《通信约束下的分布式系统一致性控制方法研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《通信约束下的分布式系统一致性控制方法研究（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、通信约束下的分布式系统一致性控制方法研究随着网 化、信息化与自 化技 的蓬勃 展和交 融合, 多分布式系 展出更 大和灵活的功能。 保 系 定运行, 成 元 需要通 网 通信交互信息 同合作。然而 , 数据在 送能力有限的网 交互 程中, 可能会出 通信网 数据 量大、 路 塞、多源噪声干 等 象, 从而影响控制效果甚至威 系 定运行。 分布式系 有效控制, 本文首先 网 通信 , 研究可 用于路由 点的 塞控制方法和 感 点的事件触 策略, 保 通信 路通 、降低网 数据 量 , 以提高通信网 数据 量。考 到通信网 中的不确定性因素 以避免, 本文 一步考 数据 滞、数据包随机 失、通信拓
2、扑 切 等因素, 研究具有容忍通信 束能力的分布式一致性控制策略, 以期在保 系 定运行条件下提高控制效果。主要研究内容及 新工作如下： (1) 有的网 路由 塞控制策略往往存在 算量大、 棒性差等缺点 , 在充分考 状 不可 、 路受干 、 点 算 荷重等因素的情况下 , 首先提具有 棒性的 器 方法, 以估 系 运行状 。然后 , 具有低 算 荷的路由 点 冲 列控制策略, 从 持 点 列 定的角度保障通信 路数据 通 。(2) 分布式系 中通常通 分散布置的 感 点 取信息 , 但其中冗余数据会加 通信和控制 算 力。 降低数据 送量以 解通信 路数据 量, 首先采用具有二次型的事件触
3、策略以剔除冗余数据, 然后面向由同构 点 成的分布式系 一致性目 ,考 通信 延 和随机拓扑切 因素, 提出基于事件触 的分布式 同控制策略； 而以异构 点 成的分布式系 一致性 目 , 新提出指数型事件触 器的分布式补偿控制策略, 可通过设定触发器参数以避免控制器短时频繁动作,最终保证系统轨迹收敛于要求稳定域。(3) 分布式系统状态在通过仪表量测和网络化信息传输的过程中 , 容易受到来自量测和网络方面的多源、复杂干扰影响,同时可能会出现传输时变延时和拓扑随机切换现象, 导致关键数据出现错位甚至错误 , 从而降低系统控制性能。为实现上述多通信不确定性影响下分布式系统一致性目标, 首先设计点对邻
4、域抗噪 H 指标 , 以提高系统抗多源复合噪声能力；进而设计具有容忍通信不确定性因素能力的分布式协同控制策略, 所得的稳定性条件不需要额外的补充条件,从而降低控制器求解约束条件, 同时保证系统均方一致性。 (4) 实际中的许多大规模分布式系统组成节点数量多、节点问存在本质的耦合关联, 而现有一致性策略较少考虑控制器负荷 , 缺乏考虑节点趋同目标的差异性和利用系统本身的自治能力。因此 , 首先为筛选系统关键控制节点, 提出控制关键节点选择依据； 同时为降低控制器负荷 , 提出基于事件触发的控制命令更新策略；进而考虑链路噪声和通信拓扑动态切换因素 , 提出容忍通信不确定性因素的一致性牵制控制策略, 通过控制少量节点、发布少量控制命令 , 充分利用节点自治能力保证系统群组一致性。
