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1、理论力学总复习复习要诀基础在平时，复习抓要点动手做题目，效果最明显考试题型一、选择题（每题3分，共15分）二、填空题（每空2分，共16分）三、计算题（静力学）（13分）四、计算题（运动学点的合成运动）（14分）五、计算题（运动学平面运动）（14分）六、计算题（动力学）（14分）七、计算题（动力学）（15分）静力学部分1.基础 力、力矩（力臂）、力偶矩（力偶臂）、对点的矩与对轴的矩、静力学公理（内涵）、二力构件；力偶平衡条件合力、力系的合成与分解、主矢、主矩、平面力系（空间力系）简化的最后结果；约束力、受力分析（图示）；摩擦的简单问题；重心的求法。基础考点： 任一平面力系，若其主矢不等于零，则其
2、简化的最后结果为_；任一空间力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为_。 力； 力偶； 力螺旋； 力或力螺旋；力偶或力螺旋。 力系简化时若取不同的简化中心，则_ 。力系的主矢、主矩都会改变； 力系的主矢不会改变，主矩一般会改变；力系的主矢会改变、主矩一般不改变； 力系的主矢、主矩都不会改变，力系简化与简化中心无关。 共点二力，合力在其对角线上 力偶臂沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力_。 对x、y、z轴之矩全等； 对x、y、z轴之矩全不等； 对x、y轴之矩相等； 对y、z轴之矩相等。 如图所示一立方体柱，高为，尺寸如图，受水平力作用，则该力对三个坐标轴的力矩为：_。_。_。已知，
3、物体与地面间的静摩擦系数，动摩擦系数，则物体所受的摩擦力大小为_。； ； 。图示结构中点与点的约束力分别为 ( )。A 、；B 、；C 、；D 、2.重点（第三大题）平面任意力系的平衡三个方程： 图示多跨梁由和铰接而成，自重不计。已知：，。试求固定端的约束力。图示平面结构，各杆件自重不计。已知：q=6kN/m，M=5kNm，l =4m，C、D为铰连。试求固定端A的约束力。如图所示多跨梁，由AB和BD铰接而成，不计自重，求A、B、C三处的反力。aaaaMqADCB在图所示的构架中，物体重W1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，滑轮半径微小。试求支座A、B处的反
4、力和杆BC的内力。求如图所示梁、支座的约束力。已知：，不计梁重。运动学部分1.基础用直角坐标法和自然法表示速度、加速度；刚体简单运动：平移和定轴转动的运动特征；速度、加速度分布图；点的合成运动：一个动点、两个坐标系、三种运动（相对运动、绝对运动、牵连运动）；科氏加速度；平面运动的合成与分解；瞬心；基础考点： 用自然法研究点的运动时，点的加速度在副法线上的投影_。可能为零；一定为零；一定不为零； 以上说法都不对。 速度加速度分布直角弯管在平面内以匀角速度绕点转动，动点以相对速度沿弯管运动，则图示瞬时动点的牵连加速为：_，科氏加速度为：_。（方向均须图示）。 刚体平面运动时作瞬时平移，其特点是 (
5、 )。A 各点轨迹相同；速度相同，加速度相同 B 该瞬时图形上各点的速度相同 C 该瞬时图形上各点的速度相同，加速度相同 D 任意时刻图形上各点的速度相同2.重点 点的合成运动（第四大题）点的速度合成定理： 点的加速度合成定理：平面运动（第五大题） 速度基点法、瞬心法、速度投影法； 加速度基点法 曲柄滑块摇杆机构（牵连运动是定轴转动）（牵连运动是平行移动）（牵连运动是定轴转动）平面运动典型机构：四连杆机构 曲柄连杆滑块（轮子） 轮子运力学部分1.基础质点动力学微分方程：矢量式直角坐标投影式自然轴投影式三大定理（普遍定理）动量与冲量概念与求法；动量定理（动量与外力的关系）；动量守恒定律；质心运动
6、定理及守恒动量矩概念与求法；动量矩定理（动量矩与外力的关系）；动量矩守恒定律；定轴转动微分方程；转动惯量的计算（回转半径、平行轴定理）；平面运动微分方程；质点与刚体动能的计算；功的计算、作用在刚体上力系做功的计算；动能的改变与外力和内力做功的关系；动能定理；功率方程；势能的概念与计算；机械能守恒。基础考点：如图所示均质直角弯杆质量为，尺寸如图，绕定轴以角速度转动。则弯杆对轴的动量矩大小为_。动能为_。如图，均质三角板放置在光滑水平面上，由图示静止位置开始倒下，则其质心的轨迹为（ ）。A抛物线 B水平直线C铅垂直线 D 无法确定 如图所示均质直杆质量为，长为，绕定轴以角速度转动。在图示位置直杆水
7、平，则直杆的动量大小为_,对轴动量矩大小为_,动能为_。 图示三棱柱重，放在光滑的水平面上，重的均匀圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中_。动量守恒，机械能守恒；沿水平方向动量守恒，机械能守恒；沿水平方向动量守恒，机械能不守恒；均不守恒。2.重点三大定理综合运用第六大题第七大题 如图所示，均质圆柱体与均质圆盘质量均为，半径均为，沿倾角为的固定斜面作纯滚动。重物的质量为。系统由静止开始运动，求轮心沿斜面运动了距离时，轮心的速度和加速度。（14分）如图所示，鼓轮内外半径分别为和，质量为，对于其轴的回转半径为，且，鼓轮在拉力的作用下沿倾角为的斜面往上纯滚动，与斜面平行。试求质心的加速度。(13分)如图所示，鼓轮内外半径分别为和，质量为，对于其轴的回转半径为，且，鼓轮在拉力的作用下沿倾角为的斜面往上纯滚动，与斜面平行。试求质心的加速度。(13分)在图示系统中，均质圆盘A、B重量均为，半径均为，两盘中心线为水平线，盘B作纯滚动，盘A上作用力矩为M的力偶；重物D重。试求重物D下落距离时D的速度与加速度（绳子不可伸长，重力不计，盘B作纯滚动，绳子与A盘之间无打滑）。(15分)
