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1、输入电压,流量,输入,输出,0V,10V,功率放大器,输入电位计,功率放大器,比例电磁铁,阀芯,该部分说明了Eurocard 型功率放大器的设定过程,但其也适合于其它类型的放大器。其他类型功率放大器也都采用这种设定方式,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,1.0,10V,功率放大器,逐渐增大输入信号,使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为最大开度的25%时,阀出口才有流量输出,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,2.0,10V,功率放大器,逐渐增大输入信号,以使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有
2、当阀口开度约为最大开度的25%时,阀出口才有流量输出,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,2.5,10V,功率放大器,逐渐增大输入信号,以使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为最大开度的25%时,阀出口才有流量输出,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,3.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,4.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀
3、的开度,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,5.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,6.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,7.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,8.0,10V,功率放大器,当输入
4、信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,9.0,10V,功率放大器,当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,功率放大器,当无控制信号时,过大的阀口遮盖量会使泄漏减少,但从控制角度来说,并不希望有太大的死区,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,死区补偿,不过,通过调整功率放大器上的死区补偿电位计,可以减小死区,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,
5、输出,0V,10V,死区补偿,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10V,死区补偿,首先将输入信号的1%( 0.1V )定为死区,并保持之,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10V,死区补偿,不过,当输入信号超过这个阈值时,功率放大器输出就会跳过该阈值,以将阀芯移动至死区边缘,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,1.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,2.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.
6、1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,3.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,4.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,5.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的
7、增加而逐渐开启,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,6.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,7.0,10V,死区补偿,此时将产生与输入信号0.1 - 0.2 V 相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,7.5,10V,死区补偿,然而,当输入信号约为7.5V时,阀口开度将最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,死区补偿,实际上,从阀芯
8、开始移动至停止,死区也在移动,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,增益调整,通过调整增益电位计,以降低功率放大器增益,可以校正这种情况,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,1.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,2.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输
9、出,0V,3.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,4.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,5.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,6.0,10V
10、,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,7.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,8.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,9.0,10V,增益调整,增益减小意味
11、着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,增益调整,增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到最大时,阀口开度也应最大,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,太低,死区补偿太低,如果将死区补偿设定太低,那么,在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,0.2,10V,太高,死区补偿太高,但是,如果将死区补偿设定太高,那么,当输入信号达到0.1
12、V 0.2V的阈值时,阀芯移动就将跨过死区,这表明比例阀很难控制小流量,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,太低,增益设定太低,如果将增益设定太低,当输入信号最大时,比例阀开度并不是最大(注意:在有些情况下,为限制比例阀的最大流量,可将增益设定低一些,比例放大器工作原理,输入电压,流量,输入,输出,0V,10.0,10V,太高,增益设定太高,如果增益设定太高,那么,在输入信号达到最大值之前,比例阀开口就已经达到最大了,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,0.0,斜坡调整,第三个调整功能用于确定当输入信号变化时,功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为
13、斜坡调整,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,斜坡调整,当未选择斜坡功能时,关闭或导通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停,这就会引起系统振荡,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,0.0,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,
14、比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10
15、.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功
16、率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡调整,然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以一定速度变化(增加及降低,比例放大器工作原理,时间,流量,时间,输出,10.0,输入,斜坡时间设定,一般来说,为了使比例阀开口达到最大,可将最大斜坡时间设定为5s,比例放大器工作原理,输入,0V,10V,V,0,000,5,000,A,监测点,Eurocard型功率放大器前面板上的监测点极大地简化了设定过程。第一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号,即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号,比例放大器工作原理,0V,10V,输出,V,0,000,5,000,A,监测点,第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为一定电