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1、毕 业 设 计（论 文）题目： PLC 自动门控制系统的设计姓 名：专 业：学 院： 学习形式： 助学单位： 指导教师：2011 年 8 月毕业设计（论文） 说 明 书题目：PLC 自动门控制系统的设计院 别：专 业：班 级： 设 计 人： 指导教师：、毕业设计（论文）任务书唐琨准考证号自考班级题目：plc 自动门控制系统的设计基础数据：设计（论文） 题目1、说明部分：毕业设计（论文） 的主要容2、计算部分：；3、绘图部分：任务下达日期2010 年?月?日指导教师?签 字要求完成日期2010 年?月?日评阅（审）人意见评阅人签字：年月日专业指导委员会意见负责人签字：年月日备注PLC 自动门控制
2、系统摘要自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。由于PLC 的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC 在自动门控制装置中的应用也日益广泛。本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国外自动门发展的趋势和所采用的技术， 然后对PLC 系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到 PLC，PLC 根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动随着 PLC 不断的更新，P
3、LC 控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。并且，PLC 具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以PLC 为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。关键词： PLC 可编程控制器自动门传感器设计原理工作原理PLC automatic door control systemAbstractAutomatic doors have been widely used in the peoples daily lives, while about its performanc
4、e, and security requirements and getting higher. Due to the high st ability of the PLC and strong ability to adapt to the environment, makes the appli cation of PLC in auto-door control unit is also increasingly widespread.This paper stresses the study on auto-door control system. Development trend
5、o f the first analysis of the automatic doors at home and abroad and the technologie s used, and then provided a brief description of the PLC system. And in accordance with the requirements of automatic door control device, was designed for ladder d iagram files, enabling automatic door opening, det
6、ected by timed wait, shut down t he whole process.This design works mainly through the signal acquisition device judgment after and converts the signal switches quantity signal, no upload PLC,PLC the switching signal to control the start stop and speed of the transformation of a frequency co nverter
7、, driven by gear door movement.With the continuous update of PLC, PLC automatic control of control has become one of the most common way, because changing the control mode of the programmable controller can be as simple. And PLC has a high stability, reliability, easy main tenance and so on. Automat
8、ic door control also has a good deal and good stability, therefore, this design based on the PLC, sensors to sensors, motor-powered units, so as to meet the design requirementsKeywords: PLC programmable controllerAutomatic doorThe sensorThe principle of designThe Working principle目录PLC 自动门控制系统1摘要1Ab
9、stract2前言5第一章 自动门的概述61.1 自动门简介61.2 自动门的国外发展现状61.3 本课题研究的容71.3.1 自动门类型的选择71.3.2 自动门硬件系统的设计71.3.3 自动门的软件设计81.4 本课题研究的背景和意义8第二章 PLC 的概述 102.1PLC 的定义102.2PLC 的产生背景102.3PLC 控制系统简介122.4PLC 的基本结构及原理122.5PLC 的特点122.6PLC 的选型原则 13第三章自动门控制系统的整体方案153.1 设计流程153.2 自动门的功能需求分析153.3 自动门的控制要求153.4 自动门技术参数163.5 自动门具体构
10、成16第四章 硬件设计 184.1 可编程控制器的选型 184.2 驱动装置的选型184.3 感应器件的选型184.4 行程开关(限位开关)的工作原理194.5 传动装置 19第五章 自动门控制系统软件的设计 205.1 PLC 梯形图概述 205.2 自动门工作流程如下： 205.3 自动门控制系统原理图215.4 工作过程的分析225.5 梯形图的设计23自动门I/O 地址分配表235.6 过程分析23总结25谢辞26参考文献27前言在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛 ,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门外两侧的感应开关来感应
11、人的出入，当外有人走近自动门时感应开关感应到有人的存在， 给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开 ,计时，在人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便、节约空调能源、还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了一个国家的发展。自动门最早应用在国外，目前在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，自动门在中国正走向发展的黄金时期。控制装置性能决定自动门性能的优劣，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐, 不稳定，不易维修，体积大等缺点已经逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的行业是
12、 PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前它在机械制造、自动化、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。运用 PLC 控制自动门具有较高的可靠性、稳定性，维修方便等优点。由此看来，进行自动门的 PLC 控制系统设计, 可以推动自动门行业的发展，扩大 PLC 在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有很好的发展前景。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。本文所研究的对象就是自动平移门。本课题主要介绍运用 PLC 为控制器的自动门控制系统的设计，本课题开发的产品对许多场合都能适用，并满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意
