[设备管理]第6章物料搬运仓储设备

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1、6.2 组成(集装)单元载荷的设备与容器,一、(集装)单元的定义,指将不同种类、不同状态和不同大小的物品,集装成一搬运单元,以利于搬运操作,教材P184,设施规划第3版,单件物品、多件物品或散料安排或约束在一起,作为一个整体运载单元进行存储、拣取和在两个不同位置之间的移动,推荐,注:定义集装单元的关键在于一次移动,二、集装单元化的优点,可增加一次搬运量,减少搬运和装卸次数; 可有效利用存储空间; 可保护物料; 有利于物流系统的标准化、机械化、自动化,注:集装单元化优点的体现是集装容器的标准化,三、集装单元化有关的设备,包括两大类,集装容器; 单元化设备,主要包括: 托盘、 托盘箱、 滑板(托盘

2、)、 周转箱(物流箱、搬运箱)、 集装箱,1)集装容器,托盘在物流行业形象地被誉为:“移动的地面”、“活动的货台,按结构:平托盘、箱式托盘、柱式托盘、轮式托盘等 按材质:木托盘、钢托盘、铝托盘、胶合板托盘、波 纹纸托盘、塑料托盘、复合材料托盘等 按使用寿命:一次用(消耗性)、多次用(循环性) 按使用范围:企业内部用、联运用,托盘分类,塑料托盘plastic pallet,木托盘wood pallet,塑木托盘,钢托盘,柱式托盘Post Pallets,箱式托盘Box Pallets,轮式托盘,滑板托盘slip sheet,托盘国家标准,在中国物流与采购联合会托盘专业委员会主持下,由交通部、铁道

3、部、全国包装标准委等多方调研,先后2次召开大型的托盘国际会议、5次召开国内托盘修订会议,两度在中国物流与采购联合会官方网站公开征求社会各界的建议,耗费近两年时间,终于在2007年10月11日得到国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会的批准,从2008年3月1日起正式在全国范围内实施,共两种规格: 12001000mm 优先推荐 11001100mm,运往美国、欧洲等,运往日本、韩国等,托盘载荷定义,静载载荷 (Static capacity,动载载荷 (Dynamic capacity,上架载荷 (racked capacity,指托盘放在水平且刚性的平面上,货物均匀平铺在托盘上,

4、托盘所能承受的最大载荷重量,指在使用叉车等搬运设备时,托盘在动态作业中,托盘上货物平铺均匀摆放,所能承受的最大载荷重量,指托盘在横梁货架上或其他类似的料架上跨梁架空时,托盘上货物平铺均匀摆放,所能承受的最大载荷重量,托盘主要性能指标,包括,表面抗滑落性能等,抗弯强度(动载能力),抗压强度(静载能力),抗冲击性能(结构刚性),注:目前各国在指标的测试方法上还存在着不同,托盘使用和选型的要点,托盘尺寸,应用承载的要求,托盘材质,托盘结构,成本,尽量使用标准托盘,2)要与各类叉车尺寸相适应,以优化装卸效率;要与货架规格相适应,以提高仓储效率,托盘尺寸问题,故:托盘尺寸标准是物流产业最为基础、最为典型

5、的关联性标准,它的修订将会导致一系列物流设备与设施标准的变更,从而产生巨大的社会调整成本,1)托盘尺寸,要与产品包装模数相适用,以保证托盘有最佳的载货效率,3)要与货运汽车、火车篷车、集装箱规格相适应,以改善运输效率,周转箱,集装箱,常见的打包、捆扎设备,2)单元化设备,拉伸裹膜,塑封机,堆集和集装器,最常见的是托盘集装器,空托盘,纸箱,集装好的托盘,6.3 自动辨认与识别技术,一、目前常见的自动辨认与识别技术,1)条形码,特点:可靠性强;效率高;成本低;易于制作;易于操作;灵活实用,2)光学字符识别,Optical Character Recognition,OCR,OCR识别系统的工作流程

6、,影像输入,影像前处理,文字特征抽取,对比数据库,对比识别,字词后处理,字词数据库,人工校正,结果输出,3)无线射频标签,特点: 标签中嵌有芯片; 读写速度快; 非接触式; 数据存储能力大; 环境适应性好,Radio Frequency Identification,RFID,4)磁条和磁卡,特点: 用于较小空间存储大量信息; 磁条较条形码不易损坏; 接触读数; 读改兼可; 不适于高速通过,5)机器视觉(电子眼,应用在产品包装线上的机器视觉,特点:有助于生产的自动化及提高柔性;以适中速度读码;计算机 处理和解读;价格贵;可应用于特殊场合代替人工视觉,二、条形码系统,1)条形码系统构成 条形码、

7、条形码识读器和条形码打印机,2)条形码系统工作原理,3)条形码符号,由条、空、条和空的宽度来表示信息,每种类型的条形码是通过一定的信息逻辑结构来表示一定的信息内容,按信息逻辑结构中字符的连接情况分为,离散的; (由空相隔) 连续的。 (无间隔,常用条形码,EAN码(European Article Numbering Association , EAN,EAN码是国际物品编码协会制定。 EAN码符号有标准版(EAN-13)和缩短版(EAN-8)两种, 日常购买的商品包装上所印的条码一般就是EAN码,注:13码分配给中国内地的前缀码为:690693,左侧空白区,右侧空白区,起始符,终止符,中间分

8、隔符,校验符,国家(23位)+厂商(45位)+专用产品项(45位)+奇偶检验(1位,每7个模块表示一个数据符,且含有两个黑和两个空,编码为: 0011001,编码为: 1100110,编码为: 0101111,编码为: 1010000,EAN-13码符号与编码规则,起止符:101,中间分隔符:01010,终止符:101,EAN-13码左侧数据符编码规则的选择,校验码算法,假设将EAN的内容从左到右的顺序编号:N13、N12、N11、N10、N9、N8、N7、N6、N5、N4、N3、N2、N1,其中N1是准备要求的校验位,计算步骤如下: C1=(N2+N4+N6+N8+N10+N12)*3; C

9、2=N3+N5+N7+N9+N11+N13; 将C1与C2相加,取其个位数,设为C3; 校验位N1=10-C3,6 9 0 1 0 2 8 0 7 1 7 6 X,例:中南海香烟的条形码数字为:问检验码X为,EAN-13码的其它特点,左面的第一个前缀数字不用条形码表示,此数字隐含了左侧数字不同的奇偶表示法。 从空白区开始共95+18个模块,每个模块长0.33mm,条形码总宽度为1130.33=37.29mm,条形码符号宽度950.33=31.25mm,注:EAN-8码没有厂商号,UPC码,UPC码是美国统一代码委员会制定的一种商品用条码,主要用于美国和加拿大地区,我们在美国进口的商品上可以看到

10、,ITF 25 条码,交叉25码是一种条和空都表示信息的条码,交叉25码有两种单元宽度,每一个条码字符由五个单元组成,其中二个宽单元,三个窄单元。在一个交叉25码符号中,组成条码符号的字符个数为偶数,当字符是奇数个时,应在左侧补0变为偶数。条码字符从左到右,奇数位置字符用条表示,偶数位字符用空表示。交叉25码的字符集包括数字0到9。 应用于商品批发、仓库、机场、生产/包装识别及工业管理,不定长,交叉25码编码规则,Code 128 码,128码可表示ASCII 0 到 ASCII 127 共计128个ASCII字符。用于工业、仓库、零售批发等管理,39码,39码是一种可表示数字、字母等信息的条

11、码,主要用于工业、图书及票证的自动化管理,目前使用极为广泛,特点,每一字符由5个条和4个空共9个元素组成,字符之间有位空,能表示09,AZ,*及其他7个特殊符号,共44个字符,每个字符由2个宽条、3个窄条、1个宽空、3个窄空组成,只有宽窄两种类型,通常用“*”号作为起始、终止符,校验码不用,条形码的长度是可变化的,宽元素表示二进制逻辑值“1”,窄元素逻辑值为“0”;宽窄元素的宽度比值范围为:23倍;代码密度介于39.4个字符/25.4mm(1英寸,三九码的构成元素如下,起始码 + 资料码 + 终止码,图解1:起始码下面蓝色的部份为起始码,图解2:资料码,图解3:终止码,”的逻辑值为,00110

12、 1000,39码符号与编码规则,PDF417 二维条码,PDF (Portable Data File)意为“便携数据文件”。组成条码的每一个条码字符由4个条和4个空,共17个模块构成,故称为PDF417条码,PDF417条码可表示数字、字母或二进制数据,也可表示汉字。一个PDF417条码最多可容纳1850个字符或1108 个字节的二进制数据,如果只表示数字则可容纳2710个数字,4)条形码扫描器,条码扫描器有光笔、CCD、激光三种,光笔:最原始的方式,需手动移动光笔,且需接触,CCD:以CCD作为光电转换器,LED作为发光光源。在一定 范围内,可以实现自动扫描。并且可以阅读各种材料、不平表面上的条码,成本较低廉。但与激光式相比,扫描距离较短

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