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1、SICK安全标准及产品介绍西克 中国 工业安全产品产品经理 刘奇2常见机械伤害类型碾压切割旋转 撞击飞溅的金属屑 损坏的锋利齿轮块碾切卷夹3安全标准非技术非技术非技术非技术 安全措施安全措施安全措施安全措施技术性防护装置技术性防护装置技术性防护装置技术性防护装置 EN - ISO 12100风险评估风险评估风险评估风险评估 EN - ISO 14121安全距离安全距离安全距离安全距离 EN 294/811 - ISO 13852/53防撞距离防撞距离防撞距离防撞距离 EN 349 - ISO 13854 固定和可移动的防护装置固定和可移动的防护装置固定和可移动的防护装置固定和可移动的防护装置
2、EN 953 / ISO 14120非机械机构保护装置非机械机构保护装置非机械机构保护装置非机械机构保护装置EN - ISO 13849EN 999 - ISO 13855 固定的固定的固定的固定的 可移动的可移动的可移动的可移动的可以用工具拆卸可以用工具拆卸可以用工具拆卸可以用工具拆卸的防护栅栏或互的防护栅栏或互的防护栅栏或互的防护栅栏或互锁装置锁装置锁装置锁装置EN 1088ISO 14119 门门门 门、 、 、 traps & 栅栏栅栏栅栏 栅栏operated cyclic or non cyclicEN 1088ISO 14119接近方向保护功能接近方向保护功能接近方向保护功能接近
3、方向保护功能 固定的固定的固定的固定的 便携式的便携式的便携式的便携式的用急停开关用急停开关用急停开关用急停开关的使能的使能的使能的使能 /禁止禁止禁止 禁止装置装置装置 装置E-stopMats.-1Edges.-2Bumper.-3AOPD1).-2AOPDDR 2).-3SCBD3).-4特定类别机械特定类别机械特定类别机械特定类别机械 (e.g. EN692/GB27607 机械压力机机械压力机机械压力机机械压力机 ) A类标准类标准类标准类标准 B类标准类标准类标准类标准 C类标准类标准类标准类标准1) 起作用的光电保护装置起作用的光电保护装置起作用的光电保护装置起作用的光电保护装置
4、prEN / IEC 61496-22)起作用的漫反射光电保护装置起作用的漫反射光电保护装置起作用的漫反射光电保护装置起作用的漫反射光电保护装置prEN / IEC 61496-33) 基于摄像系统的安全装置基于摄像系统的安全装置基于摄像系统的安全装置基于摄像系统的安全装置prEN / IEC 61496-4压力感应保护装置压力感应保护装置压力感应保护装置压力感应保护装置ISO 13856-.EN 1760-.与防护装置相关的互与防护装置相关的互与防护装置相关的互与防护装置相关的互锁设备锁设备锁设备锁设备光电感应保护装置光电感应保护装置光电感应保护装置光电感应保护装置EN / IEC 6149
5、6-1双手按扭双手按扭双手按扭双手按扭EN 574ISO-13851急停急停急停 急停EN - ISO 13850紧急停止是安全装置紧急停止是安全装置紧急停止是安全装置紧急停止是安全装置， ， ，但不 但不但不 但不是保护装置是保护装置是保护装置是保护装置 !4玻璃机械的种类玻璃机械的种类玻璃机械的种类玻璃机械的种类玻璃机械主要包括如下类别 ：浮法生产线 ，格法生产线 ，钢化炉 ，均质炉 ，夹胶线 ，中空线 ，镀膜线 ，丝印设备 ，玻璃磨边机 ，玻璃清洗机 ，全自动古德玻璃打砂机 ，抛光机 ，上片台 ，切割机 ，钻孔机 ，雕刻机等等 ，其中最为常见的就是玻璃清洗机 、玻璃磨边机 。5轮胎行业国
6、标举例GB/T 25937-2010子午线轮胎一次法成型机 国家标准GB/T 13579-2008轮胎定型硫化机 国家标准6机器人 行业国标举例GB11291.2-2013 (ISO 10218-2:2011 )机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 :The newly published Chinese safety standard for robot GB11291.2-2013 (ISO 10218-2:2011 ) , it was just exercised at the last year end. This is the mandatory type C standard
7、 that robot manufacturer shall produce it according to the requirement. :According to the chapter 5.2.2 safety related control shall be complied to GBT16855.1-2008 ( ISO13849-1:2006) performance level d, architecture type 3. :The architecture type 4 safety light curtain such as deTec4 and architectu
8、re type 3. AOPDDR such as S3000, S300 is allowed to be used. 7安全六步法1.风险评估2.安全设计3.实施安全保护措施4.警示残余风险5.机械整体认证6.投放市场检验81.风险评估 -EN ISO14121确定机械的功能确定机械的功能确定机械的功能确定机械的功能危险的确认危险的确认危险的确认危险的确认风险预估风险预估风险预估风险预估风险的评价风险的评价风险的评价风险的评价风险是否能排除风险是否能排除风险是否能排除风险是否能排除ENISO 14121开始开始开始开始是是是是完成完成完成完成 否否否否 采取措施降低风险采取措施降低风险采取
9、措施降低风险采取措施降低风险92.安全设计总原则总原则总原则总原则：将危险扼杀在摇篮里将危险扼杀在摇篮里将危险扼杀在摇篮里将危险扼杀在摇篮里机械设计方面机械设计方面机械设计方面机械设计方面 -减少危险发生的区域减少危险发生的区域减少危险发生的区域减少危险发生的区域操作和维护方面操作和维护方面操作和维护方面操作和维护方面-减少人员暴露在危险区域减少人员暴露在危险区域减少人员暴露在危险区域减少人员暴露在危险区域的时间的时间的时间的时间电气设备方面电气设备方面电气设备方面电气设备方面 -降低电气伤害程度降低电气伤害程度降低电气伤害程度降低电气伤害程度设备停止方面设备停止方面设备停止方面设备停止方面
10、-防止意外启动防止意外启动防止意外启动防止意外启动 、紧急时停车 紧急时停车紧急时停车紧急时停车EMC-减少干扰减少干扰减少干扰减少干扰 、防止干扰 防止干扰防止干扰防止干扰103.安全防护措施确定安全功能确定安全功能确定安全功能确定安全功能确定所需的安全等级确定所需的安全等级确定所需的安全等级确定所需的安全等级选择安全保护装置选择安全保护装置选择安全保护装置选择安全保护装置集成安全控制系统集成安全控制系统集成安全控制系统集成安全控制系统认证安全功能认证安全功能认证安全功能认证安全功能测试确认安全功能测试确认安全功能测试确认安全功能测试确认安全功能安全概念准备安全概念准备安全概念准备安全概念准
11、备开始开始开始开始11定义安全功能安全传感器安全传感器安全传感器安全传感器安全控制器安全控制器安全控制器安全控制器执行器执行器执行器执行器标准传感器标准传感器标准传感器标准传感器标准控制器标准控制器标准控制器标准控制器危险动作危险动作危险动作危险动作 无危险动作无危险动作无危险动作无危险动作自动钻孔机自动钻孔机自动钻孔机自动钻孔机12安全链 您搭建的安全链真正安全吗 ？标准控制系统AOPDOSSD2OSSD1安全传感器危险区域安全传感器安全控制系统危险区域反馈信号反馈信号反馈信号反馈信号AOPDOSSD2OSSD1133.安全防护措施确定安全功能确定安全功能确定安全功能确定安全功能确定所需的安
12、全等级确定所需的安全等级确定所需的安全等级确定所需的安全等级选择安全保护装置选择安全保护装置选择安全保护装置选择安全保护装置集成安全控制系统集成安全控制系统集成安全控制系统集成安全控制系统认证安全功能认证安全功能认证安全功能认证安全功能测试确认安全功能测试确认安全功能测试确认安全功能测试确认安全功能安全概念准备安全概念准备安全概念准备安全概念准备开始开始开始开始14安全等级： EN ISO13849-1S = 伤害的程度S1 =轻微的 (通常情况下可以避免的 )伤害S2 = 严重的 (通常情况下不可避免的 )伤害或者死亡F =暴露危险情况的频率F1 =很少较少开放和 /或短时间的暴露F2 =
13、频繁不断的和 /或长时间暴露P = 避免、限制伤害的可能性P1 = 在某种情况下可能避免或者限制伤害P2 = 不可能避免或者限制伤害15安全等级 ： EN ISO13849-1PerformanceLevel (PL)Average probability of a dangerous failure per hour (1/h)SILIEC 61508a 10-5 to 65 % PL = a - c系统测试输出系统测试输出系统测试输出系统测试输出系统测试系统测试系统测试系统测试监控监控监控 监控在适当的时间间隔在适当的时间间隔在适当的时间间隔在适当的时间间隔 ，机器控制系统应当检测安全功能
14、 机器控制系统应当检测安全功能机器控制系统应当检测安全功能机器控制系统应当检测安全功能 （机器启动 机器启动机器启动机器启动 ，机器 机器机器机器循环之前循环之前循环之前循环之前 ，定期检查 定期检查定期检查定期检查 ，等等 等等等等等等 ）发生故障可能导致的安全功能失效发生故障可能导致的安全功能失效发生故障可能导致的安全功能失效发生故障可能导致的安全功能失效 ，但发生的概率小于安全等级 但发生的概率小于安全等级但发生的概率小于安全等级但发生的概率小于安全等级 B。监控监控监控 监控23安全回路 ： EN ISO13849-1传感器传感器传感器传感器 逻辑控制逻辑控制逻辑控制逻辑控制 控制单元
15、控制单元控制单元控制单元 1 MTTFoc = 低到高低到高低到高低到高 DC = 低到中等低到中等低到中等低到中等传感器传感器传感器传感器 逻辑控制逻辑控制逻辑控制逻辑控制 控制单元控制单元控制单元控制单元 2监控监控监控监控短路监控短路监控短路监控短路监控 采用安全产品作为系统构成部件采用安全产品作为系统构成部件采用安全产品作为系统构成部件采用安全产品作为系统构成部件 ，这样出现单个故障时 这样出现单个故障时这样出现单个故障时这样出现单个故障时 ，不会导致安全功 不会导致安全功不会导致安全功不会导致安全功能的失效能的失效能的失效能的失效 ；不论何时 不论何时不论何时不论何时 ，在合理的限制
16、内 在合理的限制内在合理的限制内在合理的限制内 ，单个故障都会被探测出来 单个故障都会被探测出来单个故障都会被探测出来单个故障都会被探测出来 。 出现单个故障的时候出现单个故障的时候出现单个故障的时候出现单个故障的时候 ，安全功能仍然保持有效 安全功能仍然保持有效安全功能仍然保持有效安全功能仍然保持有效 。系统可探测到部分故障 系统可探测到部分故障系统可探测到部分故障系统可探测到部分故障 （非所以故障非所以故障非所以故障非所以故障 ），），），）， 没有探测到的故障的累积可能导致安全功能的失效没有探测到的故障的累积可能导致安全功能的失效没有探测到的故障的累积可能导致安全功能的失效没有探测到的故障的累积可能导
