最新榆阳煤矿副平硐车辆运输监控系统方案书

《最新榆阳煤矿副平硐车辆运输监控系统方案书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《最新榆阳煤矿副平硐车辆运输监控系统方案书（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、榆阳煤矿井下胶轮车监控系统榆阳煤矿井下胶轮车监控系统 方方 案案 书书 西安恒通安泰自动化控制有限公司西安恒通安泰自动化控制有限公司 目 录 1 矿井概述矿井概述.3 1.1 榆阳煤矿基本情况介绍.3 1.3 榆阳煤矿无轨胶轮车配置概述.3 2 井下胶轮车运输监控系统设计概述井下胶轮车运输监控系统设计概述.3 2.1 设计思想.3 2.2、设计参考规范.5 3、车辆监控工作原理、车辆监控工作原理.6 3.1 系统组成.6 3.2 井下环网及地面监控主机拓扑图.7 4、系统设置原则、系统设置原则.8 4.1 信号灯的设置.8 4.2 井口设置.8 4.3 直行巷道避让硐室设置.8 4.4 弯道信

2、号灯设置.9 4.5 丁字路口信号灯设置.9 4.6 十字路口信号灯设置.9 4.7 信号牌布置原则.9 5、胶轮车运输监控系统功能及特点、胶轮车运输监控系统功能及特点.9 5.1 系统主要功能.9 5.2 系统软件功能.10 5.3 车辆调度管理.11 6.系统主要技术指标系统主要技术指标.12 6.1 系统容量.12 6.2 数据传输方式.12 6.3 主要设备技术指标.12 6.3.1 监控主机.12 6.3.2矿用本安型车辆读卡器.13 6.3.3矿用本安型信号灯控制器.14 6.3.4矿用本安信号灯.15 6.3.5矿用本安型车辆识别卡.17 6.3.6矿用本安型信号牌.18 6.4

3、、软件系统说明.19 6.4.1图形监控显示功能.19 6.4.2车辆跟踪功能.19 6.4.3车辆信息闭锁控制功能.19 6.4.4查询统计功能.19 6.4.5系统维护功能.20 6.4.6车辆调度管理功能.22 6.4.7胶轮车队调度管理功能.22 6.4.8自动提醒功能.23 6.4.9人机环境检测.23 6.4.10车辆调度各种数据报表管理.24 6.4.11系统帮助.24 6.4.12可扩展接口.24 6.5、地面设备的配备.25 6.6、主传输通道的选择.25 6.7、系统供电.25 6.8、施工布线.25 7、系统设备安装位置一缆表及设备清单、系统设备安装位置一缆表及设备清单.

4、26 7.1 榆阳煤矿井下无轨胶轮车监控系统设备安装位置一览表.26 7.3 榆阳煤矿无轨胶轮车运输监控系统设备.0 1 矿井概述矿井概述 1.1榆阳煤矿榆阳煤矿基本情况介绍基本情况介绍 陕西中能煤田有限公司成立于 2003 年，是按照现代企业制度组建的股份制企业，主 要由陕西煤业化集团、华电煤业集团、悦达集团三大股东组成。公司与 2007 年2010 年 完成产业升级改造工程，目前，中能榆阳煤矿是一个年产 300 万吨的大型矿井，先后获 得“国家级安全质量标准化矿井” 、 “全国煤炭工业五精管理示范基地” 、 “榆林市十佳环 境友好企业” 、 “陕西省园林式绿化企业”等荣誉称号。 中能榆阳煤

5、矿目前拥有采矿权井田面积为 13.0258 平方公里，探矿权井田面积 237.32 平方公里。主采煤层为 3#煤层，煤层平均厚度约 3.6 米，平均倾角 0.6。 ，埋深 160240 米，全部实现机械化开采。 1.3榆阳煤矿榆阳煤矿无轨胶轮车配置概述无轨胶轮车配置概述 榆阳煤矿井下运输巷道为缓坡副斜井，南辅运大巷、西辅运大巷、北辅运大巷。井 下车辆约有 40 输，大部分为非防爆的农用车改造车辆。车辆现都为外包队或各个队室管 理。 2 井下胶轮车运输监控系统设计概述井下胶轮车运输监控系统设计概述 2.1 设计思想设计思想 1）系统的先进实用性 引入智能控制，解决行车路径的动态链接问题，信号联锁

6、关系的自动判定问题，设 备损坏时拓朴结构的自适应重组问题； 应具有先进的结构形式，以分布式控制取代集中控制，以地面调度站取代井下调度 站； 应采用高可靠工业计算机作为主控设备，系统可方便组态、要求在不增加设备投资 的前提下，可拓宽系统功能； 系统传输网络：为适应不同应用环境的需要，系统可采取不同的网络结构：FSK 总线 结构、工业以太网总线结构和 CAN 总线结构。 系统传输网络：为适应不同应用环境的需要，系统可采取不同的网络结构：FSK 总线 结构、工业以太网总线结构和 CAN 总线结构。 2）系统的安全可靠性 系统主机应采用工业监控计算机，在较差环境中能可靠地长期连续工作； 系统应采用适度

7、的冗余设计，在各级计算机中编有抗干扰和纠错的程序，使系统有 很强的容错工作能力； 系统各设备应采用工业级芯片，各级电气接口之间全部隔离，能适应井下环境。 3）系统软件显示直观、操控方便 系统软件可清晰、直观地显示系统设备运行情况，显示车辆位置、行驶方向、实时 车速等各状态点信息；软件便于修改配置信息、发送地面调度控制指令。 4）扩展能力 系统可接入全矿井自动化平台，可向监控网络发布数据。硬件设备具有多个总线及输 入、输出接口，便于接入新的设备。 5）系统施工和维护的方便性 系统设计以在不影响功能的前提下方便安装和维护为前提进行。施工符合国家有关 标准，同时确保系统的可扩展性和兼容性。 6）适应

8、性 系统应为隔爆兼本质安全型系统，能适应所有防爆等级的矿井； 井下设备应采用“积木式”结构，能适应不同规模矿井及矿井延伸； 应使程序具有通用性，用户能方便地自行扩充、改造，能适应运输路线的不断变化； 应具有自动、半自动和手控调度等多种调度方式，能适应不同管理方式和调度方法 的矿井； 系统发生局部故障时，该处信号灯能给出特殊信号，指示司机采取措施，确保安全 生产； 设备故障时，计算机可定位、定性报警，现场可更换插件，能适应不同水平的维护 人员。 7）经济性 系统在功能和控制范围上，可多可少，可大可小，以满足不同矿井的要求，系统能 方便地扩充功能和扩大控制范围； 系统应强化软件功能，简化硬件功能，

9、降低设备造价，减少设备数量，提高系统功 能及可靠性； 系统应为集散式结构，各分站（本安车辆读卡器）应就近安装在控制现场，并联挂 接在一条通信电缆上，大大减少电缆和施工费用； 系统应充分利用调度所需的信息，开发生产管理功能，而不增加设备投资。 2.2、设计参考规范、设计参考规范 煤矿安全规程 煤矿安全装备基本要求 GB/T14048.12000 低压开关设备和控制设备 总则 软件开发规范 煤矿监控系统中心站软件开发规范 设备可靠性试验 （GB 5080.17） 电气设备的抗干扰特性基本测量方法 （GB4859-84） 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求MT 209-90 爆炸性环境用

10、防爆电气设备本质安全型电路和电气设备要求 GB 9254-88 信息技术设备的无线电干扰极限和测量方法 GB/T 98132000 微型计算机通用规范 MT21090 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法 MT/T8991999 煤矿用信息传输装置通用技术条件 MT/T 1005 矿用分站 MT/T 1007 矿用信息传输接口 MT/T989-2006 矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件 GB3836.12000 爆炸性气体环境用电气设备 第 1 部分：通用要求 GB3836.22000 爆炸性气体环境用电气设备 第 2 部分：隔爆型“d” GB3836.42000 爆炸性气体环境

11、用电气设备 第 4 部分：本质安全型“i” MT 990 2006 矿用防爆柴油机通用技术条件； MT/T 989 2006 矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件； AQ 6210-2007 煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件 3、车辆监控工作原理、车辆监控工作原理 KJ150A 系统的主要工作原理是应用射频识别技术及现代计算机通讯技术，在井上中 控室设置中心控制计算机系统，在井下需要进行跟踪的区域和巷道中根据现场具体需要 放置一定数量的 KJ150A-F 型无线读卡器，井上、井下之间通过 CANBus 总线或工业以太 网相连接。井下人员、车辆、设备等移动目标分别携带射频识别标签（RFID）

12、 ，系统通过 读卡器与射频识别标签之间的无线通讯，实现对被识别对象的目标定位，即时显示在控 制中心的大屏幕或电脑显示屏上从而为生产指挥调度、安全监测检查、区域禁入控制、 紧急事件处理等工作提供有效手段，系统同时备份所有目标信息，并将有关数据传至各 级管理部门，为各级领导监督指挥决策等提供重要依据，并可为矿内其它管理系统提供 接口实现信息共享。 车辆监控的主要工作原理也是利用读卡器及加装部分车辆读卡器，把车辆定位在某 运输巷道的闭锁区间内，在闭锁区间的两端装上红绿灯设备，通过监控主机采集到的车 辆信息，根据矿方规定的行车原则，来集中控制井下红绿灯状态，从而引导车辆有在井 下有序的行进。 3.1

13、系统组成系统组成 系统主要由地面设备（包括硬件和软件设备）和井下设备组成。 地面硬件设备包括工控机、打印机、标准机柜、音箱、车队客户端、UPS 电源、办公 桌椅等；软件包括系统监控软件和操作系统软件等；井下设备包括车辆识别卡、胶轮车 监控仪、本安车辆读卡器、信号灯、信号灯控制器、光纤传输接口、防爆电源、信号牌 及语音装置、矿用通信电缆、矿用电源电缆、接线盒等。 3.2 井下环网及地面监控主机拓扑图井下环网及地面监控主机拓扑图 监监控控主主机机监监控控备备机机 打打印印机机 移移动动维维护护终终端端 光光纤纤环环网网 地面监控机房 核心交换机 KJJ134 KJJ134 KJJ134 车队调度室

14、 三星 55寸 KJ150监控系统 车车队队客客户户端端 思科WS-C2960-24TC-L 注：虚线以内为综合自动化系统的交换机， 需要为井下车辆监控系统提供以太网电口， 4、系统设置原则、系统设置原则 胶轮车运输监控系统通过信号灯对车辆行驶进行调度指挥，因此需要在井下避让硐 室、弯道和丁字路口等位置放置信号灯指引车辆行驶，保证运输畅通。 4.1 信号灯的设置信号灯的设置 信号灯以不同的颜色信号指示车辆运行，其红色灯光为禁行信号，绿色灯光为通行 信号，绿色箭头为按箭头指示的方向通行。 4.2 井口设置井口设置 入井口处安装一台本安车辆读卡器，检测车辆出入井情况，井口外还需设置一台本 安车辆读

15、卡器用于检测入井车辆是否携带车辆识别卡，车辆识别卡是否正常工作,还设置 一台信号灯，未安装车辆识别卡或车辆识别卡失效，超温超速没有处理的车辆禁入。 序号名称位置数量备注 1本安车辆读卡器井口外、入井口处2 2信号灯井口外1含电源 4.3 直行巷道避让硐室设置直行巷道避让硐室设置 （1）巷道较窄时的设备布置原则 序号名称位置数量备注 1本安车辆读卡器调车硐室3 2信号灯调车硐室2配套信号灯控制器 （2）巷道较宽时的设备布置原则 序号名称位置数量备注 1本安车辆读卡器调车硐室3 2信号灯调车硐室1配套信号灯控制器 4.4 弯道信号灯设置弯道信号灯设置 （1）巷道较窄时的设备布置原则 序号名称位置数

16、量备注 1本安车辆读卡器弯道1 （2）巷道较宽时的设备布置原则 序号名称位置数量备注 1本安车辆读卡器弯道1 2信号灯弯道1配套信号灯控制器 4.5 丁字路口信号灯设置丁字路口信号灯设置 序号名称位置数量备注 1本安车辆读卡器丁字路口4 2信号灯丁字路口3配套信号灯控制器 4.6 十字路口信号灯设置十字路口信号灯设置 序号名称位置数量备注 1本安车辆读卡器丁字路口5 2信号灯丁字路口4配套信号灯控制器 4.7 信号牌布置原则信号牌布置原则 信号牌一般布置在井下车辆汇集集中的路口. 5、胶轮车运输监控系统功能、胶轮车运输监控系统功能及特点及特点 5.1 系统主要功能系统主要功能 （1）车辆位置识别功能 胶轮车运输监控系统采用先进的 RFID 技术，能无线检测到井下车辆的位置、运行方 向等参数，为井下交通控制提供依据。 （2）井下交通自动控制功能 系统采用分布式管理，由监控主机收集车辆运行信息，进行分析处理，控制信号灯 输出信号，实现自动控制功能；系统可以脱离地面主机自行运行调度控制功能，能显著 提高效率和系统可靠性。 （3）系统具备人工控制优先的功能 通过主机的系统软件发送调度命令，指定