TK13400E说明书

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1、TK13400E数控立卧回转工作台使用说明书烟台环球机床附件集团有限公司敬 爱 的 用 户 :感谢您选用我公司产品。 您在使用本产品之前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使用说明书进行操作。如有不明之处，还需及时和我公司联系，谨防出 现意外事故。联系地址：烟台市芝罘区凤凰台路一号 烟台环球机床附件集团有限公司联系电话：销售公司： 053-6531401研究所： - -35传 真： 65314016530527邮政编码： 22电子信箱 :infoyt-yafujsyt-a.co网 址 :htp:/w.t-ma.cm205.3编制TK1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第 1 页目

2、 次1、产 品用 途 -22、产 品的 主要 技术 参数 -3、产 品的 主要 机械 性能 参数 -34、产 品结 构及 工作 原理 -44.1产品结构 -44.2转台工作原理 -55、产 品的 安装 、调 试 -75.1打开 产品 包装 箱 -5.2安装 -75.3润滑 -85.4连接 压力 气（ 油） 系统 -95.5转台 电器 接线 -5.6转台 电机 至工 作台 传动 链空 转角 的测 量 -115.7转台 蜗杆 副啮 合间 隙调 整 -5.8转台 零位 调整 -116、 注意 事项 -7、 常见 故障 排除 -12TK1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第 2 页1、产

3、品用途 TK13400E型数控立卧高速转台是各类数控镗铣床和加工中心的理想配套附件，可以主轴水平或垂直两种方式安装于主机工作台面上，用作主机的第四轴。在主机相关控制 系统控制下，完成各种分度回转工作。工作台上可安装板、盘或其他形状比较复杂的被加 工零件，也可利用与之配套的尾座安装棒、轴类被加工零件，实现等分的和不等分的孔、槽或者连续的特殊曲面的加工，且保证很高的加工精度。另外也可和非数控机床配套，利 用专门配置的控制系统 (特殊订货 )独立地完成等分和不等分的孔、槽以及连续的圆弧面的加工。 TK13400E大通孔型转台 （特殊订货）利用主轴上大口径通孔安装气（液）动弹簧 夹头或动力卡盘，对长轴

4、类零件进行加工。 2、产品的主要技术参数序 号 项 目 TK13400E1工作台直径 m 4002工作台面垂直时中心高 m 2603工作台总厚度 m 2504中心定位孔尺寸 m 50(130)H65定位键宽度 m 186工作台面 T型槽宽度 m 147蜗杆副传动比 1:1208总传动比 1:1809工作台最高转速 r/min 11.110最小设定分度单位 0.00111伺服电机 (用户自备 ) 扭矩 Nm 10可匹配功率 KW 1.112转台重量 （不含电机尾座） kg 29513分度定位精度 正 转 20反 转14重复定位精度 正 转 6反 转15转台刹紧压力 气压 MPa 0.5油压 MP

5、a 1.5TK1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第 3 页3、产品的主要机械性能参数 项目 简图 TK13250E最大允许载荷量 主轴水平使用时 kg250主轴 垂直使用时 kg500最大允许切削推 力 kg4000FxLN.M气压刹紧 0.5MPa650油压刹紧 1.5MPa2000FxLN.M4500最大允许驱动力矩 N.M1200最大工件惯性矩 kgcmS255.4 DWTK1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第 4 页4、产品结构及工作原理4.1产品结构（见下图）1.本 体 2.工 作 台 3.轴 承 4.蜗 轮 5.活 塞6.刹 紧 片 7.零 位 传

6、感器 8.零 位 发 信 块 9.小 活 塞 10.发 信 块1.松 开 传 感 器 12.刹紧 传 感 器 13.伺 服 电 机14.齿 轮 15.齿 轮 16.蜗 杆 17.定 位 键 18.调 整 垫 19.压 盖20.压 块123456879101211314151617181920AAA-TK1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第 5 页4.2转台工作原理4.2.1联机前转台各部分的状态：工作台刹紧机构中的气（油）缸内的活塞 5处于脱开位置。因此， 工作台、蜗杆轴系处于松开可旋转状态。各传感器的状态是：回零传感器处于自由状态，工作台一旦旋转，每转中装在主轴上的回零发信块

7、 8感应零位传感器 7一次。转台松开传感器 11处于感应 状态，刹紧传感器 12处于自由状态。4.2.2工作原理1） 旋转分度工作原理：转台整个传动链由电机 13、一对啮合齿轮 14.15、单级蜗杆副及工作台组成，当电机接到由控制单元发出的启动信号后，经传动链驱动工作台旋转分度，角度由程序控制。工作台到位后，电机精确停转定位，工作台靠蜗杆副自锁功能保持 准确的定位。此时，可进行较低切削扭矩的零件的加工。 2） 工作台刹紧工作原理：工作台后端安装刹紧片，当工作台刹紧腔通入压力气（油）后，活塞压紧刹紧片，实现工作台的刹紧，当工作台刹紧腔压力气（油）后卸压后，活塞 在弹簧作用下，由压紧位置回到脱开位

8、置，实现工作台的松开。即：活塞的压紧运动是由压力气（油）完成，松开时靠弹簧弹力，因此转台松开时，刹紧腔必须迅速卸压。在工作 台刹紧腔的旁边还设计有与之贯通的小气（油）缸，小活塞上安装有发信块，其用于感应 传感器发出松开、刹紧电信号。当工作台刹紧缸腔通入压力气（油）的同时，小气（油） 缸的气（油）腔通压，小活塞弹出，发信块感 应刹紧传感器，发出刹紧电信号，同时，松开传感器处自由状态。当工作台松开口通入压力气（油）的同时，刹紧口压力气（油）卸压，小活塞也受到气（油）压的作用移入，发信块感应松开传感器，发出工作台松开电信 号，同时刹紧传感器恢复自由状态。 整个系统工作过程见下页流程图：注：当用户不需

9、要刹紧松开装置时，本流程相应简化，但松开确认信号必须具备。TK1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第 6 页启动信号输入转台松开指令输出 转台松开确认信 号250mS延时转台按指定方向、速度旋转转台旋转到 位250mS延时转台刹紧指令输出 转台刹紧确认信 号250mS延时本程序结束 否是是是否否TK1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第 7 页3）转台工作时序图见下图注 1：工作台开始回转的条件只有松开确认信号，与锁紧确认信号无关。注 2：程序段结束信号输出条件只有锁紧确认信号 (无刹紧装置 ,为工作台移动结束信号 )，与松开确认信号无关。 5、产品的安装、调试5.

10、1打开产品包装箱：1）查看箱内产品及附件是否与您所订货相符，箱内产品是否有损坏，如有问题，请及时与供方联系。 2）找出产品使用说明书、合格证、装箱单，并保存留作使用参考。3）利用本转台随机带的四个吊环螺钉，按照结构简图所示吊环螺钉位置，将转台小心平稳地起吊出箱，起吊时请确保平衡。5.2安装：转台外形安装尺寸参见下图首先将主机工作台面和转台安装底面清洁干净。 1）当需要工作台水平使用时（指主轴轴线立式），将 4个吊环螺钉全部旋紧在本体上，保证工作台水平起吊。找正主轴后用随机带的 4个压块 T型槽螺栓将转台紧固。2）当需要工作台垂直使用时（主轴轴线水平），利用 2个吊环螺钉，保持工作台垂直起吊，在

11、主机工作台上，利用转台定位键找正主轴后用随机带的 4个压块 T型槽螺栓将转松 开 指 令 输 出(UCLPO)锁 紧 确 认 信 号(CLPI)输 入 “ 1”“ 0”“ 1”“ 0”启 动 信 号 BST输 入 “ 1”“ 0”松 开 确 认 信 号(UCPI)输 入 注 2 “ 1”“ 0”工 作 台 回 转 减 速信 号 (BEN)输 出程 序 段 结 束注 1直 线 加 、 减 速 由 NC参 数 设 定加 速 由 程 序 设 定 的 转 速 t 由 NC参 数 设 定TK1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第 8 页台压紧。若定位键与槽有间隙，将定位键紧靠槽的任意一侧面

12、。 3）当需要与尾座配套时，请确保转台和尾座的定位键紧靠在主机工作台 T型槽的同一侧，利用随机带的 2个压块将尾座紧固。5.3润滑转台蜗轮腔齿轮腔均需加润滑油。加油口位置见下图。蜗轮腔出厂时已添加 N46号机械油，转台联机使用前应检查油面是否稳定在油镜的视窗上部 2/3处，如不足应通过注油口向腔内加入 N46号机械油。齿轮腔应在用户装好电机后，加 N46号机械油，油面高度应浸过位置较低的齿轮 10mm。ABCDEFG40250470260230270304I J KMPRS50(130)H614H12184031051054MK PDCIFGAJRS BEKDC IFGAJRS BE PMTK

13、1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第 9 页加油时，请确保入口处干净清洁，以免杂质进入内腔影响转台的正常使用。 正常情况下，每半年更换一次润滑油。换油时，从卸油口（位置见外观图）放油，清洁内腔，加入干净的润滑油即可。 5.4连接压力气（油）系统：转台的刹紧是由压力气（油）驱动，因此气（油）压力系统中必须配置换向阀来完成刹紧松开的转换。转台的刹紧和松开口必须接入气（油）压力系统中，依靠换向阀换向保 证零背压。一般用两位四通阀。液压油系统中需有减压阀和过滤装置，压力气系统应有滤 水器和油雾器。 转台的刹紧和松开口为 ZG1/4，并配带两个气动快换管接头 PL10-02,可以接 10

14、塑料管。5.5转台电器接线该转台配 YD20J7TP、 YD20J7Z型插头、插座一套，并已和各传感器接线，用户可参照下图在插座和控制系统间接线。转台内部电气安装接线图MK PDCIFGAJRS BE 齿 轮 腔 注 油 口垂 直 用 注 油 口垂 直 用 卸 油 口水 平 用 注 油 口 齿 轮 腔 卸 油 口水 平 用 卸 油 口转 台 刹 紧 口 ZG1/4 转 台 松 开 口 ZG1/4油 镜 油 镜 齿 轮 腔 注 油 口转 台 刹 紧 口 M10X1垂 直 用 注 油 口 转 台 松 开 口 M10X1水 平 用 泄 油 口 垂 直 用 泄 油 口水 平 用 注 油 口 齿 轮 腔 泄 油 口油 镜齿 轮 腔 注 油 口转 台 刹 紧 口垂 直 用 注 油 口 转 台 松 开 口水 平 用 泄 油 口 垂 直 用 泄 油 口水 平 用 注 油 口 齿 轮 腔 泄 油 口油 镜齿 轮 腔 注 油 口转 台 刹 紧 口垂 直 用 注 油 口 转 台 松 开 口水 平 用 泄 油 口 垂 直 用 泄 油 口水 平 用 注 油 口 齿 轮 腔 泄 油 口TK1340ETK1340E使 用 说 明 共 12页第