【奥鹏电大】四川大学《计算机控制系统》在线考试

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1、【奥鹏电大】四川大学计算机控制系统在线考试一、单选题1.下述软件描述选项中,属于系统软件的是( )。AUNIX软件B汇编语言编译软件CC语言编译软件DOffice编辑软件正确答案:A2.下列各项因素中,属于进行采样周期选择时需要考虑的因素是()。A控制的精度B控制的回路数C控制的速度D控制的类型正确答案:A3.下述总线选项中,属于内部总线的是( )。A地址总线B数据总线CUSB总线DSTD总线正确答案B4.传输方式是用双绞线传输信号,其接收器采用()方式输入信号。A双端差动B单端差动C双端同步D双端异步正确答案B5.DCS的综合信息管理级主要由MIS来实现()管理。A财务和人事B生产和经营C生

2、产和财务D经营和人事正确答案B6.IEEE-488串行总线的信号传输率一般为500kbps,最大传输速率为()。A1MbpsB2MbpsC4MbpsD8MbpsA7.A/D转换器的主要技术指标有转换时间、()、线性误差、量程和对基准电源的要求。A转换速度B分辨率C非线性误差D量纲B8.数据结构类型有顺序存储结构和非顺序存储结构,下列数据结构中属于动态顺序结构有()。A数组B线性表C链表D堆栈B9.在PID控制中,积分的作用是消除残差,为了提高控制性能,下列措施中,()是对积分项可采取的改进措施。A增加积分运算B消除积分不灵敏区C加强积分运算D小积分项的累加B10.组态软件主要包括:控制组态、图

3、形生成系统、()、I/O通道登记、单位名称登记、趋势曲线登记、报警系统登记、报表生成系统共8个方面的内容。A标准化组态B模块化组态C小型化组态D显示组态D11.数控系统按()来分类,可以分为点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制。A实现方式B控制方式C输出方式D决策方式B12.下列干扰抑制方法中,能够抑制长线传输干扰的方法是()。A始端匹配BLC滤波C硬件复位D阻容滤波A13.下列抗干扰措施中,()属于计算机控制系统中经常采用的软件抗干扰技术。A始端匹配B终端匹配C指令冗余技术DLC滤波C14.数字量输入通道一般由输入缓冲器、()、输入地址译码电路等组成。A输入调理电路B输入转换电路C输入选择电

4、路D输入控制电路A15.异步传送传送数据的方法为按()传送。A位B字节C字符D字长B16.过程通道是在计算机和()之间设置的信息传送和转换的连接通道。A生产流程B生产过程C工业过程D生产对象B17.下列选项中属于工业控制计算机硬件组成的是()。ACPU板B系统板C显示器D主机板A18.计算机控制系统的工作原理可以分为()、实时控制决策和实时控制输出三个步骤。A实时控制输入B实时数据采集C分布式控制输入D分布式数据采集B19.若某A/D转换器的位数为10位,则其量化精度约为()。A0.05%B0.1%C0.2%D0.4%B20.下列的抗干扰处理方法中,属于硬件滤波的是( )。A始端屏蔽B惯性滤波

5、C指令冗余D平均值滤波B21.数字控制器中偏差处理的划分。在数字控制器中的偏差处理部分可分为 计算偏差、偏差报警以及输入补偿和等四部分22.量化误差产生的原因。量化误差是指量化结果和被量化模拟量的差值,显然量化级数越多,量化的相对误差越小.量化级数指的是将最大值均等的级数,每一个均值的大小称为一个量化单位。23.管理信息系统(MIS)是一个以人为主导,利用计算机硬件、软件、网络通信设备以及其他办公设备,进行信息的收集、传输、加工、储存、更新、拓展和维护的系统。24.冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA/CD)又称为随机访问技术或争用技术适用于总线形和树形网络结构;CSMACD方式原理较简单,且

6、技术上较易实现。网络中各结点处于同等地位,无需集中控制,但不能提供优先级控制,所有结点都有平等竞争的能力,在网络负载不重情况下,有较高的效率,但当网络负载增大时,发送信息的等待时间加长,效率显著降低。25.计算机控制系统的典型形式有哪些?答:计算机控制系统的典型形式有操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散型控制系统、现场控制系统;操作指导控制系统优点是结构简单,控制灵活安全,缺点是要由人工操作,速度受到限制,不能控制多个对象,直接数字控制系统实时性好,可靠性高,适应性强,可控制多个对象,但对系统中的计算机依赖性高,监督控制系统只提供给定值,与DDC系统配合构成控制系统能提高控制

7、系统的可靠性,分散型控制系统是分级控制,分级管理,可靠性提高。26.请简述逐点比较法插补的概念。逐点比较法又称代数运算法或醉步法,其基本原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲,而每走一步都要通过偏差函数计算,判断偏差的瞬时坐标与规定加工轨迹之间的偏差,然后决定下一步的进给方向。由其插补原理可知数控机床的运动部件每走一步都要经过以下四个节拍:第一节拍:偏差判别,判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况,并以此决定刀具的进给方向。第二节拍:坐标进给,根据偏差判别的结果,控制刀具向相应坐标轴进给一步#使加工点向给定轮廓靠拢,减小偏差。第三节拍:偏差计算,刀具进给一步后#计算新的加工点与给定轮廓之间

8、的偏差,为下一步偏差判别做准备。第四节拍:终点判别,判断刀具是否到达被加工零件的终点,若到达终点,则结束插补,否则继续插补,如此不断循环以上四个节拍就可加工出所要求的曲线。27.工业控制机的特点有哪些?1、 可靠性:工业PC具有在粉尘、烟雾、高低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性,其MTTR一般为5min,MTTF 10万小时以上,而普通PC的MTTF仅为1000015000小时。 2、实时性:工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工作状况的变化给予快速响应,及时进行采集和输出调节,遇险自复位,保证系统的正常运行。 3、扩充性:工业PC由于采用底板CPU卡结构,因而具有很强的输

9、入输出功能,最多可扩充20个板卡,能与工业现场的各种外设、板卡如车道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连,以完成各种任务。 4、软硬件兼容性:能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种编程语言,多任务操作系统,充分利用商用PC所积累的软、硬件资源。5、可靠性高。工控机常用于控制连续的生产过程,在运行期间不允许停机检修,一发生故障将会导致质量事故,甚至生产事故。因此要求工控机具有很高的可靠性,低故障率和短维修时间。 6、实时性好。工控机必须实时地响应控制对象的各种参数的变化,才能对生产过程进行实时控制与监测。当过程参数出现偏差或故障时,能实时响应并实时地进行报警和处理。

10、通常工控机配有实时多任务操作系统和中断系统。 7、系统通信功能强,一般要求工控机机能构成大型计算机控制系统,具有远程通信功能,为满足实时性要求,工控机的通信网络速度要高,并符合国际标准通信协议。 8、冗余性。在对可靠性要求很高的场合,要求有双机工作及冗余系统,包括双控制站、双操作站、双网通信、双供电系统、双电源等,具有双机切换功能,双机监视软件等,以保证系统长期不间断工作。9、控制软件包功能强,具有人际交互方便、画面丰富、实时性好等性能;具有系统组态和系统生成功能;具有实时及历史趋势记录于现实功能;具有实时及历史的趋势记录与显示功能;具有实时报警及事故追忆等功能;具有丰富的控制算法。28.数字

11、滤波技术与传统的模拟滤波器相比有什么优点?数字滤波克服了模拟滤波器的不足,它与模拟滤波器相比,有以下几个优点:(1)数字滤波是用程序实现的,不需要增加硬设备,所以可靠性高,稳定性好,不存在阻抗匹配的问题;(2)数字滤波可以对频率很低(如0.01Hz)的信号实现滤波,克服了模拟滤波器的缺陷;(3)数字滤波器可根据信号的不同,采用不同的滤波方法或滤波参数,具有灵活、方便、功能强的特点。29.请简述D/A转换器的概念及其主要技术指标。1、 分辨率分辨率表示转换器对微小输入量变化的敏感程度,通常用转换器输出数字量的位数来表示。n位转换器,其数字量变化范围为02n-1,当输入电压满该度为xv时,则转换电

12、路对输入模拟电压的分辨能力为x/2n-1。如果是8位的转换器,5v满量程输入电压时,则分辨率为5/28-1=1.22mv。2、精度a/d转换器的精度是指与数字输出量所对应的模拟输入量的实际值理论之间的差值。a/d转换电路中与每个数字量对应的模拟输入量并非是一个单一的数值,而是一个范围值,其中的大小理论上取决于电路的分辨率。定义为数字量的最小有效位lsb。但在外界环境的影响下,与每一数字输出量对应的输入量实际范围往往偏离理论值。精度通常有最小有效位的lsb的分数值表示。目前常用的a/d转换集成芯片精度为1/42lsb。3、转换时间4、温度系数和增益系数5、对电源电压变化的抑制比。30.某炉温度变

13、化范围为02000,要求分辨率为1,温度变送器的输出范围为1-5V。若A/D转换器的输入范围是0-5V,求A/D转换器的字长应为多少位?若A/D转换器的字长不变,现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到400,此时系统对炉温变化的分辨率为多少?(请现场作答,再将答案拍照上传)解:Xmax = 2000, Xmin = 0, = 1, 由于A/D转换器的输入电压范围为0-5V,温度变送器的输出电压范围都为1-5V,所以A/D转换器的字长应为: n = log2 (1 + 5 / 4 x (Xmax - Xmin)/ ) = log22501 12若A/D转换器字长不变,改变零点偏移,此时Xmax = 2000, Xmin = 400,n = 12,系统对炉温的分辨率为: = (2000 400)x 4 / 5 /(212 1)0.316

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