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1、第 四 章 教 学 实 施 计 划章节题目:汇编语言程序设计课时安排6授课时间 6教学目的、要求(分了解、理解、掌握 两个层次):掌握伪指令掌握顺序结构程序掌握分支结构程序掌握循环结构程序掌握子程序编程方法了解单片机应用系统开发方法 了解汇编语言的特点了解汇编语言的编辑方法理解散转程序教学内容(包括基本内容、重点、难点):基本内容:4.1 汇编语言程序设计概述4.2 伪指令4.3 单片机汇编语言程序的基本结构形式4.4 子程序4.5 MCS-51单片机汇编语言程序设计举例重点:顺序结构程序,掌握分支结构程序,掌握循环结构程序,掌握子程序编程方法难点:散转程序讨论、思考题、作业:3、6、8、10
2、参考书目(含参考书、文献等)具体内容:3课 堂 教 学 实 施 计 划第 8 课教学过程设计: 复习 0 分钟;授新课 100 分钟讨 论 0 分钟;其它 0 分钟授课类型(请打):理论课 讨论课 实验课 习题课 其它教学方式(请打):讲授 讨论 示教 指导 其它教学手段(请打):多媒体 模型 实物 挂图 音像 其它4.1 汇编语言程序设计概述 程序实际上是一系列计算机指令的有序集合。我们把利用计算机的指令系统来合理地编写出解决某个问题的程序的过程,称为程序设计。 程序设计是单片机应用系统设计的重要组成部分,单片机的全部动作都是在程序的控制下进行的。随着芯片技术的发展,很多标准的或功能型的硬件
3、电路都集成到了芯片中,所以,软件设计在单片机应用系统开发中占的比重越来越大。 一、汇编语言和高级语言 汇编语言:用助记符表示的指令称为汇编语言,用汇编语言编写的程序称为汇编语言源程序 汇编语言也是面向机器的,它仍是一种低级语言。汇编语言离不开具体计算机的硬件,与硬件紧密相关。 高级语言:高级语言不受具体“硬件”的限制,具有通用性强,直观、易懂、易学,可读性好等优点。 多数的51单片机用户使用C语言来进行程序设计。C语言已经成为人们公认的高级语言中高效、简洁而又贴近51单片机硬件的编程语言。二、汇编语言的特点 助记符指令和机器指令一一对应,所以用汇编语言编写的程序效率高,占用存储空间小,运行速度
4、快,因此汇编语言能编写出最优化的程序。 使用汇编语言编程比使用高级语言困难,因为汇编语言是面向计算机的,汇编语言的程序设计人员必须对计算机硬件有相当深入的了解。 汇编语言能直接访问存储器及接口电路,也能处理中断,因此汇编语言程序能够直接管理和控制硬件设备。 汇编语言缺乏通用性,程序不易移植,各种计算机都有自己的汇编语言,不同计算机的汇编语言之间不能通用。三、汇编语言的语句格式 指令语句:每一条指令语句在汇编时都产生一个指令代码(也称机器代码),执行该指令代码对应着机器的一种操作。 伪指令语句:伪指令语句是控制汇编(翻译)过程的一些控制命令。在汇编时没有机器代码与之对应。四、汇编语言程序框架 完
5、成控制任务的汇编语言源程序基本上由主程序、子程序、中断服务子程序等组成。 程序的起始地址必须从0000H开始。五、汇编语言的编辑和汇编 编写-在一个编辑工具上进行 变成机器码-通过汇编器完成六、汇编语言程序设计方法 (1)任务分析(硬件、软件系统分析)(2)确定算法和工作步骤(3)制定程序流程图 (4)分配内存,确定程序与数据区存放地址(5)编写源程序(6)调试、修改,最终确定程序4.2 伪指令 汇编时为了便于汇编器的操作,汇编程序提供了一些本身的操作命令,比如汇编器汇编时需要知道汇编语言源程序中哪些是数据,数据的状态,程序的起始和终止等。这些汇编器本身的操作指令可以出现在汇编语言源程序中,但
6、它不控制单片机操作,而是控制汇编器的指令。这些指令称为伪指令。 伪指令是程序员发给汇编器的命令,也称为汇编命令或汇编程序控制指令。常用伪指令 1ORG (ORiGin) 汇编起始地址命令 ORG 例: ORG 0000H ORG 0023H2END (END of assembly) 汇编终止命令 END 3EQU (EQUate) 赋值命令 EQU 例: TTY:EQU 1080H LOOP1:EQU TTY 4DB (Define Byte) 定义数据字节命令 DB 例: HERE:DB 80H5DW (Define Word) 定义数据字命令 DW 例: HERE:DW 1080H6DS
7、 (Define Stonage ) 定义存储区命令 DS 例: HERE:DS 0100H7BIT 定义位命令 BIT 例: HERE:BIT 7FH 课 堂 教 学 实 施 计 划第 9 课教学过程设计: 复习 0 分钟;授新课 100 分钟讨 论 0 分钟;其它 0 分钟授课类型(请打):理论课 讨论课 实验课 习题课 其它教学方式(请打):讲授 讨论 示教 指导 其它教学手段(请打):多媒体 模型 实物 挂图 音像 其它4.3 单片机汇编语言程序的基本结构形式汇编语言程序设计一般采用模块化编程,基本程序结构有三种:顺序结构、分支结构和循环结构。这三种结构组合起来,可以解决任何复杂问题。
8、1、汇编语言源程序由以下两种指令构成汇编语句(指令语句)伪指令(指示性语句)2、汇编语句的格式:标号: 操作码 操作数 ;注释数据表示形式: 二进制(B)、十六进制(H)、十进制(D或省略)、ASCII码(以单引号标识) 3、伪指令:控制汇编用的特殊指令,这些指令不属于指令系统,不产生机器代码。一、顺序程序顺序结构是最简单、最基本的程序结构,其特点是按指令的排列顺序一条一条地执行,直到全部指令执行完毕为止。不管多么复杂的程序,总是由若干顺序程序段所组成的 例 三字节无符号数相加,其中被加数在内部RAM的50H、51H和52H单元中;加数在内部RAM的53H、54H和55H单元中;要求把相加之和
9、存放在50H、51H和52H单元中,进位存放在位寻址区的00H位中。 MOVR0 , # 52H;被加数的低字节地址MOVR1 , # 55H ;加数的低字节地址MOV A , R0 ADD A , R1 ;低字节相加MOV R0 ,A ;存低字节相加结果DEC R0 DEC R1 MOV A , R0 ADDC A , R1 ;中间字节带进位相加MOV R0 ,A ;存中间字节相加结果DEC R0 DEC R1 MOV A , R0 ADDC A , R1 ;高字节带进位相加MOV R0 ,A ;存高字节相加结果MOV 00H ,C ;进位送00H位保存更简单的编程是不通过R0,R1间接寻址
10、,直接和内存单元之间求和,程序如下: ORG 0000H MOV A,52H ADD A,55H ;低字节相加 MOV 52H,A ;存低字节相加结果 MOV A,51H ADD A,54H ;中字节带进位相加 MOV 51H,A ;存中字节相加结果 MOV A,50H ADD A,53H ;高字节带进位相加 MOV 50H,A ;存高字节相加结 MOV 00H,C ;进位送00H位保存 END二、分支程序在实际程序设计过程中,会有很多复杂状态和条件,需要根据这些条件进行不同的选择。这时就必须对某一变量的状态进行判断,根据判断结果选择不同的程序流向,这就是分支程序。分支程序有:单分支结构、双分
11、支结构、多分支结构(散转)。 常用指令:JZ(JNZ)、CJNE、JC(JNC)及JB(JNB)等它们是分支结构程序设计的基础,可以完成各种各样的条件判断,控制转移方向。【例】两个无符号数比较(单分支)。内部RAM的30H 单元和40H 单元各存放了一个8 位无符号数,请比较这两个数的大小。若(30 H)(40 H),则将地址为20H的内存单元置0;否则,则将地址为20H的内存单元置1。ORG 0000H MOV A,30H ;被减数放入累加器中 CLR C SUBB A,40H ;两数相减 JC L1 ;有进位(借位),则前小后大 MOV 20H,#00H LJMP L2 L1: MOV 2
12、0H,#01H L2: LJMP $ END 【例】变量X存放在UNIT1单元内,函数值Y存放在UNIT2单元中,试按下式的要求给Y赋值。ORG 0000H UNIT1 DATA 30H UNIT2 DATA 31H MOV A ,UNIT1 ;A X JZ DONE ;若X=0,则转 DONE JNB ACC.7,POSI;若X0,则转POSI MOV A ,# 0FFH ;若X0,则Y = 1 DONE:MOV UNIT2,A ;存函数值 LJMP $ END散转程序是一种并行分支程序,它可根据运算结果或输入数据将程序转入不同的分支。 散转指令:“JMP A+DPTR” 特点:转移的目标地
13、址不是在编程或汇编时预先确定的,而是在程序运行过程中动态地确定的三、循环程序在程序设计过程中,经常会遇到需要重复执行某一段程序的情况,这时可以使用循环程序结构,以便缩短程序存储空间,提高程序的质量。循环程序结构只是分支程序中的一个特殊形式 组成: (1)置循环初值,即确立循环开始时的状态。(2)循环体(工作部分),要求重复执行的部分。 (3)循环修改,循环程序必须在一定条件下结束。(4)循环控制部分,根据循环结束条件,判断是否结束循环。 控制方法:n 循环次数已知,利用循环次数控制;n 循环次数未知,利用关键字控制。【例】从BLOCK单元开始存放一组无符号数,一般称为一个数据块。数据块长度放在LEN单元,编写一个求和程序,将和存入SUM单元,假设和不超过8位二进制数。LEN DATA 20H SUM DATA 21H BLOCK DATA 22H ORG 0000H CLR A ;清累加器 MOV R2,LEN ;数据块长度送R2 MOV R1,