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1、西门子 6SE70 变频器的应用,第 6 章,项目一 西门子6SE70变频器的快速参数设置,一、西门子 6SE70变频器的概述1.变频器是用于功率范围三相交流传动设备的电力电子装置。2.变频器能够根据铭牌上规定的电压范围值（200300/380480/500600v）工作在频率为50/60HZ的交流电网上。3.电网供给的三相交流电被整流，滤波后送到直流母线的电容器上。4.逆变器由中间回路直流电压利用脉冲宽度调制方法（PWM）生成一个可变输出频率。其输出频率由0HZ至最大600HZ。,5.内部的24V直流电压通过一个集成供电单元供电。6.装置由内部闭环电子线路控制，功能由装置软件提供。7.可通过
2、操作控制面板PMU，舒适型操作控制面板OP1S，端子排或通过总线系统的串行接口进行操作控制。为此，该装置备有若干接口和用于选件板的6个插槽。8.脉冲编码器和模拟测速机可用作电机的编码器。,二、西门子 6SE70系列变频器的结构,1.一立的变频器，驱动一台电动机，适用于一般工业负载。2.一立的变频器，带一个能量回馈单元，驱动一台电动机，适用于电梯、升降机等四象限运行的负载。3.一个整流单元下挂多个逆变单元，驱动多台电动机，适用于生产线等辊道传动的负载。4.一个整流单元带一台能量回馈单元，下挂多个逆变单元，驱动多台电动机，适于四象限运行的负载。,图 直流母线式变频器和独立式变频器及其馈单元,三、西
3、门子6SE70系列变频器的接线 1.主电路,2.控制电路接线,西门子公司6SE70系列变频器的中心控制单元有CUVC和CUR两种，CUVC为6SE70系列变频器专用于矢量控制的中心控制单元，CUR为6SE70系列变频器专用于整流单元的中心控制单元。在CUVC和CUR上，有多个开关量和模拟量端子，可通过软件编程，对每个端子进行任意的功能设定。,四、西门子6SE70变频器的参数设置,1、通过PMU设置参数,快速参数化,详细参数化,2.参数设置步骤,功率部分的定义已在发货之前完成。如果更换 CUVC，要重新设定，一 般情况下不要求。在功率部分定义时，控制电子板上电，在所有的书本型，装机装柜型装 置和
4、调速柜都需如此。注:如果 CUVC 板在不同装置间调换，而没有进行功率部分再定义，装置在上电之后可能被损坏。,1）功率部分定义(P060=8),选择“功率部分定义”菜单,输入相关装置的代号 代号决定了订货号(MLFB)。订货号可从装置铭牌数据中读出 装置表列在下页。,返回参数菜单,功率部分定义实现过程,功率部分定义(P060=8),2）参数恢复到工厂设置（见使用大全）,3）快速参数设置,（见使用大全）,3）快速参数设置,（见使用大全）,任务实施（实际操作1）,项目要求：复位工厂设置项目说明：在变频器上执行一次缺省设置（参数复位），将所有的参数复位到工厂设置操作过程：P053=6，P060=2，
5、P366=0，P970=0。装置执行缺省设置（参数号在PMU上滚动），并在执行完缺省设置后显示0009。,（实际操作2）,项目要求：快速参数化设置（简单应用的参数设置）操作过程：1.根据下面所要求的功能，执行“用参数模块进行参数设置”流程图的步骤，如图所示为接线图；(1)控制方式：开环 (2)设定值源和控制指令源：PMU+MOP，即P368=0 2.快速参数设置结束时，状态显示（r000）为“启动待机，0009”；3.在变频器的操作面板（PMU）上按开机键“I”和增大键“”，变频器将驱动电动机升速；在变频器的前操作面板上按关机键“O”，变频器将驱动电动机降速至零；,4.分别设定不同频率，记下在
6、不同频率下对应的变频器输出电压（r003）、中间直流电压（r006）、电机转速（r0015），并计算U1/f1的值，填写下表。,（实际操作2）,6画出在开环控制下的频率和输出电压的关系曲线。7将电动机加上负载，当负载变化时，观察对应的输出电压（r003）、输出电流(r004)、电机转速(r015)的变化。任务拓展根据选择的设定值和命令源，可以练习P368=1，P368=2和P368=3。（参见功能图s1、s2和s3）,（实际操作2）,项目二 西门子6SE70变频器的详细参数设置,一、详细参数设置快速参数设置不能设置驱动装置精确的运行状况,或者要求对驱动装置做详细的参数更改,建议按照”详细参数设
7、置”进行调试。1.恢复工厂设置 (见前)2.设置驱动装置的参数 见” 使用大全“流程图。,二、详细参数设置-系统优化,【实际操作】,操作过程： 1再执行一次缺省设置，恢复变频器的供货状态：2按流程图设置驱动装置的参数，同时注意下列规定和要求：没有输出滤波器速度控制（无测速机的速度控制）电机数据按电机铭牌电机额定转矩工艺边界条件：标准应用所有调制系统脉冲频率：10KHz参考电流：电机额定电流,参考频率：电机额定频率参考电压：电机额定电压参考转速：同步转速参考转矩：电机额定转矩采样时间T.0：1.2ms电机热保护：是：输出报警/故障的电机温度=0（因为没有KTY84！）热时间常数：按电机类型1LA
8、7073（同1LA5073）/1LA5130电机故障负载极限：125%顺时针方向最大转速：60Hz逆时针方向最大转速：-60Hz,【实际操作】,最大输出电流：1.5倍电机额定电流斜坡上升时间：3s斜坡下降时间：6s速度控制回路的动态性能：50%(缺省)任务拓展带编码器的详细参数设置，即有测速机的速度控制。,【实际操作】,项目三 西门子6SE70变频器的输入和输出功能,一、功能块,二、输入输出端子功能的设定,变频器的中心控制单元CUVC有X101、X102、X103端子排及扩展单元端子排EB1、EB2。变频器的这些端子只有在进行了功能设定后，才能对变频器的运行进行控制。变频器的输入和输出端子在进
9、行功能设定时，要通过控制字、状态字、开关量连接器、模拟量连接器来进行设定。,1.控制字(图180和190),控制字是变频器的控制命令,它通过连接器将变频器的开关量输入端子、PMU、OP1S、串行口与变频器的功能（例如正转、反转等）连接起来，从而能通过PMU和输入端子来控制变频器运行。 2.状态字（图200和210） 状态字是变频器的控制命令,它通过连接器将变频器的开关量输出端子、PMU、OP1S、串行口与变频器的功能（例如故障报警、变频器运行输出信号等）连接起来,从而能通过PMU和输出端子显示变频器的运行状态。,3.连接器,（1）开关量连接器开关量连接器可看成存储开关量信号的存储单元。功能块的
10、开关量(数字)输出参数一B参数存储。每个开关量连接器包含一个定义字母和开关量连接器号。定义字母是 B。开关量连接器号通常有 4 位数字。 基于它们的定义，开关量连接器仅有两个状态：“0”(逻辑 no)和“1”(逻辑 yes)。,（2）模拟量连接器,连接器好比是“模拟”信号的存储单元，功能块的模拟量输出参数以K(KK)连接器形式存储. 每个连接器包含一个定义字母和连接器号.定义字母取决于数字的表示法: K 具有字长(16 位)的连接器 KK 具有双字长(32 位，提高精度)的连接器,具有字长16位和32位的连接器,三、设定值输入,任务实施,一、开关量输入功能 1.控制启停 设置变频器模拟操作面板
11、上开关量输入端8的参数，使开关闭合时驱动装置起动，开关断开时驱动装置停车。,（1）设置电动电位器的参数以满足下列功能： 电动电位器的输出值（KK0058/r424)可以用PMU键在+20%至80%范围内设定 P421= P422= 斜波函数发生器总是有效（不论是手动方式还是自动方式） P = 设定值存储在”不易丢失“的模式下 P =,2.MOP（手动/自动模式选择）频率主设定值功能,斜波函数发生器不带起始圆弧 P =（2）定义固定频率1=15Hz P 401 =（3）检查连接器KK0041上的设定值，分别显示成百分数，频率和转速： “百分数”:P = 显示:r = “频率”: P = 显示:r
12、 = “转速” P = 显示:r =,(4)按下表设置开关量输入端7的参数,使它作为”手动/自动”切换的指令源: P430 = P429 =(5)检查”手动/自动”功能，将”手动/自动”切换的指令源设置回“手动”： P430=0,设置开关量输入端6的参数，使端子6闭合时实现点动功能，点动设定值是-5Hz: P = P =测试后取消端子6的点动功能：P568.1=0或P569.1=0,3.点动功能(端子6),4.固定频率的选择(附加设定值1),设置端子6和7的参数,用以选择固定频率9至12: P = P = P = P =请将选出的固定频率”连接”成附加设定值1: P =,二、开关量输出功能,请
13、将” 斜波函数发生器动作“信号赋给开关量输出端（端子3）,这样斜波函数发生器动作时端子3的LED发光(端子3开关必须位于下面位置): P =测试后取消该功能:P651.1=0,三、模拟量输入功能(附加设定值2),1.连接到模拟量输入端上的电压可以用电位器在-10V至+10V之间调整。2.检查模拟量输入1电压值与模拟量输入1设定值之间的对应关系： 电压值+1V 模拟量输入1设定值=+10% 电压值-1V 模拟量输入1设定值= -10%3.“连接”模拟量信号，使它作为频率设定值并绕过斜波函数发生器： P =,三、模拟量输入功能(附加设定值2),4.用开关断开模拟量信号。起动变频器，记录下列测量值：
14、,三、模拟量输入功能(附加设定值2),5.请选择驱动装置对OFF1指令怎样响应？ 驱动装置向r481= 运行，然后停车 驱动装置向r481= 运行，然后不停车6.用开关连接模拟量信号。重新起动变频器，再记录下列测量值：,三、模拟量输入功能(附加设定值2),7.请选择驱动装置对OFF1指令怎样响应？ 驱动装置向r481= 运行，然后停车 驱动装置向r481= 运行，然后不停车8.修改参数设置，使驱动装置在下列条件下停车： 给出OFF1指令后： P = 附加设定值2（r442）小于5% P = 至少3s以后 P =,三、模拟量输入功能(附加设定值2),9. 设置已经“连接”到附加设定值2上的模拟量信号的参数，以满足所要求的端子电压与附加设定值2（r442）之间的关系， (1)0V +10% (2)+5V -10% 计算过程， P = P =,
