 通信协议情况下实现主站和从站之间的输入输出数据的交换 支持9.6k,19.2k,93.75k,187.5k,500k,1.5M,3M,6M,以及12Mbps的网络传输速度。可以使用三菱的组态软件选择这些传输速率 可通过使用输入输出信号X/Y 以及缓冲存储器从从站读出故障信息 通过使用全局控制功能,能够同时保持所有从站的输入输出,也可取消 能将输入输出数据的上下位字节,暂存在缓冲存储器上,在处理字数据时,顺序控制程序中没有必要进行暂存 在顺控CPU
5、 与QJ71PB92D 的缓冲存储器之间进行数据传输传送时,由于使用自动刷新设定、及专用命令指令,能够防止输出入输入输出数据分离 在多CPU 系统中,安装着多台PLC CPU 模块时,可用其中任意一台CPU 模块进行控制。,4. Profibus-DP网络接口模块的通讯模式,QJ71PB92D的通讯模式: 通常服务模式MODE 0 与从站通讯模式 固定分配32个字节给每个从站(输入输出各16字节) 扩展服务模式MODE E 与从站通讯模式 用户分配每个从站的输入输出域(最大244字节) 参数设定模式MODE 1 用GX Configurator-DP设定时自动切换 自我检测模式MODE 2 模
6、块硬件本身检测时使用,5. Profibus-DP网络接口模块的通讯方式,QJ71PB92D的通讯方式: 自动刷新设定方式:CPU的软元件 智能模块通讯方式:From/To 指令 专用指令通讯方式:BBLKRD/BBLKWR,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程I/O信号列表:,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程I/O信号: Y00/X00:通讯起动请求、通讯起动结束信号。作为输入输出数据读出写入时的互锁信号使用;在将通讯启动请求请求信号置为ON 之前,必须将输出数据的初始值写入缓冲存储器中。 X1B:通讯就绪。
7、在MODE O和MODE E模式下。 X1D:模块就绪信号。模块上电为ON,与MODE无关。 Y03:通讯故障区域类型选择,ON:固定 OFF:链接,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程缓冲存储区(一):,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程缓冲存储区(二):,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程缓冲存储区: 03BF(0959):表示从站返回的状态信息 从第1站到第60站,每个站32个字节 3C077F(9601919):表示主站发送的控制信息 从第1站到第60站,每个站3
8、2个字节 7807F7(19202039):表示各从站的站地址,输入字节长,输出字节长 1920(780H):第1站的站地址(Profibus) 1921(781H)的低8位:对第1站的输出字节长 1921(781H)的高8位:对第1站的输入字节长,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,QJ71PB92D 编程缓冲存储区: 820H(2080) :从站故障信息掩码域 一般设定为H02B9 824H(2084):故障信息屏蔽时间设定 一般设定为20 s,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,缓冲存储器组态举例:,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,缓冲
9、存储器组态举例: 站点地址设定区设定: 输入输出地址对应:,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,GXConfigurator DP设置参数 主站: 波特率、站点号、占用CPU的首地址、自动刷新 总线: 波特率、最大站地址号 从站: 站点号、占用CPU的首地址、 Group18,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,初始化程序:,6. Profibus-DP网络接口模块的网络配置,数据发送/接收程序:,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,轮循方式通讯的特点: 逐一与从站AE进行通信,不能适应对时间同步要求较高的应用场合。,7. Profibus-DP
10、网络接口模块的全局功能,正常通信过程: 主站通过Profibus通讯协议向从站发送数据包,从站核对数据包地址一致后接收数据,并将其储存在数据刷新区,数据链接区读取刷洗区数据,传输至其它模块。,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,全局控制功能(广播方式): 功能: 实现多个从站的同步输入/输出 服务: SYNC、UNSYNC、FREEZE、UNFREEZE 组态: 将从站分组(18) 发送全局控制指令,选择从站,进行全局控制,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,SYNC服务: 从站接收在SYNC服务时,SYNC模式起动,数据刷新区停止向数据链接区进行数据传输。,7
11、. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,UNSYNC服务: 从站接收到UNSYNC服务时,SYNC模式终止,数据链接区恢复向数据刷洗区进行数据传输。,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,FREEZE服务: 从站在接收FREEZE服务时, FREEZE模式起动,数据链接区停止向数据刷新区进行数据传输。,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,UNFREEZE服务: 从站接收到UNFREEZE服务时, FREEZE模式终止,数据刷新区恢复向数据链接区进行数据传输。,7. Profibus-DP网络接口模块的全局功能,全局控制域(缓冲存储器地址:2081(821H)) 8到15:1到8 组选择 位8 到15 分别对应组1 到8,位的值表示全局控制命令被发送至1(有效)组中。组1 到8 中,可一次选择多个组。 所有的位8 到15 被设定为0 时,全局控制命令被送至所有的从站中。 5:SYNC 写入实际的输出数据,并被保持 4:UNSYNC 解除实际的输出数据的保持 3:FREEZE 保持、读出实际的输入数据 2:UNFREEZE 解除实际的输入数据的保持,Thank You !,